개요
Orbbec Astra S는 신뢰할 수 있는 실내 깊이 감지를 위해 설계된 단거리 구조광 3D 카메라로, 단일 케이블 USB 2.0 전원 및 연결성을 제공합니다. 이 카메라는 640X480@30fps with0.4–2 m 범위에서 고품질 깊이를 제공하며, 깊이 시야각은 58.4°H x 45.5°V입니다. 카메라는 고품질 깊이 처리를 위한 Orbbec 설계 ASIC을 통합하고 있으며, 정확하고 신뢰할 수 있는 데이터를 위해 Orbbec OpenNI SDK와 함께 작동합니다. Astra 시리즈(Astra 장거리, Astra S 단거리, Astra Pro Plus 고해상도 RGB)의 일환으로, 이 라인업은 개발자에게 유연성을 제공합니다: 시리즈 수준의 깊이 출력은 카메라 모델에 따라 0.4–8 m에 걸쳐 있으며, Astra Pro Plus는 1280X720 RGB에서 최대 30 fps를 지원합니다.
주요 특징
- 58.4° 수평 및 45.5° 수직의 시야각
- 카메라 모델에 따라 0.4-8m에서 고품질 깊이 데이터 출력
- Astra S 깊이 범위: *0.4-2m
- 640X480 해상도에서 최대 30 fps 깊이
- 1280X720 RGB 해상도에서 최대 30 fps (Astra Pro Plus)
- USB 2.0 전원 및 데이터 작동 지원
- 구조광 깊이 기술 (850nm 파장)
- 공간 정밀도 ±3mm @ 1m
- 실내 작동을 위한 Orbbec OpenNI SDK
- 고품질 깊이 처리를 위한 Orbbec ASIC
사양
| 작동 환경 | 10℃ - 40℃; 실내; 10%-85%RH |
| 깊이 기술 | 구조광 |
| 깊이 범위 | *0.4-2m |
| 파장 | 850nm |
| 프로세서 | Orbbec ASIC |
| IMU | 해당 없음 |
| SDK | Orbbec OpenNI SDK |
| 공간 정밀도 | ±3mm @ 1m |
| 깊이 FoV | 58.4°H x 45.5°V |
| 깊이 해상도 및 프레임 속도 | 640X480@30fps |
| RGB FoV | H63.1° V49.4° |
| RGB 해상도 및 프레임 속도 | 640X480@30fps |
| 전력 소비 | 평균 <2.4W |
| 커넥터 | USB 2.0 타입-A |
| 무게 | 310 ± 5g |
| 치수 (W*H*D) | 165mm x 48mm x 40mm |
| 설치 | 하단 |
포함된 항목
- Astra S 3D 카메라
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