Beitian BE-525 GNSS GPS 모듈(세라믹 안테나 포함) & Pixhawk 드론 측량용 QMC5883L 나침반

Beitian

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모델 BE-525 BK-525 BH-525

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개요

Beitian BE-525는 경량 쇼 및 항공 조사에 사용되는 Pixhawk 기반 드론을 위해 설계된 GNSS GPS 모듈 제품_type입니다. 이 제품은 내장 세라믹 안테나, 다중 시스템 GNSS 수신(GPS/BeiDou/Galileo/QZSS/SBAS 모듈에서 지원), TTL 수준 출력 및 NMEA/UBX 프로토콜을 특징으로 합니다. 표시된 모델 옵션에는 BE-525, BK-525 및 BH-525가 포함됩니다.

주요 특징

내장 세라믹 안테나가 있는 GNSS 수신기 모듈
이중 출력 프로토콜: NMEA, UBX
TTL 출력 수준
핫, 웜 및 콜드 스타트 명령 설정 지원
FLASH 포함 (전원이 꺼져도 구성 유지)
상태 표시기:
- PPS 표시등: 위치가 잡히지 않으면 점등되지 않음; 3D 위치 잡힌 후 깜박임 시작
- TX 표시등: 전원 켜짐, 파란색 불빛 깜박임; 여러 출력이 있음을 나타냄
- 안전 온/오프 키
전자 나침반: QMC5883L (시리즈에 명시됨)
Pi형 안테나 네트워크 설계, 임피던스 매칭 (50Ω), 안테나 VSWR 1 이하.6

사양

매개변수	BK-525	BE-525	BH-525
칩	M9140-KB	M10050	B1301N
작동 모드	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
채널	92 검색 채널	N/A	120
재캡처	콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -159dBm	콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -160dBm	콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -160dBm
수평	1.5 m CEP	2.0 m CEP	1.5 m CEP
속도	0.05m/s	0.05m/s	0.1m/s
PPS 시간 정확도	RMS 30ns; 99% 60ns	RMS 30ns; 99% 60ns	-
획득	콜드 스타트 24초; 핫 스타트 2초; 보조 스타트 2초	콜드 스타트 27초; 핫 스타트 1초; 보조 스타트 1초	콜드 스타트 28초; 핫 스타트 1초; AGPS 첫 고정까지의 시간 1.5s
전송 속도 (bps)	4800bps - 921600bps, 기본 115200bps	4800bps - 921600bps, 기본 115200bps	9600~2000000bps, 기본 115200bps, 슬립 모드 지원
출력 수준	TTL	TTL	TTL
출력 프로토콜	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX
업데이트 주기	0.25Hz-25Hz, 기본 1Hz	0.25Hz-18Hz, 기본 1Hz	1~20Hz (기본: 10Hz)
FLASH	FLASH 포함	FLASH 포함	FLASH 포함
초 펄스	0.25 Hz에서 10 MHz까지 구성 가능	0.25 Hz에서 10 MHz	-
중력 가속도	최고 80,000m; 속도 500m/s; 중력 가속도 <4g	최고 80,000m; 속도 500m/s; 중력 가속도 <4g	최고 50,000m; 속도 500m/s; 중력 가속도 <4g
전압	DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V	DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V
전류	25mA/5.0V	30mA/5.0V	20mA/5.0V
크기	Φ50*14.5mm	Φ50*14.5mm	Φ50*14.5mm
무게	33g	33g	33g
커넥터	1.00mm 10핀 커넥터	1.00mm 10핀 커넥터	1.00mm 10핀 커넥터
케이블 길이	26cm	26cm	26cm
작동 온도	작동 -40°C ~ +85°C; 보관 -40°C ~ +105°C	작동 -40°C ~ +85°C; 보관 -40°C ~ +105°C	작동 -40°C ~ +85°C; 보관 -40°C ~ +105°C
나침반	QMC5883L	QMC5883L	QMC5883L