드론, 로보틱스용 Beitian 126/190 시리즈 GNSS 모듈 (BE/BF/BH 옵션), GPS/BDS/Galileo TTL

Beitian

$13.26 USD

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모델 BE-126 BE-190 BF-126 BF-190 BH-126 BH-190

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개요

Beitian 126/190 시리즈 GNSS 모듈은 직렬 포트(TTL 수준)를 통해 위치 데이터를 출력하도록 설계된 컴팩트 SMD GNSS 모듈 패밀리입니다. 사용 가능한 변형에는 BE-126/BE-190, BF-126/BF-190 및 BH-126/BH-190이 포함되며, 선택한 모델에 따라 다양한 GNSS 시스템 지원, 패키지 크기 및 인터페이스/프로토콜 옵션이 제공됩니다.

주요 특징

모델별 다중 위성 시스템 옵션(GPS / BDS / GALILEO, 지원되는 모델에서 SBAS 및 QZSS; 지원되는 모델에서 GLONASS G1).
모델에 따라 16 x 12.2 mm 클래스 및 10.1 x 9.7 mm 클래스 변형의 컴팩트하고 가벼운 SMD 패키지.
TTL 수준에서의 직렬 출력(프로토콜 및 메시지 지원은 모델에 따라 다름).
FLASH 지원(표시된 모델에 대해 "With FLASH"로 나열됨).

통합 지원 및 주문 선택 도움을 원하시면 [email protected] or 에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 를 방문하십시오.

사양

모델 비교 (필요한 GNSS 시스템 및 프로토콜에 맞는 옵션을 선택하세요)

매개변수	BE-126	BE-190	BF-126	BF-190	BH-126	BH-190
칩	M10050	M10050	—	—	—	—
작동 모드	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1	GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1	GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1
채널	N/A	N/A	100	100	120	120
감도 (추적)	-166 dBm	-166 dBm	-167 dBm	-167 dBm	-167 dBm	-167 dBm
감도 (재캡처)	-160 dBm	-160 dBm	-160 dBm	-160 dBm	—	—
감도 (콜드 부트)	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm	-148 dBm
감도 (웜 부트)	-160 dBm	-160 dBm	—	—	—	—
수평 정확도	2.0 m CEP	2.0 m CEP	CEP < 1.0 m	CEP < 1.0 m	CEP < 1.0 m	CEP < 1.0 m
속도 정확도	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
동적 방향	0.3 deg	0.3 도	—	—	—	—
PPS 시간 정확도	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	20 ns	20 ns	20 ns	20 ns
획득 (콜드 부팅)	27 초	27 초	28 초	28 초	28 초	28 초
획득 (웜 부팅)	1 초	1 초	—	—	28 초	28 초
획득 (재캡처)	1 초	1 초	1 초	1 초	1 초	1 초
보드 레이트	4800 bps - 921600 bps; 기본값 115200 bps	4800 bps - 921600 bps; 기본값 115200 bps	기본값 115200 bps	기본값 115200 bps	default 115200 bps	default 115200 bps
출력 수준	TTL 수준	TTL 수준	TTL 수준	TTL 수준	TTL 수준	TTL 수준
출력 프로토콜	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA-0183	NMEA-0183	NMEA-0183	NMEA-0183
업데이트 주기	0.25 Hz - 18 Hz; 기본값 1 Hz	0.25 Hz - 18 Hz; 기본값 1 Hz	기본값 1 Hz	기본값 1 Hz	기본값 1 Hz	기본값 1 Hz
플래시	플래시와 함께	플래시와 함께	플래시와 함께	플래시와 함께	플래시와 함께	플래시와 함께
작동 한계	고도 80,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 < 4 g	고도 80,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 < 4 g	고도 80,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 < 4 g	고도 80,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 < 4 g	고도 80,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 < 4 g	고도 80,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 < 4 g
전압	DC 2.7 V - 3.6 V, 일반: 3.3 V	DC 2.7 V - 3.6 V, 일반: 3.3 V	DC 2.8 V - 3.6 V, 일반: 3.3 V	DC 2.8 V - 3.6 V, 일반: 3.3 V	DC 2.8 V - 3.6 V, 일반: 3.3 V	DC 2.8 V - 3.6 V, 일반: 3.3 V
전류	30 mA / 3.3 V	30 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V	14 mA / 3.3 V
크기	16 x 12.2 x 2.4 mm	10.1 x 9.7 x 2.3 mm	16 x 12.2 x 2.2 mm	10.1 x 9.7 x 2.3 mm	16 x 12.2 x 2.2 mm	10.1 x 9.7 x 2.3 mm
무게	1.0 g	0.9 g	1.0 g	0.9 g	1.0 g	0.9 g
커넥터 / 패키지	24핀 SMD 패키지	18핀 SMD 패키지	24핀 SMD 패키지	18핀 SMD 패키지	24핀 SMD 패키지	18핀 SMD 패키지
작동 온도	-40 C에서 +85 C까지	-40 C에서 +85 C까지	-40 C에서 +85 C까지	-40 C에서 +85 C까지	-40 C에서 +85 C까지	-40 C에서 +85 C까지
저장 온도	-40 C에서 +105 C까지	-40 C에서 +105 C까지	-40 C에서 +105 C까지	-40 C에서 +105 C까지	-40 C에서 +105 C까지	-40 C에서 +105 C까지

