Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS 모듈(컴퍼스 포함) - UAV FPV 비행 컨트롤러용, 20x20mm
Beitian BE-240i M10/M10050 GNSS GPS 모듈(컴퍼스 포함) - UAV FPV 비행 컨트롤러용, 20x20mm
Beitian
정가
$32.46 USD
정가
할인가
$32.46 USD
단가
단위
세금이 포함된 가격입니다.
배송료는 결제 시 계산됩니다.
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
이 Beitian 240 시리즈 GNSS/GPS 모듈은 UAV & FPV 드론, 비행 제어, 로봇 공학, Arduino DIY, 자동차 위치 지정, 산업 IoT 및 타이밍 애플리케이션을 위한 직렬 포트 위치 지정 및 내비게이션을 위해 설계된 통합 세라믹 안테나와 전자 나침반이 포함된 컴팩트한 GPS 모듈입니다. 제공되는 모델 이름: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
주요 특징
- 다중 별자리 위치 지정 옵션(모델에 따라 다름): GPS / BDS / GALILEO, 일부 버전은 GLONASS G1 및 IRNSS도 지원합니다.
- 수평 정확도(모델에 따라 다름): 2.0 m CEP 또는 1.5 m CEP.
- TTL 수준 직렬 출력; 프로토콜: NMEA, UBX.
- 구성 가능한 업데이트 속도(모델에 따라 다름): 0.25 Hz–18 Hz(기본 1 Hz) 또는 1 Hz–20 Hz(기본 10 Hz).
- 내장 전자 나침반(QMC5883 시리즈; 정확한 부품은 버전에 따라 다름).
- 통합 안테나 설계; 안테나는 외부에 연결할 필요가 없습니다.
- LED 표시등 동작 (BE-240P에 대한 문서화): 위치 지정 전 PPS 표시등이 꺼져 있으며; 3D 위치 지정 후 파란색 표시등이 깜박입니다.
- 제품 자료에 표시된 텍스트: 고급 스푸핑/재밍 감지가 DCDC 및 LDO를 통합합니다; LED 조명 표시를 지원합니다.
사양
240 시리즈 모델 비교 (상세 목록)
| 매개변수 | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| 칩 | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| 작동 모드 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| 채널 | 해당 없음 | 해당 없음 | 100 | 120 | 120 |
| 감도 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -160 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -160 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -160 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm |
| 수평 정확도 | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| 속도 정확도 | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| PPS 시간 정확도 | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | - | - | - |
| 콜드 부팅 | 27 초 | 27 초 | 28 초 | 28 초 | 28 초 |
| 보조 시작 | 1 초 | 1 초 | - | - | - |
| 핫 스타트 | 1 초 | 1 초 | 1 초 | 1 초 | 1 초 |
| 전송 속도 (bps) | 4800 bps - 921600 bps, 기본값 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본값 115200 bps | 9600 - 2000000 bps, 기본값 115200 bps, 슬립 모드 지원 | 9600 - 2000000 bps, 기본값 115200 bps, 슬립 모드 지원 | 9600 - 2000000 bps, 기본값 115200 bps, 슬립 모드 지원 |
| 출력 수준 | TTL 레벨 | TTL 레벨 | TTL 레벨 | TTL 레벨 | TTL 레벨 |
| 출력 프로토콜 | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| 업데이트 주기 | 0.25 Hz - 18 Hz, 기본값 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, 기본값 1 Hz | 1 - 20 Hz (기본값: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (기본값: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (기본값: 10 Hz) |
| 플래시 | 탱크 내 | 탱크 내 | 탱크 내 | 탱크 내 | 탱크 내 |
| 초당 펄스 | 0.25 Hz에서 10 MHz까지 | 0.25 Hz에서 10 MHz까지 | - | - | - |
| 작동 한계 | 고도 80,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 <4 g | 고도 80,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 <4 g | 고도 50,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 <4 g | 고도 50,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 <4 g | 고도 50,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 <4 g |
| 전압 | DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V |
| 전류 | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| 크기 | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm |
| 무게 | 8.5 g | 8.5 g | 8.5 g | 8.6 g | 8.6 g |
| 커넥터 | 2*1.25 pitch 6PIN 잠금 시트 포함 | 2*1.25 pitch 6PIN 잠금 시트 포함 | 2*1.25 pitch 6PIN 잠금 시트 포함 | 2*1.25 pitch 6PIN 잠금 시트 포함 | 2*1.25 피치 6PIN 잠금 시트 |
| 작동 온도 | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| 저장 온도 | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| 나침반 | 내장형 전자 나침반 QMC5883 | 내장형 전자 나침반 QMC5883P | 내장형 전자 나침반 QMC5883L | 내장형 전자 나침반 QMC5883L | 내장형 전자 나침반 QMC5883P |
