FPV 레이싱 드론 & 고정익용 Beitian BH-252Q GNSS 정밀 모듈, UBX/NMEA 프로토콜 선택 가능
FPV 레이싱 드론 & 고정익용 Beitian BH-252Q GNSS 정밀 모듈, UBX/NMEA 프로토콜 선택 가능
Beitian
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개요
Beitian BH-252Q는 FPV 레이싱 드론 및 고정익 설치를 위한 GNSS 정밀 모듈로, 직렬 (UART/TTL) 포트를 통해 위치 데이터를 출력하도록 설계되었습니다. 구매 시 UBX 또는 NMEA 프로토콜이 필요한지 확인해 주십시오; 모듈은 기본적으로 UBX 프로토콜을 사용합니다.
구성 도움이나 주문 확인 (프로토콜/모델)에 대해서는 https://rcdrone.top/ 로 지원팀에 문의하시거나 이메일 [email protected].
로 연락해 주십시오. 주요 특징
- 다중 위성 내비게이션 지원: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS (사양에 나열된 QZSS 및 SBAS도 지원).
- 수평 정확도: 1.5 m CEP.
- 플래시 지원 (내장 플래시; 전원 차단 시에도 구성 변경이 가능하며, 매개변수 표에 나열된 대로 데이터가 손실되지 않음).
- 선택 가능한 출력 프로토콜: NMEA 및 UBX (구매 노트에 따라 UBX 기본 설정).
- 직렬 배선 참조: USB-TTL 어댑터 또는 마이크로컨트롤러에 대한 VCC/GND/TX/RX 연결; 1PPS는 배선 다이어그램에 표시됩니다.
사양
GNSS 성능 / 전기 (매개변수 표)
| 칩 | B1301N | |
| 수신기 유형 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | |
| 기본 위치 시스템 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS | |
| 증강 시스템 | SBAS, QZSS | |
| 채널 | 120 | |
| 감도 (추적) | -163 dBm | |
| 감도 (재획득) | -159 dBm | |
| 감도 (콜드 스타트) | -148 dBm | |
| 감도 (핫 스타트) | -159 dBm | |
| 수평 위치 정확도 | 1.5 m CEP | |
| 속도 정확도 | 0.1 m/s CEP | |
| 획득 (콜드 스타트) | 28 초 | |
| 획득 (핫 스타트) | 1 초 | |
| AGPS 첫 고정까지의 시간 | 1.5 s | |
| 전송 속도 | 9600~2000000 bps, 기본 115200 bps (슬립 모드 지원은 매개변수 표에 나와 있습니다) | |
| 레벨 | TTL | |
| 프로토콜 | NMEA, UBX | |
| UBX 진술 | PVT, SAT | |
| 업데이트 속도 | 1~20 Hz (기본: 10 Hz) | |
| 플래시 | 지원; 구성 변경 가능; 정전 시에도 손실되지 않음 | |
| 작동 제한 (높음) | 50,000 m | |
| 작동 제한 (속도) | 500 m/s | |
| 작동 제한 (중력 가속도) | <4 g | |
| 전압 | DC 3.6 V-5.5 V, 일반: 5.0 V | |
| 전류 | 20 mA/5.0 V | |
| 작동 온도 | -40°C ~ +85°C | |
| 저장 온도 | -40°C ~ +105°C |
| 매개변수 | BH-252 | BH-252P |
|---|---|---|
| 칩 | B1301N | B1301N |
| 기본 위치 지정 모드 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| 채널 | 120 | 120 |
| 감도 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm |
| 수평 | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| 속도 | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| 콜드 스타트 | 28 초 | 28 초 |
| 핫 스타트 | 1 초 | 1 초 |
| 보드 레이트 | 9600~2000000 bps, 기본 115200 bps | 9600~2000000 bps, 기본 115200 bps |
| 레벨 | TTL | TTL |
| 프로토콜 | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| 업데이트 | 1~20 Hz, 기본 10 Hz | 1~20 Hz, 기본 10 Hz |
| 플래시 | 내장 | 내장 |
| 작업 제한 | 최고 50,000 m; 속도 500 m/s; 가속도 <4 g | 최고 50,000 m; 속도 500 m/s; 가속도 <4 g |
| 전압 | DC 3.6-5.5 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6-5.5 V, 일반: 5.0 V |
| 전류 | 20 mA/5.0 V | 20 mA/5.0 V |
| 치수 | 25*25*8.1 mm | 25*25*8 mm |
| 무게 | 12 g | 13 g |
| 커넥터 | 1.00 mm 4 핀 | 1.00 mm 6 핀 |
| 작동 | -40°C ~ +85°C | -40°C ~ +85°C |
| 저장 | -40°C ~ +105°C | -40°C ~ +105°C |
| 나침반 | 아니오 | 내장형 QMC5883P |
| 매개변수 가져오기 | 내용 가져오기 |
|---|---|
| GGA | 시간, 위치, 위성 수 |
| GLL | 경도, 위도, UTC 시간 |
| GSA | GPS 수신기 작동 모드, 위치 지정을 위한 위성, DOP 값, 위치 지정 상태 |
| GSV | 가시 GPS 위성 정보, 고도 각도, 방위 각도, 신호 대 잡음 비율 |
| RMC | 시간, 날짜, 위치, 속도 |
| VTG | 지상 속도 정보 |
사용 가능한 모델 옵션
- BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q
상세 정보
플래시 백업 설정이 있는 다중 GNSS 위치 지정은 전원 주기 간 구성의 안정성을 유지하는 데 도움이 됩니다.
경량의 컴팩트한 크기는 여러 개의 별자리를 추적하면서 조밀한 FPV 드론 스택과 고정익 동체에 적합합니다.
표준 NMEA-0183 문장은 UART를 통해 시간, 위치, 속도 및 위성 정보를 쉽게 파싱할 수 있게 해줍니다.
테스트 데이터는 1.5 m CEP 수평 정확도를 포함한 민감도 및 위치 성능을 요약합니다.
VCC/GND/TX/RX에 대한 명확한 핀 배선과 1PPS는 USB‑TTL 어댑터 또는 직접 비행 컨트롤러 UART를 사용한 빠른 벤치 설정을 지원합니다.
사양 시트와 핀 정의는 UART 레벨, 보드 레이트 범위 및 필요한 VCC/GND/TX/RX 연결을 확인하는 데 도움이 됩니다.
전면/후면 레이아웃 및 치수는 컴팩트한 항공기에서 장착 및 케이블 배선을 계획하는 데 더 쉽게 만들어 줍니다.
포함된 액세서리는 기본 설치를 커버합니다: 배선을 위한 어댑터 케이블과 장착을 위한 3M 접착제.
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