• Beitian BT-M002H GNSS module board front view with USB port, 4 mounting holes, and SMA antenna connector
  • Beitian BT-M002C differential L1/L5 high-precision GNSS module PCB, front and back views with SMA connector
  • Beitian BT-M002 series differential L1/L5 GNSS module promo graphic showing built-in compass and dual-frequency label
  • BT-M002C BDS module product features graphic with angled board view and listed size, voltage, and baud rate
  • Application scenario graphic for Beitian GNSS module with icons for smart device, agriculture, car navigation, and time sync
  • Package contents list: BT-M002C series module, 1.25/6P serial cable with lock, and USB to Type‑C cable
  • Product parameters chart for BT-M002H GNSS module: 54×34×11 mm, 11 g, frequency range GPS L1 and BDS B1
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Beitian BT-M002 시리즈 차동 L1/L5 고정밀 GNSS 모듈 (UAV/차량용 IST8310 나침반 포함)

Beitian BT-M002 시리즈 차동 L1/L5 고정밀 GNSS 모듈 (UAV/차량용 IST8310 나침반 포함)

Beitian

$64.86 USD
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모델
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개요

Beitian BT-M002 시리즈는 내장 전자 나침반(IST8310) 옵션을 포함한 여러 변형이 있는 차별적 L1/L5 GNSS 모듈 패밀리입니다. Beitian GNSS 모듈, 안테나 및 수신기는 UAV & FPV 드론, 비행 제어, 항공 측량 및 매핑, 정밀 농업, 측량, 변형 모니터링, 해양 내비게이션, 자동차 위치 지정, 산업 IoT, 타이밍 동기화, 로봇 공학, Arduino DIY 및 기타 고정밀 위치 지정 분야에서 널리 사용됩니다.

모델: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

주요 특징

  • L1/L5 주파수(모델별로 지정됨).
  • 고성능 출력 데이터(기본 115200bps는 RTK 모듈에 대해 표시됨).
  • Type-C 인터페이스(모듈 예제에 표시되며 사양에서 USB 인터페이스 Type-C로 나열됨).
  • 전자 나침반 지원 (사양에 BT-M002에 대한 내장 전자 나침반 IST8310이 나열되어 있습니다).
  • 안테나 네트워크 설계: 임피던스 매칭 (50Ω) 및 안테나 VSWR < 1.6; 안테나 감지 및 단락 보호 기능 포함.
  • 표시된 맞춤화 설명: 요구 사항에 따라 디버깅할 수 있습니다; 모듈은 샘플 또는 개념에 따라 맞춤화할 수 있습니다.

개발 자료(설명서, 예제 프로그램, 호스트 컴퓨터 소프트웨어 및 직렬 포트 드라이버) 및 맞춤화 지원에 대해서는 [email protected] or 문의하시기 바랍니다 https://rcdrone.top/.

