Beitian BT-F9P 시리즈 RTK GNSS 모듈(ZED-F9P) 드론 & 측량용 센티미터급 위치 측정
Beitian BT-F9P 시리즈 RTK GNSS 모듈(ZED-F9P) 드론 & 측량용 센티미터급 위치 측정
Beitian
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개요
Beitian BT-F9P 시리즈 RTK GNSS 모듈은 내비게이션, 측량/위치 결정 및 정밀 농업 응용 프로그램을 위해 설계된 센티미터 수준의 위치 결정 RTK GNSS 모듈로, 여러 보드 모델(BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8)로 제공됩니다. 이 모듈은 ZED-F9P 센티미터 수준의 고정밀 GNSS 위치 결정 보드로 라벨이 붙어 있으며, 다중 별자리 및 이중 대역 GNSS 수신(GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS)을 지원합니다.
주요 특징
- 다중 GNSS 및 이중 대역 수신: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
- 184 검색 채널
- RTK 정확도: 0.01 m + 1 ppm CEP (수평); 0.01 m + 1 ppm CEP (수직)
- 단일 지점 정확도: 1.5 m CEP (수평); 1.5 m CEP (수직)
- 속도 정확도: 0.05 m/s
- 방향 정확도: 안테나 기준선 길이가 1미터일 때 0.4도; 동적 방향 정확도: 0.3 deg
- 업데이트 속도: 0.25 Hz에서 20 Hz (기본 1 Hz)
- 프로토콜: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA 메시지: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- 출력 수준: TTL 수준 또는 RS-232 수준 (기본 TTL 수준)
- 지원 속도 (baud): 4800 bps에서 921600 bps (기본 38400 bps)
- 영구 구성 저장을 위한 4M FLASH
- 1PPS: RMS 30 ns; 99% 60 ns; 구성 가능 0.25 Hz에서 10 MHz (기본 주기 1초, 높은 수준 지속 시간 100 ns)
- RAWX: 다중 GNSS 원시 측정 데이터 출력을 지원합니다
사양
GNSS / 성능
| 칩셋 / 모듈 | B9 RTK GNSS 모듈 (ZED-F9P 위치 결정 보드) |
| 주파수 대역 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 |
| 수신 형식 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (기본 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS) |
| 채널 | 184 검색 채널 |
| 감도 (추적) | -167 dBm |
| 감도 (재획득) | -160 dBm |
| 감도 (콜드 스타트) | -148 dBm |
| 감도 (핫 스타트) | -157 dBm | RTK 수평 정확도 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
| RTK 수직 정확도 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
| 수평 정확도 | 1.5 m CEP |
| 수직 정확도 | 1.5 m CEP |
| 속도 | 0.05 m/s |
| 방향 정확도 | 0.4 도 (안테나 기준선 길이가 1미터일 때) |
| 동적 방향 정확도 | 0.3 deg |
| 1PPS 타이밍 | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 획득 시간 (콜드 스타트) | 24 s |
| 획득 시간 (웜 스타트) | 2 s |
| 재획득 | 2 s |
| 수렴 시간 | <= 10 s |
데이터 출력
| 지원 속도 (baud) | 4800 bps에서 921600 bps (기본값 38400 bps) |
| 데이터 레벨 | TTL 레벨 또는 RS-232 레벨 (기본값 TTL 레벨) |
| 데이터 프로토콜 | NMEA-0183, UBX, RTCM |
| NMEA 메시지 | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 업데이트 속도 | 0.25 Hz에서 20 Hz (기본값 1 Hz) |
| 플래시 | 4M 플래시 (구성을 영구적으로 저장) |
| 1PPS | 0.25 Hz에서 10 MHz까지 구성 가능 (기본 주기 1 s; 높은 수준 지속 시간 100 ns) |
| RAWX | 다중 GNSS 원시 측정 데이터 출력 지원 |
작동 한계 / 전원 / 환경
| 고도 | <= 50,000 m |
| 속도 | <= 500 m/s |
| 가속도 | <= 4 g |
| VCC | DC 3.6 V에서 6.0 V (일반: 5.0 V) |
| 전류 | 80 mA / 5.0 V |
| 작동 온도 | -40 C에서 +85 C까지 |
| 저장 온도 | -40 C에서 +105 C까지 |
LED 표시등
- 전원 LED: 전압 입력이 있을 때 빨간 LED가 항상 켜져 있습니다.
- TX LED: 데이터 출력 시 파란 LED가 깜박입니다.
- 1PPS LED: 고정되지 않을 때 빨간 LED가 꺼져 있고, 고정될 때 깜박입니다.
- RTK LED: 모바일 단말기가 RTK 모드에 들어가지 않으면 꺼져 있고, RTK Float 모드에서는 깜박이며, RTK Fixed 모드에서는 항상 켜져 있습니다. (기지국은 어떤 상태에서도 불이 켜지지 않습니다.)