BE-126 / BE-190 상세 매개변수 (M10050)

수신기 유형	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
기본 위치 시스템	GPS, BDS, GALILEO
증강 시스템	SBAS, QZSS
채널	해당 없음
감도 (추적 & 내비게이션)	-166 dBm
감도 (재획득)	-160 dBm
감도 (콜드 스타트)	-148 dBm
감도 (핫 스타트)	-160 dBm
수평 위치	2.0 m CEP
속도	0.05 m/s
동적 방향	0.3 도
시간 펄스	RMS 30 ns; 99% 60 ns
획득 (콜드 스타트)	27 초
획득 (핫 스타트)	1 초
획득 (보조 스타트)	1 초
보드 레이트	4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps
레벨	TTL 레벨
프로토콜	NMEA, UBX
NMEA 메시지	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
업데이트 속도	0.25 Hz - 18 Hz, 기본값 1 Hz
플래시	플래시를 사용하면 구성을 변경할 수 있으며 전원이 손실되지 않습니다
시간 펄스 신호의 주파수	0.25 Hz에서 10 MHz까지 구성 가능, 기본 주기는 1초이며, 높은 수준은 100ms 동안 지속됩니다
작동 한계	고도 80,000 m; 속도 500 m/s; 동력 < 4 g
전원	DC 2.7 V - 3.6 V, 일반: 3.3 V; 전류 30 mA / 3.3 V
물리적 (BE-190)	치수 10.1 x 9.7 x 2.3 mm; 무게 0.9 g; 커넥터 18핀 SMD 패키지
온도	작동 -40 C에서 +85 C까지; 저장 -40 C에서 +105 C까지

핀 정의 (18핀 패키지 표시)

핀	이름	I/O	설명
1	GND	G	접지
2	TXD	O	주 직렬 포트 데이터 출력
3	RXD	I	주 직렬 포트 데이터 입력
4	1PPS	O	초 펄스 출력
5	EXTINT	I	외부 인터럽트
6	V_BCKP	I	대기 전원
7	V_IO	나는	IO 전압 공급, VCC
8	VCC	나는	VCC 전원 공급 핀, 공급 전압은 2입니다.7-3.6 V, 표준 입력: 3.3 V DC
9	RESET_N	I	시스템 리셋(액티브 로우). 리셋을 트리거하기 위해서는 최소 1 ms 이상 낮아야 합니다.
10	GND	-	접지
11	RF_IN	I	GNSS 신호 입력
12	GND	-	접지
13	LNA_EN	O	외부 LNA 또는 능동 안테나 켜기/끄기
14	VCC_RF	O	RF 부품 출력 전압
15	NC	-	NC
16	SDA	I/O	I2C 데이터
17	SCL	I	I2C 클락
18	NC	-	NC