Beitian BE-450i BK-450 GNSS GPS 나침반 모듈 (IST8310, M10050) - UAV 비행 컨트롤러용

Beitian

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모델 BE-450i BK-450i BF-450i BH-450i

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개요

Beitian BE-450i / BK-450은 UAV 비행 제어 및 기타 위치 지정 프로젝트를 위한 GNSS GPS + 나침반 모듈입니다. GNSS 수신기(칩: M10050)와 내장형 전자 나침반 IC(IST8310)를 통합하며, 1.25mm 6핀 잠금 커넥터를 통해 TTL 수준의 UART 데이터와 I2C 나침반 신호를 제공합니다.

Beitian GNSS 모듈, 안테나 및 수신기는 UAV & FPV 드론, 비행 제어, 항공 측량 및 매핑, 정밀 농업, 지적 조사, 변형 모니터링, 해양 내비게이션, 자동차 위치 지정, 산업 IoT, 타이밍 동기화, 로봇 공학, Arduino DIY 및 기타 고정밀 위치 지정 분야에서 널리 사용됩니다.

모델: BE-450i, BK-450i, BF-450i, BH-450i. (참고: BE-450은 BK-450과 동일하게 배선되어 있습니다.)

주요 특징

GNSS 수신기 유형: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
기본 위치 시스템: GPS, BDS, GALILEO
증강 시스템: SBAS, QZSS
프로토콜: NMEA, UBX; NMEA 메시지: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
내장 나침반: 전자 나침반 IC IST8310
지시 LED: TX LED (파란색) 및 PPS LED (빨간색)
맞춤화(명시된 대로): 요구 사항에 따라 디버깅 가능; 다양한 모듈은 재료에 따라 맞춤화 가능; 다양한 모듈은 개념에 따라 맞춤화 가능

사양

칩	M10050
수신기 유형	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
기본 위치 시스템	GPS, BDS, GALILEO
증강 시스템	SBAS, QZSS
채널	N/A
감도 (추적 & 내비게이션)	-166 dBm
감도 (재획득)	-160 dBm
감도 (콜드 스타트)	-148 dBm
감도 (핫 스타트)	-160 dBm
정확도 (수평 위치)	2.0 m CEP
정확도 (속도)	0.05 m/s
정확도 (동적 방향)	0.3 도
정확도 (시간 펄스)	RMS 30 ns; 99% 60 ns
수신 (콜드 스타트)	27 초
수신 (핫 스타트)	1 초
수신 (보조 스타트)	1 초
전송 속도	4800 bps - 921600 bps (기본값 115200 bps)
레벨	TTL 레벨
프로토콜	NMEA, UBX
NMEA 메시지	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
업데이트 속도	0.25 Hz - 18 Hz (기본 1 Hz)
플래시	플래시를 사용하면 구성 변경이 가능하며 전원이 손실되지 않습니다
시간 펄스 신호 주파수	0.25 Hz에서 10 MHz까지 구성 가능; 기본 주기 1초; 높은 수준은 100ms 동안 지속됩니다
작동 한계 (고도)	80,000 m
작동 한계 (속도)	500 m/s
작동 한계 (동역학)	< 4 g
전압	DC 3.6 V - 5.5 V (일반: 5.0 V)
전류	30 mA / 5.0 V
치수	지름 56 * 9.8 mm
무게	31 g
커넥터	1.25 / 6P 잠금 가능, 수평 SMD 소켓
작동 온도	-40 C에서 +85 C까지
저장 온도	-40 C에서 +105 C까지
LED	TX LED: 파란색 (데이터 출력, TX LED 깜박임). PPS LED: 빨간색 (GPS가 고정되지 않았을 때 PPS LED가 밝지 않음; 고정되었을 때 깜박임).
나침반	내장 나침반 (전자 나침반 IC IST8310)
기계 도면 세부사항	지름 56.00 +/- 0.2; 지름 50.00 +/- 0.1; 4 x 지름 3.00; 지름 45.5; 높이 기준: 4.00, 2.8, 0.50 MAX, 8.3 +/- 0.3, 9.8; 내부 정사각형 기준: 36.2 x 36.2
안테나 마킹	BDS L1, GLS G1; 1561 MHz - 1602 MHz

핀 정의 (6핀)

핀	이름	입출력	설명	특성
1	SDA	O	직렬 데이터 - I2C 버스 마스터/슬레이브 데이터	나침반 데이터 핀
2	SCL	이	직렬 클락 - I2C 버스 마스터/슬레이브 클락	나침반 클락 핀
3	TX	O	UART 통신 인터페이스, TTL 레벨	GPS 데이터 출력 핀
4	RX	이	UART 통신 인터페이스, TTL 레벨	GPS 데이터 입력 핀
5	VCC	I	주 전원 공급 장치, DC 입력	DC 3.6 V - 5.5 V; 권장 5.0 V
6	GND	G	접지	접지

배선 노트 (도면에 표시된 대로)

GPS 모듈과 USB-to-TTL 케이블: GND-GND, TX-TX, RX-RX, VCC-VCC
GPS 모듈과 마이크로컨트롤러: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT 핀은 배선 도면에 표시되어 있습니다 (컨트롤러 요구 사항에 따라 연결하십시오)