모델 옵션 (보드 변형)
이 시리즈에 대해 제공되는 모델 선택 사항은 다음과 같습니다: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (추가 상점 옵션도 나열될 수 있습니다).
| 모델 | 기본 위치 시스템 | 채널 | 전압 | 전류 | 업데이트 속도 | 출력 수준 | 크기 | 무게 | 커넥터 |
| BT-F9PK1 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | 184 | DC 3.6 V-6.0 V (전형: 5.0 V) | 80 mA / 5.0 V | 0.25 Hz-20 Hz (기본 1 Hz) | TTL 또는 RS-232 (기본 TTL) | 66 mm * 45 mm * 10.9 mm | 13 g | 2 pcs 1.25 mm 6pin |
| BT-F9PK2 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | 184 | DC 3.6 V-6.0 V (전형: 5.0 V) | 80 mA / 5.0 V | 0.25 Hz-20 Hz (기본값 1 Hz) | TTL 또는 RS-232 (기본값 TTL) | 66 mm * 45 mm * 11.1 mm | 15 g | 2 pcs 1.25 mm 6pin |
| BT-F9PK3 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | 184 | DC 3.6 V-6.0 V (일반값: 5.0 V) | 80 mA / 5.0 V | 0.25 Hz-20 Hz (기본값 1 Hz) | TTL 또는 RS-232 (기본값 TTL) | 35 mm * 25 mm * 10.9 mm | 6 g | 2 pcs 1.00 mm 4pin |
| BT-F9PK4 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | 184 | DC 3.6 V-6.0 V (일반값: 5.0 V) | 80 mA / 5.0 V | 0.25 Hz-20 Hz (기본값 1 Hz) | TTL 또는 RS-232 (기본값 TTL) | 35 mm * 25 mm * 11.1 mm | 8 g | 2 pcs 1.00 mm 4pin |
| BT-F9PK7 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | 184 | DC 3.6 V-6.0 V (전형: 5.0 V) | 80 mA / 5.0 V | 0.25 Hz-20 Hz (기본 1 Hz) | TTL 또는 RS-232 (기본 TTL) | 43 mm * 30 mm * 10.9 mm | 9 g | 1 pcs 1.25 mm 10pin |
| BT-F9PK8 | GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 | 184 | DC 3.6 V-6.0 V (전형: 5.0 V) | 80 mA / 5.0 V | 0.25 Hz-20 Hz (기본 1 Hz) | TTL 또는 RS-232 (기본 TTL) | 43 mm * 30 mm * 11.1 mm | 9 g | 1 pcs 1.25 mm 10핀 |
인터페이스 & 핀 정의 (BT-F9PK2 보드 도면)
- 참조된 안테나 커넥터 유형: SMA, MMCX, IPEX (보드 도면에는 IPEX 및 SMA-K가 표시됨)
- 마이크로 USB
- 커넥터 J1: 1.25 6P
- 커넥터 J2: 1.25 6P
커넥터 J1 (1.25 6P)
| 핀 | 이름 | I/O | 설명 |
| 1 | RX1 | I | UART 직렬 데이터 입력, TTL 수준 |
| 2 | TX1 | O | UART 직렬 데이터 출력, TTL 수준 |
| 3 | GND | G | 접지 |
| 4 | VCC | I | DC 3.6 V - 6.0 V 전원 입력 (일반: 5.0 V) |
| 5 | RX1-232 | I | UART 직렬 데이터 입력, RS-232 레벨 | 6 | TX1-232 | O | UART 직렬 데이터 출력, RS-232 레벨 |
커넥터 J2 (1.25 6P)
| 핀 | 이름 | 입출력 | 설명 |
| 1 | RX2 | I | UART 직렬 데이터 입력, TTL 레벨 |
| 2 | TX2 | O | UART 직렬 데이터 출력, TTL 레벨 |
| 3 | GND | G | 접지 |
| 4 | VCC | I | DC 3.6 V - 6.0 V 전원 입력 (일반: 5.0 V) |
| 5 | RX2-232 | I | UART 직렬 데이터 입력, RS-232 수준 |
| 6 | TX2-232 | O | UART 직렬 데이터 출력, RS-232 수준 |
마이크로 USB
| 핀 | 이름 | I/O | 설명 |
| 1 | VCC | I | DC 3.6 V - 6.0 V 전원 입력 (일반: 5.0 V) |
| 2 | DM | - | USB 직렬 데이터 DM, USB 레벨 |
| 3 | DP | + | USB 직렬 데이터 DP, USB 레벨 |
| 5 | GND | G | 접지 |
통합 노트 (제공된 보드 노트에서)
- 지원되는 신호: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
- 일반 인터페이스: J2는 RTCM 데이터를 입력하는 데 사용되며; J1은 NMEA 데이터를 출력합니다.
