Beitian BR 시리즈 GNSS 위치 모듈 (BR-250/BR-280/BR-357/BR-881/BR-289) 내비게이션용 TTL/USB
Beitian BR 시리즈 GNSS 위치 모듈 (BR-250/BR-280/BR-357/BR-881/BR-289) 내비게이션용 TTL/USB
Beitian
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개요
Beitian BR 시리즈 GNSS 위치 모듈은 UART (TTL) 출력, 선택된 모델의 경우 선택적 USB 출력 및 1PPS 타이밍 출력을 갖춘 컴팩트한 다중 별자리 수신기 제품군입니다. 이 목록은 여러 Beitian BR/BRD 모델 옵션을 제공합니다 (주문 시 필요한 모델 변형을 선택하십시오).
모델 옵션 (Shopify)
- BR-250
- BR-250Q
- BR-280
- BR-280B
- BR-280U
- BR-357
- BR-357B
- BR-357U
- BR-357P
- BR-881P
- BR-881
주요 특징
- 칩 (BR-280에 대해 표시됨): B1501N
- 수신기 유형 (BR-280에 대해 표시됨): BeiDou B1I/B1C/B2I/B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
- 프로토콜 (표시됨): NMEA / UBX (모듈 비교 표에서 NMEA-0183, UBX로도 나열됨)
- 1PPS 출력 지원 (BR-280에 대한 핀 정의 제공)
- 업데이트 속도 (BR-280에 대해 표시됨): PVT 20 Hz (최대), RAW 20 Hz (최대), IMU RAW 100 Hz (최대)
- 작동 온도 (BR-280에 대해 표시됨): -40C에서 +85C; 저장: -40C에서 +105C
올바른 BR/BRD 모델 선택에 대한 도움을 원하시면 (TTL 대 USB 레벨, 커넥터 피치 및 나침반 변형), [email protected] or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.
사양
BR-280 모듈 주요 성능 지표
| 칩 | B1501N |
| 수신기 유형 | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| 기본 위치 시스템 | Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, NAVIC/IRNSS |
| 증강 시스템 | SBAS, QZSS |
| 채널 | 200 |
| 감도 (추적 & 내비게이션) | -163 dBm |
| 감도 (재획득) | -159 dBm |
| 감도 (콜드 스타트) | -148 dBm |
| 감도 (핫 스타트) | -159 dBm |
| GNSS (RMS) 정확도 | 수평: 1.5 m CEP; 수직: 2 m CEP |
| DGNSS (RMS) 정확도 | 수평: 0.4 m + 1 ppm CEP; 수직: 0.8 m + 1 ppm CEP |
| 시간 정확도 (1PPS) | 20 ns |
| 속도 정확도 | 0.1 m/s CEP |
| 콜드 스타트 | < 28 s |
| 핫 스타트 | < 1 s |
| AGPS 첫 고정까지의 시간 | < 1.5 s |
| 전송 속도 | 9600 -2000000 bps, 기본 115200 bps, 슬립 모드 지원 |
| 레벨 | TTL |
| 프로토콜 | NMEA, UBX |
| UBX 진술 | PVT, SAT |
| 플래시 | 지원, 구성 변경 가능, 정전 시에도 손실되지 않음 |
| 데이터 업데이트 속도 | PVT 20 Hz (최대); RAW 20 Hz (최대); IMU RAW 100 Hz (최대) |
| 작업 제한 | 최고 50,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 < 4 g |
| 전압 | DC 3.6 V -5.5 V, 일반: 5.0 V |
| 전류 | 30 mA/5.0 V |
| 크기 | 28*28*13.5 mm |
| 무게 | 22 g |
| 패키지 | 1.25 pitch 6핀 소켓 |
| 작동 온도 | -40C ~ +85C |
| 저장 온도 | -40C ~ +105C< |
| TX 라이트 | 전원 켜짐, 파란 불빛 깜박임, 데이터 출력 표시 |
| PPS 라이트 | GPS가 고정되지 않으면 빨간 불빛이 켜지지 않고, 고정되면 깜박임 |
BR-280 핀 정의 (6핀)
| 핀 | 이름 | I/O | 설명 | 특징 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, 위치 지정 전 저전압, 위치 지정 후 1초 주기, 고전압 100ms의 두 번째 펄스 출력 | 펄스는 동기화 및 타이밍에 사용할 수 있습니다. 사용하지 않을 경우 연결하지 마십시오. |
| 2 | GND | G | 접지 | 접지 |
| 3 | TX | O | UART 통신 인터페이스, TTL 수준 | GPS 데이터 출력 핀 |
| 4 | RX | I | UART 통신 인터페이스, TTL 수준 | GPS 데이터 입력 핀 |
| 5 | VCC | I | 주 전원 공급 장치, DC 입력 | DC 3.6 V -5.5 V; 5.0 V 권장 |
| 6 | RST | I | 시스템 리셋 | 저전압이 유효합니다. |
BR-280 LED 설명
- TX 표시등: 전원이 켜지면 파란색 불빛이 깜박이며 데이터 출력이 있음을 나타냅니다.
