로보틱스/스마트 주행/UAV용 Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK 모듈, 멀티-GNSS BDS GPS, IMU

Beitian

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모델 BT-B201E와 INS BT-B201

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개요

Beitian BT-B201E는 센티미터 수준의 위치 결정 및 까다로운 환경에서의 고신뢰성 내비게이션 출력을 위해 설계된 정밀 GNSS+INS 통합 내비게이션 모듈입니다. 이 모듈은 다중 GNSS 수신기와 IMU를 통합하여 다중 대역 RTK 및 통합 내비게이션 기술을 결합하여 지상 로봇, 스마트 주행, 군중 소싱 지도, 스마트 잔디 깎는 기계, 정밀 농업, 기계 제어 및 무인 항공기(UAV)와 같은 응용 프로그램에 사용됩니다.

주요 특징

다중 GNSS 지원: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
RTK 조합 알고리즘
RTK 빠른 초기화, 일반적으로 5초 이내
NTRIP RTCM3.x 기초 향상 데이터
장기 기준선 RTK 솔루션 기술 (40 km 이상)
소형, 우수한 I/O 호환성, 낮은 전력 소비
54핀 LGA 패키지; 모듈 크기: 17 mm * 22 mm

사양

GNSS 성능

추적 주파수	GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1
수평 정확도	≤ 8 mm + 1 ppm
시작 시간	콜드 스타트 ≤ 27 s; 핫 스타트 2 s
고정 솔루션 수렴 시간	≤ 10 s
경로 간 정밀도	하위 수준
안테나	단일 안테나
기준 길이	40 km 고정 솔루션
캡처 감도	-148 dBm
추적 감도	-165 dBm
캐리어 위상 관측 정확도	< 0.01 사이클
내비게이션 출력 주파수	최대 10 Hz

IMU 성능

자이로 범위	± 1000 deg/s
자이로 바이어스 안정성	± 4.5 deg/h
자이로 랜덤 워크 길이	0.75 deg/√h
가속도계 범위	± 16 g
가속도계 바이어스 안정성	± 0.25 mg
가속도계 속도 랜덤 워크	0.3 m/s/√h
롤 및 피치 정확도	≤ 0.02° (1σ)
헤딩 정확도	≤ 0.2° (1σ)
관성 추정 정확도	≤ 1% * D (1σ, 하중)
데이터 샘플링 속도	50 Hz

인터페이스, 프로토콜 및 패키지

하드웨어 인터페이스	2 UART; 1 PPS
프로토콜	NMEA-0183; FMI; RTCM
패키지	LGA
핀 수	54핀
모듈 크기	17 mm * 22 mm

전원 공급 및 작동 환경

작동 전압	3.3 v
안테나 전압	3.3 v
PPS	1.8 V (상승 에지)
전력 소비	0.5 W
작업 환경	-40°C에서 85°C까지
저장 온도	-40°C에서 90°C까지
습도	95% 비응축