Beitian BE-508i M10/M9 GNSS 수신기 모듈(통합 안테나 및 나침반 포함) - UAV 비행 제어용

Beitian

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모델 BE-508i BK-508i

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개요

Beitian BE-508i는 UAV 비행 제어, 산업용 PC, 로봇 공학, 측량 및 타이밍 응용 프로그램을 위한 GNSS 위치 결정 및 타이밍을 위해 설계된 통합 안테나가 있는 GNSS 수신기 모듈입니다. 이 모듈은 여러 GNSS 별자리를 지원하며 TTL UART를 통해 표준 NMEA/UBX 데이터를 출력하며, I2C를 통해 사용할 수 있는 온보드 전자 나침반(IST8310)이 있습니다.

주요 특징

다중 별자리 GNSS 지원: GPS/QZSS/BDS/Galileo 및 SBAS
TTL 수준 UART, NMEA 및 UBX 프로토콜 지원
구성 가능한 업데이트 속도 최대 18 Hz (기본 1 Hz)
구성 가능한 시간 펄스 출력 최대 10 MHz
내장 전자 나침반: IST8310 (I2C)
바닥에 접착식 장착 (3M 접착제)

사양

모델	BE-508i
칩	M10050
수신기 유형	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A, BDS B1I/B1C, Galileo E1b/c, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
기본 위치 시스템	GPS, BDS, GALILEO
증강 시스템	SBAS, QZSS
채널	N/A
감도 (추적 & 내비게이션)	-166 dBm
감도 (재획득)	-160 dBm
감도 (콜드 스타트)	-148 dBm
감도 (핫 스타트)	-160 dBm
정확도 (수평 위치)	2.0 m CEP
정확도 (속도)	0.05 m/s
정확도 (동적 방향)	0.3 도
정확도 (시간 펄스)	RMS 30 ns; 99% 60 ns
획득 (콜드 스타트)	27 초
획득 (핫 스타트)	1 초
획득 (보조 스타트)	1 초
보드 레이트	4800 bps - 921600 bps (기본 115200 bps)
출력 레벨	TTL 레벨
프로토콜	NMEA, UBX
NMEA 메시지	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
업데이트 속도	0.25 Hz - 18 Hz (기본 1 Hz)
플래시	플래시를 사용하면 구성 변경이 가능하며, 전원이 손실되지 않습니다
시간 펄스 신호	0.25 Hz에서 10 MHz까지 구성 가능; 기본 주기 1 s; 높은 수준은 100 ms 지속
작동 제한 (고도)	80,000 m
작동 제한 (속도)	500 m/s
작동 제한 (중력 가속도)	< 4 g
공급 전압	DC 3.6 V - 5.5 V (일반 5.0 V)
전류	30 mA / 5.0 V
크기	Φ56.7 mm x 18 mm
치수 허용오차	Φ56.7 ± 0.3 mm; 18.0 ± 0.3 mm
무게	65 g
케이블 길이	30 cm
커넥터	1 x 1.25 피치 6핀 소켓; 1 x 1.25 피치 4핀 소켓
장착	바닥에 3M 접착제가 있는 형태
작동 온도	-40 C에서 +85 C까지
저장 온도	-40 C에서 +105 C까지
나침반	내장형 나침반, 전자 나침반 IC IST8310

핀 배치 / 인터페이스

1.25 핀 6-핀 (UART + 전원)

GND	접지
TX	UART 통신 인터페이스, TTL 수준 (GPS 데이터 출력 핀)
RX	UART 통신 인터페이스, TTL 수준 (GPS 데이터 입력 핀)
VCC	메인 전원, DC 입력 (DC 3.6 V - 5.5 V; 기본 5.0 V)

1.25 핀 4-핀 (나침반 I2C)

SCL	직렬 클락 - I2C 버스 마스터/슬레이브 클락 (IST8310 나침반 클락)
SDA	직렬 데이터 - I2C 버스 마스터/슬레이브 데이터 (IST8310 나침반 데이터)