사양

모델 비교 (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

매개변수 BT-M002 BT-M002C BT-M002E BT-M002G BT-M002H
칩 M9140-KB B1O2 NEO-M8T B1I301IN 6558F
주파수 GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN BDS: B1I, B1C, B2a, B2I GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1 BDS B1
채널 92 검색 채널 150 72 검색 채널 120 72 검색 채널
감도 콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -159dBm 추적 -158dBm; 캡처 -143dBm 추적 -167 dBm; 콜드 스타트 -157 dBm 콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -159dBm 콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -156dBm
위치 정확도 수평 위치 1.5 m CEP (SBAS 포함) 단일 지점 위치 결정 (RMS) 2.5m CEP 수평 정확도 2.5 m CEP 수평 정확도 1.5 m CEP 2.0 m CEP 2D RMS SBAS 지원 (개방된 하늘에서)
속도 정확도 0.05m/s 0.1m/s CEP - 0.1m/s CEP 0.1m/s 95% (SA 꺼짐)
PPS 시간 정확도 30ns 20ns <20 ns 30ns 30ns
시작 시간 콜드 스타트 24초; 웜 스타트 2초; 핫 스타트 2초 콜드 스타트 30초; 웜 스타트 2초 콜드 스타트 25초; 웜 스타트 2초 콜드 스타트 28초; 웜 스타트 1초 콜드 스타트 32초; 재획득 1초; 핫 스타트 1초
보드레이트 (bps) 4800 - 921600, 기본 38400bps 4800 - 921600, 기본 38400bps 4800 - 921600, 기본 96200bps 9600에서 2,000,000 bps, 기본 115,200 bps 4800bps - 921600bps, 기본 9600bps
레벨 TTL TTL TTL TTL TTL
출력 프로토콜 NMEA, UBX NMEA 0183 NMEANMEA, UBX NMEA-0183
업데이트 속도 0.25Hz-25Hz, 기본 1Hz 10Hz 방향 업데이트 주파수 최대 4 Hz 1-20 Hz (기본: 10 Hz) 1Hz-10Hz, 기본 1Hz
플래시 지원 지원 지원 지원 지원
높이 고도 <=50,000m; 속도 <=500m/s; 가속도 <=4g 고도 <=50,000m; 속도 <=500m/s; 가속도 <=4g 고도 <=50,000m; 속도 <=500m/s; 가속도 <=4g 고도 <=50,000m; 속도 <=500m/s; 가속도 <=4g 고도 <=50,000m; 속도 <=515m/s; 가속도 <=4g
전압 3.6-5.5V, 일반:5.0V 3.6-6.0V, 일반:5.0V 3.6-5.5V, 일반:5.0V 3.6-5.5V, 일반:5.0V 3.6-5.5V, 일반: 5.0V
전류 80mA/5.0V 40mA/5.0V 32mA/5.0V 20mA/5.0V 50mA/5.0V
크기< 54*34*11mm 54*34*10.8mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
무게 15g 11g 15g 11g 11g
커넥터 1*1.25/6P 잠금 장치 포함, 수평 SMD 소켓; 1*USB 인터페이스 Type-C 1*1.25/6P 잠금 장치 포함, 수평 SMD 소켓; 1*USB 인터페이스 Type-C 1*1.25/6P 잠금 장치 포함, 수평 SMD 소켓; 1*USB 인터페이스 Type-C 1*1.25/6P 잠금 장치 포함, 수평 SMD 소켓; 1*USB 인터페이스 Type-C 1*1.25/6P 잠금 장치가 있는 수평 SMD 소켓; 1*USB 인터페이스 Type-C
LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED
나침반 전자 나침반이 내장된 IST8310 - - - QMC5883

