개요
ATOMRC F405 NAVI 비행 컨트롤러는 INAV 및 ArduPilot 설정을 위해 설계된 고정익 비행 컨트롤러로, 통합 OSD, 기압계, 전류 감지 및 Micro SD 블랙박스 지원 기능을 갖추고 있습니다. 공기 프레임에 설치할 때 편리하게 접근할 수 있도록 외부 Type-C 어댑터/버저 보드가 포함되어 있습니다.
주요 특징
- INAV 및 ArduPilot 펌웨어 타겟 지원: ATOMRCF405NAVI (INAV 5.0 또는 최신 버전)
- 통합 기압계 및 전류 감지기(전류계)
- 블랙박스 로깅을 위한 마이크로 SD 카드 슬롯
- OSD: AT7456E
- 버저 지원이 있는 외부 USB Type-C 어댑터 보드 (BOOT/Type-C)
- 8 PWM 출력
- VTX 전원 출력 선택 가능 5V/9V (9V/5V VTX 전압 브리지 표시)
- LED 지원: WS2812S 직렬 LED
- UART2-RX에서 SBUS 인버터 (참고: Rx2와 SBUS는 동시에 사용할 수 없음)
- 실리콘 링을 사용한 진동 격리 장착 개념 (제공된 기능 텍스트)
- DJI Air Unit 및 BN-180/BN-220 GPS 모듈을 위한 플러그 앤 플레이 배선 표시
사양
| MCU | STM32F405RGT6 |
| MCU 클럭 / MCU 플래시 (제공된 사양) | 168MHz; 1MB 플래시 |
| 플래시 (사양 표) | 16Mbyte |
| IMU | BMI270 |
| 바로미터 | SPL06-001 |
| OSD | AT7456E |
| 블랙박스 | 마이크로 SD 카드 슬롯 |
| UARTs | Uarts*6 (사양 표); 5x UARTs (제공된 사양) |
| PWM 출력 | 8 |
| I2C | 1 |
| ADC | 3 (VBAT, 전류, RSSI) |
| USB | Type-C (외부 USB 어댑터 보드: BOOT/Type-C) |
| 전류 센서 / 전류계 | 120A |
| 전압 입력 | 12~30V (3~6S LiPo) |
| BEC 출력 | 5V/5A; 9V/2A |
| VTX 출력 전압 | 5V / 9V |
| LED | WS2812S 직렬 LED 지원 |
| 치수 / 크기 | 50mm x 30mm x 12mm (또는 30 x 50 x 12mm로 기재됨) |
| 높이 표시 (측면 보기) | 12mm 및 16mm |
| 장착 | 30mm x 24mm, 지름 3mm |
| 무게 | 21g |
| 펌웨어 대상 | ArduPilot: ATOMRCF405NAVI; INAV: ATOMRCF405NAVI |
포함된 항목
- 1x F405NAVI 비행 컨트롤러
- 1x 외부 USB (Type-C) / 부저 보드
- 1x 12cm JST-SH-6P to JST-SH-6P 케이블
- 1x 20cm JST-SH-6P 케이블 (GPS / DJI Air Unit용)
- 1x 35V 470uF 커패시터
응용 프로그램
- INAV 또는 ArduPilot을 사용하는 고정익 내비게이션 빌드
- DJI Air Unit과의 통합 (배선 다이어그램 제공)
- BN-180 / BN-220에 대한 GPS 통합 예시
매뉴얼
- 배선 다이어그램은 VTX 제어(스마트 오디오/IRC 트램프), 카메라, WS2812 LED, GPS 및 DJI 에어 유닛 연결을 위한 포트를 보여줍니다.
- 중요 참고: Rx2와 SBUS는 동시에 사용할 수 없습니다; SBUS는 반전된 Rx2에 있습니다.
- 커패시터 추천 참고: 고출력 장치의 경우, 포함된 커패시터를 납땜하십시오.
배선 지원 또는 사전 판매 호환성 질문이 있는 경우, support@rcdrone.top or에 문의하십시오. https://rcdrone.top/.
상세정보

고정익 내비게이션 빌드를 위해 설계된 F405 NAVI는 OSD, 기압계, 전류 감지 및 마이크로 SD 블랙박스 로깅을 통합합니다.

외부 Type‑C 어댑터/부트 보드는 컨트롤러가 항공기 프레임에 설치된 후 USB 접근 및 설정을 쉽게 만듭니다.

실리콘 링 장착은 고정익 설치에서 더 깨끗한 자이로 성능을 위해 고주파 진동을 줄이는 데 도움을 줍니다.

50×30 mm의 풋프린트와 낮은 스택 높이는 많은 일반적인 고정익 베이 및 장착 패턴에 적합합니다.

주요 하드웨어 하이라이트에는 STM32F405 MCU, BMI270 IMU, SPL06 기압계, AT7456E OSD 및 5V/9V 전원 출력이 포함됩니다.

포트 및 핀 배치 안내는 GPS, DJI 공중 유닛, VTX 제어, 카메라, WS2812 LED 지원 및 전원 연결을 포함합니다.
