개요
Axisflying M10 GPS 모듈은 나침반이 내장된 컴팩트한 다중 별자리 GPS 모듈로, FPV 프리스타일 및 장거리 드론을 위해 설계되었습니다. 이 모듈은 M10050-KB GNSS 칩과 내부 전자 나침반(QMC5883)을 통합하여 신뢰할 수 있는 위치 및 방향을 제공하는 UART GPS 출력 및 I2C 나침반 데이터를 제공합니다. 모듈은 DC 3.6V–5.5V(일반적으로 5.0V)에서 작동하며 3.3V TTL 출력 수준을 지원하고 NMEA/UBX 프로토콜을 지원합니다.
주요 특징
- M10050-KB GNSS는 GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1을 지원합니다.
- 출력 프로토콜: NMEA-0183 및 UBX; NMEA 문장 RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL.
- 업데이트 주파수 1Hz–10Hz(기본 1Hz); 기본 전송 속도 38400bps(범위 4800–921600bps).
- I2C(SDA/SCL)를 통한 통합 QMC5883 전자 나침반.
- 높은 감도: 추적 -167dBm, 재획득 -160dBm, 콜드 스타트 -148dBm, 핫 스타트 -156dBm.
- 정확도: 2.0 m CEP 2D RMS (SBAS 보조, 개방 하늘), 속도 정확도 0.1m/s (95% SA 꺼짐), 시간 정확도 1ns.
- 전원 손실 후 구성 유지용 4M FLASH.
- 작동 한계: 고도 <50,000m; 속도 <515m/s; 중력 가속도 <4g.
- 콤팩트한 크기 20mm*20mm*6mm; 안테나 면적 약 18mm*18mm.
- 넓은 온도 범위: 작동 -40°C ~ +85°C; 저장 -40°C ~ +105°C.
- 표시등: TX 램프는 전원 켜짐 시 한 번 깜박임; PPS 램프는 3D 위치 결정 후 깜박이기 시작함.
사양
| 칩 | M10050-KB |
| 주파수 | GPS L1, GLONASS L1, BDS B1, GALILEO E1, SBAS L1, QZSS L1 |
| 작동 모드 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS 및 QZSS 공동 위치 결정. 기본값 GPS+GLONASS+SBAS+QZSS.더 높은 정확도를 위해 GPS+GLONASS+SBAS+QZSS+GALILEO 또는 GPS+BDS+SBAS+QZSS+GALILEO 공동 위치 지정을 사용하십시오. |
| 감도 (추적 / 재획득 / 콜드 / 핫) | -167dBm / -160dBm / -148dBm / -156dBm |
| 수평 정확도 | 2.0 m CEP 2D RMS (SBAS 보조, 개방 하늘) |
| 속도 정확도 | 0.1m/s 95% (SA 꺼짐) |
| 시간 정확도 | 1ns |
| 시작 시간 (콜드 / 웜 / 핫) | 26초 / 26초 / 1초 |
| 전송 속도 | 4800–921600bps (기본 38400bps) |
| 출력 수준 | 3.3V TTL |
| 출력 프로토콜 | NMEA-0183 / UBX |
| NMEA 문장 | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 업데이트 주기 | 1Hz–10Hz (기본 1Hz) |
| 플래시 | 4M 플래시; 전원 손실 후 설정 유지 |
| 작동 한계 | 고도 <50,000m; 속도 <515m/s; 중력 가속도 <4g |
| 전압 | DC 3.6V–5.5V; 일반 5.0V (모듈 라벨: 입력 전압 5V) |
| 전류 | 정상 50mA/5.0V |
| 치수 | 20mm*20mm*6mm (안테나 약 18mm*18mm) |
| 무게 | 12.0 g |
| 커넥터 | SH1.0-6P |
| 작동 온도 | -40°C ~ +85°C |
| 저장 온도 | -40°C ~ +105°C |
| 나침반 | 내부 QMC5883 전자 나침반 |
| 지시등 | TX 램프: 전원 켜질 때 한 번 깜박임; PPS 램프: 3D 잠금 후 깜박이기 시작함 |
핀 정의
| 번호. | html이름 | I/O | 설명 | 특징 |
| 1 | SDA | D | 직렬 데이터 - I²C 버스 마스터/슬레이브 데이터 | 나침반 데이터 핀 |
| 2 | SCL | C | 직렬 데이터 - I²C 클락 라인 마스터/슬레이브 데이터 | 나침반 데이터 핀 |
| 3 | TX | T | UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 | GPS 데이터 출력 핀 |
| 4 | RX | R | UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 | GPS 데이터 출력 핀 |
| 5 | VCC | V | 주 전원 공급 장치, DC 입력 | DC 3.6V–5.5V; 권장 5. 0V |
| 6 | GND | G | 접지 | 접지 |
모듈 핀 순서 (라벨에 표시된 대로): GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA.
포함된 항목
- 나침반이 포함된 Axisflying M10 GPS 모듈.
- SH1.0-6P 커넥터 및 다채로운 배선 하니스 (사진 참조).
응용 프로그램
- 신뢰할 수 있는 위치 및 방향이 필요한 FPV 프리스타일 프레임 및 장거리 멀티로터.
- NMEA/UBX 및 I2C 나침반을 지원하는 비행 컨트롤러의 텔레메트리 및 내비게이션.
설치 노트
- 전원을 켠 후 비행 전에 나침반을 보정하십시오.
- DC 3.6V–5.5V 범위 내에서 전원을 공급하십시오; 일반적으로 5.0V.
- 손상을 방지하기 위해 배선 다이어그램에 따라 납땜하십시오.
- BetaFlight v4.3.0 이상을 사용하십시오 (구버전은 M10 칩과 제대로 작동하지 않을 수 있습니다).
- 안테나가 위쪽을 향하고 모터, 전원 케이블 및 기타 간섭원에서 멀리 설치하십시오.
상세정보

Axisflying M10 GPS 모듈, 5V 입력, NMEA/UBX 출력. GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA 핀을 특징으로 합니다. 표시등: 전원이 켜지면 TX가 깜박이고; 3D 잠금 후 PPS가 깜박입니다.

M10 GPS는 M10050-KB 칩을 사용하여 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS, QZSS를 지원합니다. 수평 정확도 2.0m, 속도 0.1m/s, 시간 정확도 1ns를 제공합니다. 3.6V–5.5V에서 작동하며 크기는 20×20×6mm입니다.

Axisflying M10 GPS 모듈, 5V 입력, NMEA/UBX 출력, 크기 20mm x 20mm. GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA를 통해 연결됩니다. 보정, 적절한 전원 및 안테나 방향이 필요합니다. BetaFlight v4.3.0+와 호환됩니다.

Axis M10 GPS 모듈, 20mm x 20mm, 18mm 안테나 포함. 입력 전압 5V, 출력 프로토콜 NMEA/UBX. GND, 5V, RX, TX, SCL, SDA 핀을 특징으로 합니다. 다채로운 전선과 커넥터가 포함되어 있습니다.안전하고 즐거운 비행이 되시길 바랍니다.
