Beitian BE-610i M10050 GNSS 수신기 모듈(IST8310 나침반, 세라믹 안테나 포함) FPV Pixhawk FC용

Beitian

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모델 BE-610i BK-610i BF-610i BH-619i

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개요

이 GNSS 수신기 모듈은 FPV 및 Pixhawk 비행 제어기 설치를 위해 설계된 내장 IST8310 전자 나침반이 있는 원형 세라믹 안테나 GPS/GNSS 수신기입니다. BE-610i는 M10050(10세대) 칩을 사용하며 TTL 수준 UART 인터페이스를 통해 위치 데이터를 출력하며 NMEA/UBX 프로토콜을 지원합니다.

주요 특징

글로벌 위치 수신기; 다중 모드 위치 지정
언급된 여러 인터페이스 연결 방법: USB, DB9 및 네 개의 벌거벗은 케이블
다중 시스템 위성 지원(모델/칩 패밀리에 따라 다름): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
내장 전자 나침반: IST8310 (SCL/SDA를 통한 I2C)
LED 표시기: 전원(빨간색) 및 PPS(파란색) 상태

사양

모델	BE-610i
칩	M10050
작동 모드 / GNSS 시스템	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
감도(추적)	-166 dBm
감도(재수신)	-160 dBm
감도(콜드 부트)	-148 dBm
민감도 (따뜻한 부팅 / 핫 스타트)	-160 dBm
수평 정확도	2.0 m CEP (테이블) / 1.5 m CEP 2D RMS SBAS 보조 (오픈 스카이용) (파라미터 시트)
속도 / 속도 정확도	0.05 m/s
동적 방향 정확도	0.3 도
PPS 시간 정확도	RMS 30 ns; 99% 60 ns
시작 시간 (콜드 부트)	27 초
시작 시간 (핫 스타트)	1 초
시작 시간 (보조 시작)	1 초
시작 시간 (재캡처)	1 초
보드레이트	4800 bps - 921600 bps; 기본 115200 bps
출력 레벨	TTL 레벨
출력 프로토콜	NMEA, UBX
NMEA 문장	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
업데이트 주파수	0.25 Hz - 18 Hz; 기본값 1 Hz
두 번째 펄스	0.25 Hz에서 10 MHz까지 구성 가능; 기본 주기 1 s; 높은 수준은 100 ms 지속
작업 제한 (높이)	80,000 m
작업 제한 (속도)	<500 m/s
작업 제한 (중력 가속도)	<4 g
입력 전압	DC 3.6 V - 5.5 V (권장/일반: 5.0 V)
전류	정상 30 mA / 5.0 V
치수	지름 63.2 x 16.8 mm (16.8 +/- 0.3로도 표시됨; 지름 63.20 +/- 0.3)
무게	92 g
커넥터	1.25 피치 6핀 소켓 및 1.25 피치 4핀 시트
케이블 길이	30 cm (300 +/- 5로 표시됨)
장착	바닥에 양면 테이프
작동 온도	-40 C에서 +85 C까지
저장 온도	-40 C에서 +105 C까지
나침반	내장 IST8310

인터페이스 / 핀배치

1.25 6P	GND	접지
1.25 6P	TX	UART 통신 인터페이스, TTL 수준; GPS 데이터 출력 핀
1.25 6P	RX	UART 통신 인터페이스, TTL 수준; GPS 데이터 입력 핀
1.25 6P	VCC	주 전원 공급, DC 입력; DC 3.6 V-5.5 V; 권장 5.0 V
1.25 4P	SCL	직렬 클락 - I2C 버스 마스터/슬레이브 클락; IST8310 나침반 클락 핀
1.25 4P	SDA	직렬 데이터 - I2C 버스 마스터/슬레이브 데이터; IST8310 나침반 데이터 핀