- J1, J2 및 마이크로 USB 인터페이스의 VCC는 서로 연결되어 있으며; 전원은 이 중 하나에서 공급될 수 있습니다.
- TTL 레벨을 사용하는 경우 R16-R19를 비워 두십시오; RS-232 레벨을 사용하는 경우 R16-R19는 0 옴 저항이어야 합니다.
- 기본 전송 속도는 38400 bps입니다. 데이터 업데이트 속도가 증가하면 과도한 데이터 양을 피하기 위해 전송 속도를 그에 맞게 증가시켜야 합니다.주파수가 5 Hz를 초과하지 않아야 한다는 권장 사항이 제공됩니다.
- 기지국 모듈로 사용될 때는 기지국 모드로 구성하고, 이동 로버 GNSS 수신기로 사용될 때는 설정이 필요하지 않습니다(명시된 대로).
선택에 따라 선택 가능한 키트
일부 목록은 선택한 옵션/모델에 따라 내용이 달라지는 선택 가능한 조합을 참조합니다:
- 헬릭스 조합: BT-F9PK2 + BT-560 + SMA 남성-여성 케이블 + 두 개의 단일 종단 케이블 + PL2303HXD USB 디버깅 케이블
- 버섯 머리 조합: BT-F9PK2 + BT-300 안테나 + TNC to SMA 5m 케이블 + 두 개의 단일 종단 케이블 + PL2303HXD USB 디버깅 케이블 + 작은 베이스 스터드
- 라미네이티드 조합: BT-F9PK2 + 라미네이티드 안테나 + SMA 남성-여성 케이블 + 두 개의 단일 종단 케이블 + PL2303HXD USB 디버깅 케이블
- 고정 구멍이 있는 외부 조합: BT-F9PK2 + 고정 구멍이 있는 외부 안테나 + 두 개의 단일 종단 케이블 + PL2303HXD USB 디버깅 케이블
- 외부 조합: BT-F9PK2 + 외부 안테나 + 두 개의 단일 종단 케이블 + PL2303HXD USB 디버깅 케이블
- 단일 보드: BT-F9PK4 + PL2303HXD USB 디버깅 케이블 + 두 개의 단일 종단 케이블
- "10km 데이터 전송 모듈 콤보": (전송) 데이터 전송 모듈 + 전원 케이블 + DB9 데이터 케이블 + 대형 흡입 컵 안테나 + (수신) 데이터 전송 모듈 + 단일 헤드 케이블 + 흡입 컵 안테나
- "3km 디지털 전송 모듈 콤보": (수신) 데이터 전송 모듈 + 단일 헤드 케이블 + 흡입 컵 안테나 + (전송) 데이터 전송 모듈 + 단일 헤드 케이블 + 흡입 컵 안테나
응용 분야
- 정밀 농업
- 측량 및 위치 결정
- 변형 모니터링
- 산업 기계
- 파일 기초 건설
- 토사 이동 장비 위치 결정
지원
모델/커넥터 선택 안내 및 통합 지원을 원하시면 [email protected] or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.
세부정보
프로젝트의 인터페이스 및 통합 요구 사항에 맞는 BT-F9P 보드 버전을 선택한 다음, 기본/로버 RTK 설정을 구축하십시오.
주요 성능, 전력 및 인터페이스 사양이 통합 전에 빠른 평가를 위해 요약되어 있습니다.
빠른 RTK 진입 및 더 높은 업데이트 속도가 드론, 로봇 및 측량 작업 흐름에 더 부드러운 위치 지정을 제공합니다.
다양한 안테나 연결 옵션과 컴팩트한 크기로 모듈을 좁은 인클로저 및 항공기 구조에 쉽게 장착할 수 있습니다.
일반 운영 체제에서 작동하며 기지국과 로버 역할 간의 유연한 전환을 지원합니다.
유선 링크 또는 무선 텔레메트리를 사용하여 범위 및 설정에 따라 기지국에서 로버로 RTCM 보정을 전달할 수 있습니다.
명확한 핀 정의는 프로토타입 및 최종 설치 중 UART 데이터, 전원 및 USB 배선을 단순화합니다.
번들 옵션에는 모듈과 일반 안테나 및 케이블 세트가 포함되어 벤치 테스트 및 현장 배치를 가속화합니다.
GNSS 안테나를 장착할 계획에 따라 최소 단일 보드 팩 또는 외부 안테나 키트를 선택하십시오.
RTK 기지 및 로버 시스템을 구축할 때 장거리 보정 링크를 위한 추가 라디오 전송 키트가 제공됩니다.
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