- PPS 조명: 위치 지정 전에 꺼져 있습니다; 3D 위치 지정 후 깜박이기 시작합니다.
BR-280 치수 (크기 도면 기준)
- 정면 보기: 25.3 mm; 18.3 mm; 12.70 mm; 2.54 mm
- 측면 보기: 11.6 b1 0.3 mm; 12.6 mm; 4.00 mm; 0.80 mm; 2.50 mm; 0.50 MAX
- 상단 보기: 28.00 b1 0.2 mm; 25.00 mm; 18.00 mm; 25.00 mm; 18.00 mm
BR 시리즈 모듈 비교 (채널 200)
| 매개변수 | BR-250 | BR-250P | BR-280 | BR-280U | BR-357 |
|---|---|---|---|---|---|
| 칩 | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N | B1501N |
| 작동 모드 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 | BeiDou B1I,B1C,B2I,B2a; GPS/QZSS L1C/A,L5; GLONASS G1; Galileo E1,E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1,L5 |
| 채널 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
| 감도 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm |
| GNSS 정확도 | 수평 1.5 m CEP; 수직 2 m CEP | 수평 1.5 m CEP; 수직 2 m CEP | 수평 1.5 m CEP; 수직 2 m CEP | 수평 1.5 m CEP; 수직 2 m CEP | 수평 1.5 m CEP; 수직 2 m CEP |
| DGNSS (RMS) 정확도 | 수평 0.4 m+1 ppm CEP; 수직 0.8 m+1 ppm CEP | 수평 0.4 m+1 ppm CEP; 수직 0.8 m+1 ppm CEP | 수평 0.4 m+1 ppm CEP; 수직 0.8 m+1 ppm CEP | 수평 0.4 m+1 ppm CEP; 수직 0.8 m+1 ppm CEP | 수평 0.4 m+1 ppm CEP; 수직 0.8 m+1 ppm CEP |
| 시간 정확도 (1PPS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| 속도 정확도 | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| 콜드 스타트 | < 28 초 | < 28 초 | < 28 초 | < 28 초 | < 28 초 |
| 핫 스타트 | < 1 초 | < 1 초 | < 1 초 | < 1 초 | < 1 초 |
| AGPS 첫 고정까지의 시간 | < 1.5 초 | < 1.5 초 | < 1.5 초 | < 1.5 초 | < 1.5 s |
| 전송 속도 | 9600 -2000000 bps, 기본 115200 bps, 절전 모드 지원 | 9600 -2000000 bps, 기본 115200 bps, 절전 모드 지원 | 9600 -2000000 bps, 기본 115200 bps, 절전 모드 지원 | 4800 bps -921600 bps, 기본 9600 bps | 9600 -2000000 bps, 기본 115200 bps, 절전 모드 지원 |
| 레벨 | TTL | TTL | TTL | PL2303SA 칩 TTL to USB 드라이버, USB 레벨 | TTL |
| 프로토콜 | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX | NMEA-0183, UBX |
| 플래시 | 탱크 내 | 탱크 내 | 탱크 내 | 탱크 내 | 탱크 내 |
| 데이터 업데이트 속도 | PVT 20 Hz (최대); RAW 20 Hz (최대); IMU RAW 100 Hz (최대) | PVT 20 Hz (최대); RAW 20 Hz (최대); IMU RAW 100 Hz (최대) | PVT 20 Hz (최대); RAW 20 Hz (최대); IMU RAW 100 Hz (최대) | PVT 20 Hz (최대); RAW 20 Hz (최대); IMU RAW 100 Hz (최대) | PVT 20 Hz (최대); RAW 20 Hz (최대); IMU RAW 100 Hz (최대) |
| 작업 제한 | 최고 50,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 < 4 g | 최고 50,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 < 4 g | 최고 50,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 < 4 g | 최고 50,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 < 4 g | 최고 50,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 < 4 g |
| 전압 | DC 3.6 V -5.5 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V -5.5 V, 일반: 5.0 V |
| 전류 | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V | 30 mA/5.0 V |
| 크기 | 25*25*12.2 mm | 25*25*12.2 mm | 28*28*13.5 mm | 28*28*13.5 mm | 35*27*13.5 mm |
| 무게 | 21 g | 21 g | 22 g | 22 g | 22 g |
| 링커 | 1.00 피치 4핀 소켓 | 1.00 mm 6핀 커넥터 | 1.25 피치 6핀 소켓 | 1.25 피치 6핀 소켓 | 1.25 피치 6핀 소켓 |
| 나침반 |
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