Beitian BT-M422 RTK GNSS 모듈 보드, 1408채널 Nebulas IV, UART TTL + 이더넷, SMA-KW, 12V

Beitian

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모델 BT-M422

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개요

Beitian BT-M422는 농업 기계 및 드론/UAV 내비게이션과 같은 차별적 고정밀 위치 결정 응용 프로그램을 위해 설계된 RTK GNSS 모듈 보드입니다. 이 모듈은 다중 별자리, 다중 주파수 GNSS 수신을 지원하며 데이터 출력 및 통합을 위한 TTL UART 및 이더넷 인터페이스를 제공합니다.

주요 특징

1408 채널 (Nebulas IV 기반)
다중 별자리 / 다중 주파수 지원: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
RTK, DGPS 및 단일 지점 위치 결정 모드 (성능은 사양에 나열됨)
인터페이스: 1.25 mm 피치 6핀 UART (TTL 레벨) 및 이더넷 인터페이스
안테나 인터페이스: SMA-KW
차동 보정: RTCM V3.X
NMEA-0183 출력 기본 문장: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV

사양

항목	설명
칩셋	RTK GNSS 모듈
주파수	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6; QZSS L1/L2/L5/L6*
채널	1408 채널, Nebulas IV 기반
단일 지점 위치 결정 (RMS)	수평: 1.5 m; 고도: 2.5 m
DGPS (RMS)	수평: 0.4 m; 고도: 0.8 m
RTK (RMS)	수평: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm
시간 정확도 (RMS)	20 ns
속도 정확도 (RMS)	0.2 m/s
콜드 부팅	<20 s
초기화 시간	<5 s (전형적)
초기화 신뢰성	>99.9%
보드 레이트	4800 bps ~ 921600 bps (기본값 115200 bps)
출력 레벨	TTL 레벨
차동 데이터	RTCM V3.X
출력 문장	기본값: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
데이터 형식	NMEA-0183, Unicore*
업데이트 주기	≤50 Hz* (기본값: 1 Hz)
전압	12 V
전류	112 mA / 12.0 V
크기	66 x 45 x 14.7 mm
무게	21 g
커넥터	1 x 1.25 스페이싱 6핀 잠금 시트; 1 x 이더넷 인터페이스
안테나 인터페이스	SMA-KW
작동 온도	-40C ~ +85C
저장 온도	-40C ~ +105C

관측 정확도 (RMS)

신호	측정	BDS	GPS	GLONASS	갈릴레오
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1	허위 거리	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1	캐리어 위상	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b	허위 거리	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b	캐리어 위상	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2	잘못된 거리	10 cm	10 cm	10 cm	10 cm
B3I/L2P(Y)/L2C/G2	캐리어 위상	1 mm	1 mm	1 mm	1 mm

지시등

TCP1: 포트 1 연결이 TCP 모드에서 활성화되면 고정된 녹색 불빛이 켜집니다.
TX: 전원이 켜지면 파란 불빛이 깜박이며 포트에 데이터 출력이 있음을 나타냅니다.
STA: 전원이 켜지면 초록 불빛이 깜박이며 네트워크 포트 칩이 정상적으로 작동하고 있음을 나타냅니다.
RTK: 모바일 단말기가 RTK 모드에 들어가지 않으며, 불빛이 항상 켜져 있습니다; RTK 고정 모드에 들어갈 때 빨간 불빛이 켜지지 않으며, 기지국은 상태에 관계없이 항상 켜져 있습니다.
PVT: 위치 결정이 항상 켜져 있습니다.

핀 설명

1.25 mm 6P 인터페이스

핀	이름	I/O	설명
1	VCC	I	12.0 V
2	RX2	I	UART 통신 데이터 입력 인터페이스, TTL 레벨
3	TX2	O	UART 통신 데이터 출력 인터페이스, TTL 레벨
4	EXT	I	GNSS 이벤트 트리거
5	PPS	O	동기화된 위성 시간 펄스
6	GND	G	접지

이더넷 인터페이스

핀	이름	I/O	설명
1	3V3	I	주 전원 공급 장치, DC 출력 DC 3.3 V
2	TX+	O	데이터 전송
3	TX-	O	데이터 전송-
4	RX-	I	데이터 수신-
5	RX+	I	데이터 수신+
6	GLED		발 제어
7	YLED		발 제어
8	GND	G	접지