Beitian BE-280 (M10050) TTL GNSS 수신기 모듈 GPS+BDS+Galileo, RC FPV 드론/고정익용, 1PPS
Beitian BE-280 (M10050) TTL GNSS 수신기 모듈 GPS+BDS+Galileo, RC FPV 드론/고정익용, 1PPS
Beitian
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개요
이 Beitian TTL GNSS 수신 모듈은 UAV & FPV 드론, 비행 제어, 항공 측량 및 매핑, 정밀 농업, 지적 조사, 변형 모니터링, 해양 내비게이션, 자동차 위치 지정, 산업 IoT, 타이밍 동기화, 로봇 공학, Arduino DIY 및 기타 고정밀 위치 지정 분야를 포함한 고정밀 위치 지정 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다.
모델 (제공된 텍스트에서): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
주요 특징
- 표시된 위치 지정 방법: GPS + BDS + GALILEO
- 표시된 수평 정확도: 2.0m CEP (테스트 결과 섹션도 참조)
- 표시된 추적 감도: -166dBm
- NMEA-0183 위치 지정 출력 지원 (아래에 나열된 NMEA 메시지 예시)
- 50Ω 임피던스 매칭이 있는 Pi형 안테나 네트워크 설계; 안테나 VSWR은 < 1로 명시됨.6
- 안테나 감지 및 단락 보호 기능은 실제 응용을 위해 명시됨
- 산업 등급 설명: 핫, 웜 및 콜드 스타트 명령 설정을 지원하며, 다양한 현장 전압 요구 사항에 적응함
사양
BE-280 모듈 주요 성능 지표 (표 1-1)
| 칩 | M10050 |
| 수신기 유형 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| 기본 위치 시스템 | GPS, BDS, GALILEO |
| 증강 시스템 | SBAS, QZSS |
| 채널 | N/A |
| 추적 & 내비게이션 (감도) | -166dBm |
| 재획득 (감도) | &-160dBm|
| 콜드 스타트 (감도) | -148dBm |
| 핫 스타트 (감도) | -160dBm |
| 수평 위치 | 2.0m CEP |
| 속도 | 0.05m/s |
| 동적 방향 | 0.3 도 |
| 시간 펄스 | RMS 30ns; 99% 60ns |
| 콜드 스타트 (획득) | 27초 |
| 핫 스타트 (획득) | 1초 |
| 보조 스타트 (획득) | 1초 |
| 보드 레이트 | 4800bps - 921600bps, 기본 115200bps |
| 레벨 | TTL 레벨 |
| 프로토콜 | NMEA, UBX |
| NMEA 메시지 | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 업데이트 속도 | 0.25Hz-18Hz, 기본값 1Hz |
| 플래시 | 플래시를 사용하면 구성을 변경할 수 있으며, 전원이 손실되지 않습니다 |
| 시간 펄스 신호의 주파수 | 0.25 Hz에서 10 MHz까지 구성 가능, 기본 주기는 1초이며, 높은 수준은 100ms 동안 지속됩니다 |
| 작동 한계 (고도) | 80,000m |
| 작동 한계 (속도) | 500m/s |
| 작동 한계 (동역학) | <4g |
| 전압 | DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V |
| 전류 | 30mA/5.0V |
| 치수 | 28*28*8.4mm |
| 무게 | 11.8g |
| 커넥터 | 1.25mm 6핀 커넥터 |
| 작동 온도 | -40°C ~ +85°C |
| 저장 온도 | -40°C ~ +105°C |
| 내장 LED | TX LED: 파란색 (데이터 출력, TX LED 깜박임); PPS LED: 빨간색 (GPS가 고정되지 않으면 밝지 않음, 고정되면 깜박임) |
NMEA-0183 예제 데이터 항목 (정확한 데이터 테이블)
| GGA | 시간, 위치, 위성 수 |
| GLL | 경도, 위도, UTC 시간 |
| GSA | GPS 수신기 작동 모드, 위치 지정을 위한 위성, DOP 값, 위치 지정 상태 |
| GSV | 가시 GPS 위성 정보, 고도 각도, 방위각, 신호 대 잡음 비율 |
| RMC | 시간, 날짜, 위치, 속도 |
| VTG | 지상 속도 정보 |
핀 정의 (BE-280)
| 핀 | 이름 | 입출력 | 설명 |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 3D 고정 시 초당 1 펄스 |
| 2 | GND | G | 접지 |
| 3 | TX | O | TTL 직렬 데이터 출력. |
| 4 | RX | I | TTL 직렬 데이터 입력. |
| 5 | VCC | I | DC 3.6V - 5.5V 공급 입력, 일반: 5.0V |
| 6 | 부트 | I | N.C. |
기계 도면 치수 (BE-280 도면 값, mm)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 MAX
- 2.50
테스트 결과 표시됨
| 수신 감도 테스트 | |
| 트랙 | -167dBm |
| 재수신 | -160dBm |
| 콜드 스타트 | -148dBm |
| 핫 스타트 | -157dBm |
| 위치 정확도 테스트 | |
| 위치 수평 정확도 | 1.5m CEP |
| 속도 정확도 | 0.05m/s |
| 동적 방향 정확도 | 0.3 deg |
| 1PPS 시간 정밀도 | RMS 30ns; 99% 60ns |
| 부팅 시간 테스트 | |
| 콜드 스타트 | 27 초 |
| 핫 스타트 | 1 초 |
| 보조 시작 | 1 초 |
| 전력 소비 테스트 | |
| 전압 | DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V |
| 전류 | 30mA/5.0V |
모듈 선택 (M10050 / M9140) 테이블
다양한 Beitian 모듈 변형에 대한 선택 정보가 표시됩니다.
