로보틱스/스마트 주행/UAV용 Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK 모듈, 멀티-GNSS BDS GPS, IMU
로보틱스/스마트 주행/UAV용 Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK 모듈, 멀티-GNSS BDS GPS, IMU
Beitian
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개요
Beitian BT-B201E는 센티미터 수준의 위치 결정 및 까다로운 환경에서의 고신뢰성 내비게이션 출력을 위해 설계된 정밀 GNSS+INS 통합 내비게이션 모듈입니다. 이 모듈은 다중 GNSS 수신기와 IMU를 통합하여 다중 대역 RTK 및 통합 내비게이션 기술을 결합하여 지상 로봇, 스마트 주행, 군중 소싱 지도, 스마트 잔디 깎는 기계, 정밀 농업, 기계 제어 및 무인 항공기(UAV)와 같은 응용 프로그램에 사용됩니다.
주요 특징
- 다중 GNSS 지원: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
- RTK 조합 알고리즘
- RTK 빠른 초기화, 일반적으로 5초 이내
- NTRIP RTCM3.x 기초 향상 데이터
- 장기 기준선 RTK 솔루션 기술 (40 km 이상)
- 소형, 우수한 I/O 호환성, 낮은 전력 소비
- 54핀 LGA 패키지; 모듈 크기: 17 mm * 22 mm
사양
GNSS 성능
| 추적 주파수 | GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1 |
| 수평 정확도 | ≤ 8 mm + 1 ppm |
| 시작 시간 | 콜드 스타트 ≤ 27 s; 핫 스타트 2 s |
| 고정 솔루션 수렴 시간 | ≤ 10 s |
| 경로 간 정밀도 | 하위 수준 |
| 안테나 | 단일 안테나 |
| 기준 길이 | 40 km 고정 솔루션 |
| 캡처 감도 | -148 dBm |
| 추적 감도 | -165 dBm |
| 캐리어 위상 관측 정확도 | < 0.01 사이클 |
| 내비게이션 출력 주파수 | 최대 10 Hz |
IMU 성능
| 자이로 범위 | ± 1000 deg/s |
| 자이로 바이어스 안정성 | ± 4.5 deg/h |
| 자이로 랜덤 워크 길이 | 0.75 deg/√h |
| 가속도계 범위 | ± 16 g |
| 가속도계 바이어스 안정성 | ± 0.25 mg |
| 가속도계 속도 랜덤 워크 | 0.3 m/s/√h |
| 롤 및 피치 정확도 | ≤ 0.02° (1σ) |
| 헤딩 정확도 | ≤ 0.2° (1σ) |
| 관성 추정 정확도 | ≤ 1% * D (1σ, 하중) |
| 데이터 샘플링 속도 | 50 Hz |
인터페이스, 프로토콜 및 패키지
| 하드웨어 인터페이스 | 2 UART; 1 PPS |
| 프로토콜 | NMEA-0183; FMI; RTCM |
| 패키지 | LGA |
| 핀 수 | 54핀 |
| 모듈 크기 | 17 mm * 22 mm |
전원 공급 및 작동 환경
| 작동 전압 | 3.3 v |
| 안테나 전압 | 3.3 v |
| PPS | 1.8 V (상승 에지) |
| 전력 소비 | 0.5 W |
| 작업 환경 | -40°C에서 85°C까지 |
| 저장 온도 | -40°C에서 90°C까지 |
| 습도 | 95% 비응축 |
응용 프로그램
- 지상 로봇
- 스마트 주행
- 군중 소싱 지도
- 스마트 잔디 깎는 기계
- 정밀 농업
- 기계 제어
- 무인 차량 (UAV)
통합 안내 및 사전 판매 호환성 질문은 https://rcdrone.top/로 지원팀에 문의하거나 이메일 [email protected].
세부정보
다중 대역 GNSS 추적, RTK 정확도, IMU 성능, 인터페이스 및 17 × 22 mm LGA 패키지 세부정보를 포함한 주요 사양을 한눈에 확인하세요.