모델 비교 (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<고도 10km; 속도 <=515 m/s
매개변수 BT-M002J BT-M002K BT-M002L BT-M002M BT-M002Y
칩 RTK GNSS 모듈 ATGM332D-6N BPD-126 UM662N -
주파수 BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5- BDS: B1I, B1C, B2I, B2a BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
채널 1408 채널, Nebulas IV 기반 - 150 - 200
감도 - 콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -156dBm 콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -159dBm 콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -159dBm 콜드 스타트 -148dBm; 핫 스타트 -159dBm
위치 정확도 평면: 1.5 m; 고도: 2.5 m <1.5m (CEP50) 수평 1.5m CEP; 수직 2m CEP 단일 지점 위치 결정 (RMS) 1.0m CEP (이중 주파수, 네 가지 시스템, 개방 하늘) 수평 1.5m CEP; 수직 2m CEP
RTK 정확도 평면: 0.8 cm 1 ppm; 고도: 1.5 cm 1 ppm - 수평 0.01 m 1 ppm CEP; 수직 0.02 m 1 ppm CEP 1cm (개방 하늘) 수평 0.01 m 1 ppm CEP; 수직 0.02 m 1 ppm CEP
속도 정확도 0.03m/s <0.1m/s (1g) 0.1m/s CEP 0.1m/s 0.1m/s CEP
PPS 시간 정확도 20ns <20 ns 20ns - 20ns
시작 시간 콜드 스타트 <30 초; 초기화 시간 <5 초 (전형적인 값) 콜드 스타트 <23초; 핫 스타트 <1초; 재획득 <1초 핫 스타트 <1초; 콜드 스타트 <28초; AGNSS <1.5s 콜드 스타트 24초; 핫 스타트 1초; 재획득 1초 -
보드 레이트 (bps) 4800bps - 921600bps, 기본값 115200bps 보드 레이트 기본값 115200 bps, 8 데이터 비트, 패리티 없음, 1 정지 비트 기본값 115200bps 기본값 115200bps -
레벨 TTL TTL TTL RS-232 TTL
출력 프로토콜 NMEA-0183, Unicore* NMEA0183 4.1 NMEA0183, RTCM 3.3 NMEA-0183, Unicore* NMEA-0183, RTCM3.X
업데이트 속도 20Hz 위치 지정 1Hz (기본값), 최대 10Hz PVT 20Hz (최대); RAW 20Hz (최대); RTK 10Hz (최대); IMU RAW 100Hz (최대) 1Hz-10Hz PVT 20Hz (최대); RAW 20Hz (최대); RTK 10Hz (최대); IMU RAW 100Hz (최대)
플래시 - - 지원 - -
높이 고도 18 km - - -
전압 DC 3.6V-6.0V, 일반: 5.0V DC 3.6-5.5V, 일반: 5.0V DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V DC 3.6V-6.0V, 일반: 5.0V DC 3.6V-6.0V, 일반: 5.0V
전류 40mA/5.0V 정상 42mA/5.0V 정상 50mA/5.0V 109mA/5.0V 80 mV (전형적인 값)
크기 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
무게 11g 15g 15g 10.5g 15g
커넥터 1*1.25/6P 잠금 장치 포함, 수평 SMD 소켓; 1*USB 인터페이스 Type-C 1*1.25/6P 잠금 장치 포함, 수평 SMD 소켓; 1*USB 인터페이스 Type-C 1*1.25/6P 잠금 장치 포함, 수평 SMD 소켓; 1*USB 인터페이스 Type-C 1*1.25/6P 잠금 장치 포함, 수평 SMD 소켓; 1*USB 인터페이스 Type-C 1*1.25/6P 잠금 장치가 있는 수평 SMD 소켓; 1*USB 인터페이스 Type-C
LED TX LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED

상세 사양 (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 표시)

항목 설명
칩셋 M9140-KB
주파수 GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
수신 형식 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS 및 QZSS
채널 92 검색 채널
감도 (추적) -167dBm
감도 (재획득)-160dBm
감도 (콜드 스타트) -148dBm
감도 (핫 스타트) -159dBm
위치 수평 1.5 m CEP (SBAS 포함)
속도 0.05m/s
동적 방향 정확도 0.3 도
1PPS 시간 정확도 RMS 30ns; 99% 60ns
수신 시간 (콜드 스타트) 24초
수신 시간 (웜 스타트) 2초
수신 시간 (핫 스타트) 2초
지원 속도 4800bps - 921600bps, 기본 38400bps
데이터 레벨 TTL 레벨
데이터 프로토콜 NMEA, UBX
NMEA 메시지 RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
업데이트 속도 0.25Hz-25Hz, 기본 1Hz
두 번째 펄스 0.25 Hz에서 10 MHz까지 구성 가능, 기본 주기는 1초이며, 고전압 지속 시간은 100ms
플래시 플래시를 사용하면 구성을 변경할 수 있으며, 전원이 손실되지 않습니다
작동 한계 (고도) <=50,000m
작동 한계 (속도) <=500m/s
작동 한계 (가속도) <=4g
VCC DC 전압 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V
전류 80mA/5.0V
치수 47*34*11.2mm
무게 15g
커넥터 1.25 핀 6핀 시트 잠금 장치; USB 인터페이스 Type-C
작동 온도 -40°C ~ +85°C
저장 온도 -40°C ~ +105°C
PWR 표시등 전원이 켜져 있을 때 빨간 불이 항상 켜져 있으며, 전원 입력이 있음을 나타냅니다
PPS 표시등 위치가 설정되지 않으면 불이 꺼지고; 3D 위치 설정 후 파란 불이 깜박입니다
나침반 내장 전자 나침반 IST8310