M10050 모듈 선택
| 모델 | 칩 | 기본 위치 시스템 | 채널 | 수평 | 전송 속도 (bps) | 업데이트 속도 | 전압 | 전류 | 크기 | 무게 | 커넥터 | 나침반 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | 해당 없음 | 2.0m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24핀 SMD 패키지 | 아니오 |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | 해당 없음 | 2.0m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | 아니오 |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | 해당 없음 | 2.0m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12핀 SMD 패키지 | 아니오 |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | 해당 없음 | 2.0m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | 아니오 |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | 해당 없음 | 2.0m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | 아니오 |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | 해당 없음 | 2.0m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | 아니오 |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | 해당 없음 | 2.0m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | 해당 없음 | 2.0m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6핀 | 아니오 |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | 해당 없음 | 2.0m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6핀 | 아니오 |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | 해당 없음 | 2.0m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 잠금이 있는 1.25MM 6핀 | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | 해당 없음 | 2.0m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
M9140 모듈 선택
| 모델 | 칩 | 기본 위치 시스템 | 채널 | 수평 | 전송 속도 (bps) | 업데이트 속도 | 전압 | 전류 | 크기 | 무게 | 커넥터 | 나침반 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 3.3V | 45mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24핀 SMD 패키지 | 아니오 |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4핀 | 아니오 |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12핀 SMD 패키지 | 아니오 |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4핀 | 아니오 |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4핀 | 아니오 |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | 아니오 |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | 아니오 |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6핀 | 아니오 |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6핀 잠금 장치 포함 | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6핀 | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | 기본 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6핀 | QMC5883Q |
배선 / 구성 노트
- GPS 모듈 & USB-to-TTL 케이블: GND를 GND에, VCC를 VCC에, TX를 RX에, RX를 TX에 연결합니다.
- GPS 모듈 & MCU: 1PPS를 IO에, GND를 GND에, TX를 RX에, RX를 TX에, VCC를 VCC에 연결합니다.
- 디버깅 방법: USB-to-TTL 어댑터 케이블을 사용하여 모듈을 PC에 연결하여 구성합니다.
전자 나침반 노트
문서에 따르면 모듈은 내장 전자 나침반을 지원하며 QMC5883L 전자 나침반을 언급합니다.모듈 선택 테이블은 나침반 가용성이 모델에 따라 다름을 나타냅니다 (예시로는 NO 및 QMC5883Q가 변형에 따라 포함됩니다).
포함된 항목
- 케이블
- 모듈
- 3M 테이프
참고: 서로 다른 모듈 변형은 서로 다른 케이블 유형 및 3M 테이프와 일치할 수 있습니다. 주문 또는 맞춤 요청 전에 확인하려면 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 [email protected]. 로 보내주십시오.
응용 프로그램
- UAV & FPV 드론 및 비행 제어
- 공중 측량 및 매핑
- 정밀 농업
- 측량 및 변형 모니터링
- 해양 항법
- 자동차 위치 지정 및 산업 IoT
- 타이밍 동기화
- 로봇 공학 및 Arduino DIY
- 공유 자전거, 전기차, 무인 차량
맞춤화 & 문서
- 맞춤화를 지원합니다.
- 요구 사항을 충족하기 위해 제품에 따라 조정 가능합니다.
- 모듈은 샘플 또는 개념에 따라 맞춤화할 수 있습니다.
- 완전한 제품 문서는 사용 및 2차 개발을 지원한다고 명시되어 있습니다.
세부 사항
드론 및 고정익 비행기 위치 지정을 위해 제작된 컴팩트 TTL GNSS 수신기 모듈입니다.
모델 비교는 BE-280을 Beitian GNSS 모듈 범위 내에 위치시키는 데 도움을 줍니다.
BE-280은 유연한 위치 설정을 위해 GPS, BDS 및 Galileo를 지원합니다.
안테나 설계 및 보호 기능은 실제 현장 사용을 위해 강조됩니다.
NMEA-0183 출력에는 통합을 위한 표준 위치 및 속도 데이터가 포함됩니다.
산업용 등급 작동은 핫, 웜 및 콜드 스타트 설정을 지원합니다.
테스트 결과는 감도, 시작 시간, 정확도 및 전력 사용을 요약합니다.
작은 크기와 저전력 작동으로 모듈 통합이 용이합니다.
핀 배치 및 기계적 치수는 배선 및 인클로저 계획을 단순화합니다.
배선 다이어그램은 USB-투-TTL 설정 및 MCU 연결 옵션을 모두 보여줍니다.
일반적인 추적 및 내비게이션 응용 프로그램은 이동성에서 무인 시스템에 이르기까지 다양합니다.
패키지에는 모듈, 케이블 및 설치를 위한 부착 테이프가 포함되어 있습니다.
