Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 GNSS 수신기 모듈(QMC5883L 나침반 포함), UAV FC용 NMEA/UBX TTL

Beitian

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모델 BE-565 BK-565

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개요

Beitian M9/M10 GNSS 수신기 모듈(모델 옵션: BE-565 / BK-565)은 UAV 비행 제어 및 기타 위치 시스템을 위해 설계된 컴팩트한 GNSS 수신기 모듈입니다. 이 모듈은 여러 위성 별자리를 지원하며, NMEA-0183 및 UBX 프로토콜을 사용하여 TTL UART를 통해 위치/시간 데이터를 출력합니다. 내장된 QMC5883L 전자 나침반과 RGB 상태 LED가 포함되어 있습니다.

주요 특징

다중 별자리 수신기 유형: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
기본 위치 시스템: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
증강 시스템: SBAS, QZSS
프로토콜 지원: NMEA, UBX (UBX 진술: PVT, SAT)
내장 전자 나침반: QMC5883L
RGB LED x 1 색상 조명 (상태 표시)
구성이 FLASH에 저장됨 (구성은 변경 가능하며 정전 시에도 손실되지 않음)

사양

칩	B1301N
수신기 유형	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
기본 위치 시스템	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
증강 시스템	SBAS, QZSS
채널	120
감도 (추적)	-163 dBm
감도 (재획득)	-159 dBm
감도 (콜드 스타트)	-148 dBm
감도 (핫 스타트)	-159 dBm
정확도 (수평 위치)	1.5 m CEP
정확도 (속도)	0.1 m/s CEP
획득 (콜드 스타트)	28 초
획득 (핫 스타트)	1 초
AGPS 첫 고정까지의 시간	1.5 초
전송 속도	9600~2000000 bps, 기본 115200 bps, 슬립 모드 지원
레벨	TTL
프로토콜	NMEA, UBX
UBX 문장	PVT, SAT
업데이트 속도	1~20 Hz (기본: 10 Hz)
작업 제한 (높음)	50,000 m
작업 제한 (속도)	500 m/s
작업 제한 (중력 가속도)	<4 g
전압	DC 3.6 V-5.5 V, 일반: 5.0 V
전류	20 mA/5.0 V
크기	Φ 61.3*15.2 mm
무게	38 g
패키지	1.25 핀 6핀 잠금 플러그
케이블 길이	26 cm
작동 온도	-40 C ~ +85 C
저장 온도	-40 C ~ +105 C
LED	RGB LED x 1 색상 조명
나침반	내장 전자 나침반 QMC5883L

출력 데이터 (NMEA-0183 내용)

GGA	시간, 위치, 위성 수
GLL	경도, 위도, UTC 시간
GSA	GPS 수신기 작동 모드, 사용된 위치 위성, DOP 값, 위치 상태
GSV	가시 GPS 위성 정보, 고도, 방위각, 신호 대 잡음 비율
RMC	시간, 위치, 날짜, 속도
VTG	지면 속도 정보

핀 배치 (6핀)

핀	이름	I/O	설명	인터페이스
1	VCC	I	메인 전원, DC 입력	DC 3.6 V-5.5 V; 기본값: 5.0 V
2	RX	I	UART 통신 인터페이스, TTL 레벨	GPS 데이터 입력 핀
3	TX	O	UART 통신 인터페이스, TTL 레벨	GPS 데이터 출력 핀
4	SCL	I	직렬 클락 - I2C 버스 마스터/슬레이브 클락	나침반 클락 핀
5	SDA	O	직렬 데이터 - I2C 버스 마스터/슬레이브 데이터	나침반 데이터 핀
6	GND	G	접지	접지

배선 노트 (TTL UART)

USB-to-TTL 케이블: VCC를 VCC에, GND를 GND에 연결; TX/RX 교차 (모듈 TX를 어댑터 RX에; 모듈 RX를 어댑터 TX에 연결).
마이크로컨트롤러: VCC를 VCC에 연결하고 GND를 GND에 연결합니다; TX/RX를 교차합니다; 필요시 1PPS를 IO 핀에 연결할 수 있습니다.