Beitian BE-245 M10050 GNSS 위치 모듈(내장 안테나 포함), 고정익용 TTL NMEA/UBX

Beitian

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모델 BE-245 BF-245 BH-245

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개요

Beitian BE-245는 내장 타이밍 안테나가 있는 GNSS 위치 모듈로, 고정익 및 기타 임베디드 내비게이션 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 이 모듈은 컴팩트한 크기와 TTL 직렬 출력을 요구합니다. L1에서 여러 GNSS 별자리를 지원하며, NMEA/UBX 프로토콜을 통해 위치, 속도 및 시간 출력을 제공합니다.

주요 특징

다중 별자리 L1 위치 결정 (GPS/BDS/GALILEO 및 아래에 나열된 보강 지원)
TTL 수준 직렬 데이터 출력
구성 가능한 업데이트 속도: 0.25 Hz에서 18 Hz (기본 1 Hz)
구성 가능한 시간 펄스 신호 출력: 0.25 Hz에서 10 MHz (기본 주기 1초; 고수준 지속 시간 100ms)
FLASH: 구성 변경 가능 및 전원 손실 없음
컴팩트한 모듈 크기: 26*16*8.3mm; 무게: 8.0g

통합 및 배선 지원을 원하시면 [email protected] or 에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.

사양 (BE-245)

모델	BE-245
칩	M10050
수신기 유형	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
기본 위치 시스템	GPS, BDS, GALILEO
증강 시스템	SBAS, QZSS
채널	N/A
감도 (추적 & 내비게이션)	-166dBm
감도 (재획득)	-160dBm
감도 (콜드 스타트)	-148dBm
감도 (핫 스타트)	-160dBm
수평 위치	2.0m CEP
속도	0.05m/s
동적 헤딩	0.3 도
시간 펄스	RMS 30ns; 99% 60ns
획득 (콜드 스타트)	27초
획득 (핫 스타트)	1초
획득 (보조 스타트)	1초
보드 레이트	4800bps - 921600bps, 기본 115200bps
출력 레벨	TTL 레벨
프로토콜	NMEA, UBX
NMEA 메시지	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
업데이트 속도	0.25Hz-18Hz, 기본 1Hz
시간 펄스 신호의 주파수	0부터 구성 가능.25 Hz에서 10 MHz까지; 기본 주기는 1초; 높은 수준은 100ms 동안 지속됩니다.
작동 한계 (고도)	80,000m
작동 한계 (속도)	500m/s
작동 한계 (동역학)	<4g
전압	DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V
전류	30mA/5.0V
치수	26168.3mm
무게	8.0g
커넥터	1.00mm 4핀 커넥터
작동 온도	-40 ~ +85
저장 온도	-40 ~ +105
LED (PPS)	위치가 지정되지 않으면, 불이 꺼집니다; 3D 위치 지정 후, 파란 불이 깜박입니다

핀 정의 (4핀 커넥터)

핀	이름	입출력	설명
1	VCC	입력	DC 3.6V - 5.5V 공급 입력, 일반: 5.0V
2	RX	입력	직렬 데이터 입력.
3	TX	출력	직렬 데이터 출력.
4	GND	G	접지

NMEA-0183 출력 내용 (목록)

매개변수 가져오기	내용 가져오기
GGA	시간, 위치, 위성 수
GLL	경도, 위도, UTC 시간
GSA	GPS 수신기 작동 모드, 사용된 위치 위성, DOP 값, 위치 상태
GSV	가시 GPS 위성 정보, 고도, 방위각, 신호 대 잡음 비율
RMC	시간, 위치, 날짜, 속도
VTG	지면 속도 정보

배선 노트 (도면에 표시된 대로)

GPS 모듈과 USB-to-TTL 케이블: RX, TX, GND, VCC 연결이 표시됩니다.
GPS 모듈과 마이크로컨트롤러 배선 다이어그램은 신호를 보여줍니다: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT.
GPS 모듈과 비행 제어기 배선 다이어그램 주의 사항: “TX RX는 비행 제어기의 TX RX I2C 인터페이스에 교차 연결 없이 연결됩니다.”

기계 도면 값 (mm)

전체 길이: 26.0 1.5 0.8 1.6 15.5 15.0
상단 뷰 너비 참조: 16.0 15.5 15.0 (허용 오차: 16.0 및 15.5에서 0.2)
측면 뷰 높이 참조: 8.3 (허용 오차: 0.3)
측면 뷰 추가 치수: 4.0, 0.5MAX, 6.0
후면 뷰 치수 참조: 10.0 (상단), 2.5 (왼쪽 오프셋), 10.0 (하단), 2.5 (하단 여백)

응용 프로그램 (목록)

탐사 기계
비행 제어
드론
IoT 위치 장치
자동차 내비게이션
휴대폰, 태블릿과 같은 휴대용 장치

모델 옵션 (Shopify 변형)

모델: BE-245
모델: BF-245
모델: BH-245

모델 비교 (제공된 표에서)

항목	BE-245	BF-245	BH-245
칩	M10050	B1301Y	B1301N
작동 모드	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
채널	해당 없음	100	120
감도	콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -160dBm	콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -159dBm	콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -159dBm
수평 위치 정확도	2.0 m CEP	2.0 m CEP	1.5 m CEP
속도 정확도	0.05m/s CEP	0.1m/s CEP	0.1m/s CEP
PPS 시간 정확도	RMS 30ns; 99% 60ns
콜드 부팅	27초	28초	28초
보조 시작	1초	1초	1초
핫 스타트	1초	1초	1초
전송 속도 (bps)	4800bps - 921600bps, 기본 115200bps	9600-2000000bps, 기본 115200bps, 슬립 모드 지원	9600-2000000bps, 기본 115200bps, 슬립 모드 지원
출력 레벨	TTL 레벨	TTL 레벨	TTL 레벨
출력 프로토콜	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX
주파수	0.25Hz-18Hz, 기본 1Hz	1~20Hz (기본: 10Hz)	1~20Hz (기본: 10Hz)
작동 한계	고도 80,000m; 속도 500m/s; 동적 <4g	고도 50,000m; 속도 500m/s; 동적 <4g	고도 50,000m; 속도 500m/s; 동적 <4g
전압	DC 3.6V-5.5v, 일반: 5.0V	DC 3.6v-5.5v, 일반: 5.0V	DC 3.6v-5.5v, 일반: 5.0V
전류	30mA/5.0V	20mA/5.0V	20mA/5.0V
크기	26168.3mm	26168.2mm	26168.2mm
무게	8.0g	8.0g	8.0g
커넥터	1.00mm 4핀 커넥터	1.00mm 4핀 커넥터	1.00mm 4핀 커넥터
작동	-40 ~ +85	-40 ~ +85	-40 ~ +85
저장	-40 ~ +105	-40 ~ +105	-40 ~ +105