핀 설명 (아래 그림 참조)

인터페이스 핀 이름 I/O 설명 특성
UART1 1 GND G 접지 접지
UART1 2 VCC I 주 전원 공급 장치, DC 입력 DC 3.6V-5.5V; 권장 5.0V
UART1 3 RX I UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 GPS 데이터 입력 핀
UART1 4 TX O UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 GPS 데이터 출력 핀
UART1 5 SCL I 직렬 클락-I2C 버스 마스터/슬레이브 클락 나침반 클락 핀
UART1 6 SDA O 직렬 데이터-I2C 버스 마스터/슬레이브 데이터 나침반 데이터 핀
Type-C - - - 컴퓨터에 연결, 실시간 데이터 출력, 구성 변경 -

지시등 (위와 같이)

  1. 파란색 불빛, PWR 불빛: 전원이 켜지면 빨간 불빛이 항상 켜져 있어 전원 입력이 있음을 나타냅니다.
  2. 빨간 불빛, PPS 불빛: 위치가 설정되지 않으면 불빛이 켜지지 않으며; 3D 위치 설정 후 깜박이기 시작합니다.

치수 (기계 도면 값 표시됨)

  • 34.00 ±0.3
  • 28.00 ±0.3
  • 54.00 ±0.3
  • 47.00 ±0.3
  • 41.00 ±0.3
  • 4-∅3.10
  • 5.5 ±0.2
  • 1.20
  • 2.50
  • 11.0 ±0.3
  • 16.79
  • 19.33
  • 1.40
  • 2.54
  • 7.62

응용 분야

  • 정밀 농업
  • 측량 및 매핑
  • 드론/UAV 내비게이션
  • 자동차/차량 위치 설정

포함된 항목

  • 예시 제품 목록: BT-M002C 모듈
  • USB 인터페이스 Type-C 케이블
  • 1.25 6P 케이블과 잠금장치

참고: 표시된 제품 목록은 다양한 솔루션과 쌍을 이루는 항목을 나타내며, 각 모듈에는 해당 사양 시트가 있습니다.

세부정보

BT-M002 series GNSS module comparison chart with variants and key specifications table

지원되는 GNSS 대역, 감도 및 인터페이스 옵션을 비교하여 적합한 BT-M002 시리즈 변형을 선택하십시오.

Support customization graphic for Beitian GNSS modules with development materials and customer service info

UAV, 차량 및 로봇 프로젝트에 통합할 수 있는 맞춤형 펌웨어/디버그 지원 및 개발 자료가 제공됩니다.

Beitian BT-M002 L1/L5 RTK GNSS module board with Type‑C port and dual SMA antenna connectorsL1/L5 dual-frequency RTK module benefits with Type‑C connection and IST8310 compass vs standard GPS modules

이중 주파수 L1/L5 설계, Type‑C 연결성 및 선택적 IST8310 나침반 지원은 방향 및 위치 성능을 향상시키는 데 도움을 줍니다.

Built-in IST8310 electronic compass feature graphic for BT-M002 GNSS module

통합된 IST8310 전자 나침반은 비행 컨트롤러 및 차량 내비게이션 시스템에 신뢰할 수 있는 방향 데이터를 제공합니다.

High-performance satellite search and 115200 bps output data graphic for RTK GNSS moduleHigh-precision dual-frequency RTK GNSS module overview with product specifications tableBT-M002 GNSS module pin definition, wiring interface table, indicator lights, and mechanical dimensions

핀 정의, 표시기 LED 및 보드 치수는 설치 중 배선 및 기계적 적합성을 간소화하는 데 도움을 줍니다.

GNSS module application scenarios graphic: precision agriculture and surveying/mapping use casesProduct list graphic with BT-M002C module, USB Type‑C cable, and 1.25 6P cable with lock

패키지 옵션에는 모듈과 Type-C USB 케이블, 빠른 연결을 위한 1.25 6핀 잠금 케이블이 포함될 수 있습니다.

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