• Orbbec Astra Mini S Depth Camera Module, Structured Light RGB‑D, 0.35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, 58.4°×45.5° FoV
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera Module, Structured Light RGB‑D, 0.35–1 m, 640x480@30 fps, USB 2.0, 58.4°×45.5° FoV
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera, Orbbec Astra Mini S is a structured light RGB-D camera with 0.35–1m range, 640x480@30fps, USB 2.0, and 58.4°×45.5° FoV.
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera, Orbbec Astra Mini S: 640x480@30fps depth camera, USB 2.0, 58.4°×45.5° FoV, 0.35–1m range.
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera, Orbbec Astra Mini S: USB 2.0 depth camera, 640x480 resolution at 30 fps, 58.4°×45.5° field of view.
  • Orbbec Astra Mini S Depth Camera Module, 640x480, USB 2.0
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Orbbec Astra Mini S 깊이 카메라 모듈, 구조광 RGB‑D, 0.35–1m, 640x480@30 fps, USB 2.0, 58.4°×45.5° 시야각

Orbbec Astra Mini S 깊이 카메라 모듈, 구조광 RGB‑D, 0.35–1m, 640x480@30 fps, USB 2.0, 58.4°×45.5° 시야각

Orbbec

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개요

Orbbec Astra Mini S 깊이 카메라 모듈은 로봇 공학 및 임베디드 비전을 위한 실내 사용을 위해 설계된 컴팩트한 구조광 RGB-D 센서입니다. 0.35–1 m 작업 범위 내에서 깊이 및 RGB의 고품질 깊이 데이터를 제공하며, 전원 및 데이터 전송을 위해 USB 2.0을 통해 작동합니다. Astra Mini 시리즈(Astra Mini Pro 및 Astra Mini S)는 특정 애플리케이션에 최적의 작업 거리를 맞춤 설정할 수 있도록 매개변수 구성을 지원하며, 6년 이상 안정적인 공급을 유지해왔습니다.

주요 특징

  • 58.4° 수평 및 45.5° 수직(깊이) 시야각
  • 0.35–1 m에서의 고품질 깊이 데이터 출력
  • 깊이에서 640x480 해상도로 최대 30 fps
  • 640x480 RGB 해상도에서 최대 30 fps
  • USB 2.0 전원 및 데이터 작동

사양

작동 환경 실내
깊이 기술 구조화된 빛
깊이 범위 *0.35-1m
파장 850nm
프로세서 Orbbec ASIC
IMU 해당 없음
SDK Orbbec OpenNI SDK
공간 정밀도 ±3mm @ 1m
깊이 FoV H58.4° V45.5°
깊이 해상도 및 프레임 속도 최대 640X480@30fps
RGB FoV H63.1° V49.4°
RGB 해상도 및 프레임 속도 최대 640X480@30fps
전원 입력 USB 2.0 Type-A
전력 소비 평균 <2.4W
커넥터 USB 2.0 Type-A
작동 온도 10℃ - 40℃
무게 35 ± 5g
치수 (W*H*D) 80mm x 20mm x 20mm

응용 프로그램

  • 서비스 로봇
  • 제스처 상호작용
  • 부피 측정

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