BE-240P 모듈 주요 성능 지표 (표 1-1)
| 칩 | M10050 |
| 수신기 유형 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| 기본 위치 시스템 | GPS, BDS, GALILEO |
| 증강 시스템 | SBAS, QZSS |
| 채널 | N/A |
| 감도 (추적 & 내비게이션) | -166 dBm |
| 감도 (재획득) | -160 dBm |
| 감도 (콜드 스타트) | -148 dBm |
| 감도 (핫 스타트) | -160 dBm |
| 수평 위치 | 2.0 m CEP |
| 속도 | 0.05 m/s |
| 동적 방향 | 0.3 도 |
| 시간 펄스 | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 획득 (콜드 스타트) | 27 초 |
| 획득 (핫 스타트) | 1 초 |
| 획득 (보조 스타트) | 1 초 |
| 보드 레이트 | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps |
| 레벨 | TTL 레벨 |
| 프로토콜 | NMEA, UBX |
| NMEA 메시지 | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 업데이트 속도 | 0.25 Hz - 18 Hz, 기본값 1 Hz |
| 플래시 | 플래시를 사용하면 구성을 변경할 수 있으며 전원이 손실되지 않습니다 |
| 시간 펄스 신호의 주파수 | 0.25 Hz에서 10 MHz까지 구성 가능, 기본 주기는 1초이며, 높은 수준은 100ms 동안 지속됩니다 |
| 작동 한계 (고도) | 80,000 m |
| 작동 한계 (속도) | 500 m/s |
| 작동 한계 (동역학) | <4 g |
| 전압 | DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V |
| 전류 | 30 mA/5.0V |
| 치수 | 20*20*12.6 mm |
| 무게 | 8.5 g |
| 커넥터 | 2*1.25 핀 6PIN 잠금 시트 |
| 작동 온도 | -40 C ~ +85 C |
| 저장 온도 | -40 C ~ +105 C |
| LED (PPS) | 위치가 지정되지 않으면 불이 꺼지고; 3D 위치 지정 후 파란 불이 깜박임 |
| 나침반 | 내장 전자 나침반 QMC5883P |
핀 정의 (6핀)
| 핀 | 이름 | I/O | 설명 | 특성 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | 메인 전원, DC 입력 | DC 3.6V - 5.5V 공급 입력, 일반: 5.0V |
| 2 | RX | I | UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 | GPS 데이터 입력 핀 |
| 3 | TX | O | UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 | GPS 데이터 출력 핀 |
| 4 | SCL | I | 직렬 클락 - I2C 버스 마스터/슬레이브 클락 | 나침반 클락 핀 |
| 5 | SDA | O | 직렬 데이터 - I2C 버스 마스터/슬레이브 데이터 | 나침반 데이터 핀 |
| 6 | GND | G | 접지 | 접지 |
데이터 출력 (NMEA-0183 내용 표시됨)
| 매개변수 가져오기 | 내용 가져오기 |
|---|---|
| GGA | 시간, 위치, 위성 수 |
| GLL | 경도, 위도, UTC 시간 |
| GSA | GPS 수신기 작동 모드, 사용된 위성, DOP 값, 위치 상태 |
| GSV | 가시 GPS 위성 정보, 고도, 방위각, 신호 대 잡음 비율 |
| RMC | 시간, 위치, 날짜, 속도 |
| VTG | 지상 속도 정보 |
배선 & 구성 (도면 표시됨)
- PC 구성: USB를 TTL 케이블을 사용하여 컴퓨터에 연결하여 구성합니다 (PL-2303HX/TA 칩 USB에서 TTL 레벨 변환 케이블).
- GPS 모듈을 USB-to-TTL 배선: RX, TX, GND, VCC가 USB-to-TTL 케이블 TX, RX, GND, VCC에 연결됨 (RX/TX 교차 연결).
- GPS 모듈과 마이크로컨트롤러 배선 다이어그램은 핀을 보여줍니다: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT가 마이크로컨트롤러 IO, GND, VCC, TX, RX에 연결됨.
- GPS 모듈과 비행 제어 배선 다이어그램 주의 사항 (작성된 대로): TX RX가 비행 컨트롤러의 TX RX I2C 인터페이스에 교차 연결되지 않고 연결됨.
포함된 항목
- 선택된 240 시리즈 모듈 x1
- 잠금이 있는 1.25 피치 6PIN 직렬 케이블 x2
모델 선택 및 통합 지원을 위해 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.
응용 프로그램
- 무인 항공기 & FPV 드론, 비행 제어
- 공중 조사 및 매핑, 정밀 농업
- 측량, 변형 모니터링
- 해양 항법, 자동차 위치 지정 / 자동차 내비게이션
- 산업 IoT 및 IoT 위치 장치
- 타이밍 동기화
- 로봇 공학, 아두이노 DIY
- 횡단 기계
- 휴대폰, 태블릿과 같은 휴대용 장치
세부 사항
별자리 지원, 업데이트 속도, 감도 및 정확도 목표에 따라 적합한 240 시리즈 변형을 선택하십시오.
컴팩트한 올인원 GNSS 모듈은 위치 지정, 통합 세라믹 안테나 및 전자 나침반을 결합하여 간단한 빌드를 제공합니다.
빠른 위성 획득과 견고한 수평 정확성은 내비게이션 및 추적 프로젝트에 적합합니다.
다중 별자리 수신(GPS/BDS/Galileo, 모델에 따라 다름)은 다양한 환경에서의 커버리지를 유지하는 데 도움을 줍니다.
온보드 나침반의 방향 데이터는 GGA/GSA/GSV/RMC/VTG와 같은 표준 NMEA 출력을 보완합니다.
안정적인 수신을 위해 설계된 통합 전원 관리 및 상태 LED 표시가 있습니다.
작은 공간을 차지하고 통합 안테나가 배선 감소 및 UAV 및 로봇과 같은 좁은 구조물에서 설치를 용이하게 합니다.
일반적인 사용 사례에는 차량 내비게이션, 지능형 주행 프로젝트 및 UAV/FPV 비행 컨트롤러가 포함됩니다.
명확한 핀 배선 다이어그램은 USB-to-TTL을 통해 구성하거나 비행 컨트롤러/마이크로컨트롤러에 직접 연결하는 데 도움을 줍니다.
참조 사양 및 핀 정의는 NMEA 및 UBX와 같은 TTL 직렬 프로토콜과의 빠른 통합을 지원합니다.
기능적 레이아웃은 통합 안테나, 직렬 출력 패드, 나침반 위치 및 LED 표시기를 강조합니다.
포함된 부품은 일반적으로 모듈과 간단한 설치를 위한 1.25피치 6핀 직렬 케이블을 포함합니다.
