Beitian M9140-KB GNSS 모듈(패치 세라믹 안테나 포함), 선택형 나침반(QMC5883L), RC 비행 컨트롤용
Beitian M9140-KB GNSS 모듈(패치 세라믹 안테나 포함), 선택형 나침반(QMC5883L), RC 비행 컨트롤용
Beitian
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개요
이 GNSS 모듈 시리즈는 M9140-KB (9세대) 칩셋과 직렬 포트를 통한 위치 출력을 위한 통합 패치 세라믹 안테나를 사용합니다. 모델 옵션에는 비행 제어 및 기타 임베디드 시스템과의 통합을 위한 컴팩트 PCB 크기가 포함되며, 선택된 변형에는 내장 전자 나침반이 추가됩니다 (나침반 버전에는 QMC5883L이 나열되어 있습니다).
주요 특징
- 수평 정확도: 1.5 m CEP (나열됨)
- 92 검색 채널 (나열됨)
- 업데이트 속도: 0.25 Hz에서 25 Hz (기본 1 Hz)
- 직렬 출력: TTL 수준; 프로토콜: NMEA, UBX
- 통합 패치 안테나 네트워크 설계: 임피던스 매칭 (50 옴); 안테나 정재파 비율 1 미만.6 (리스트됨)
- 내장 전자 나침반이 있는 선택된 모델: QMC5883L / QMC5883 (모델별로 나열됨)
- 핫, 웜 및 콜드 스타트 명령 설정 지원 (리스트됨)
사양
BK-122 모듈 주요 성능 지표 (리스트됨)
| 칩 | M9140-KB |
| 수신기 유형 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| 기본 위치 시스템 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| 증강 시스템 | SBAS, QZSS |
| 채널 | 92 검색 채널 |
| 감도 (추적 & 내비게이션) | -167 dBm |
| 감도 (재획득) | -160 dBm |
| 감도 (콜드 스타트) | -148 dBm |
| 감도 (핫 스타트) | -159 dBm |
| 수평 위치 | 1.5 m CEP |
| 속도 | 0.05 m/s |
| 동적 방향 | 0.3 도 |
| 시간 펄스 | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 획득 (콜드 스타트) | 24 초 |
| 획득 (핫 스타트) | 2 초 |
| 획득 (보조 스타트) | 2 초 |
| 전송 속도 | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps |
| 레벨 | TTL 레벨 |
| 프로토콜 | NMEA, UBX |
| NMEA 메시지 | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 업데이트 속도 | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz |
| 플래시 | 플래시를 사용하면 구성을 변경할 수 있으며 전원이 손실되지 않습니다 |
| 작업 제한 | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g |
| 전력 (전압) | DC 전압 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V |
| 전력 (전류) | 45 mA / 5.0 V |
| 물리적 매개변수 (크기) | 16.5 * 12.3 * 6.0 mm |
| 물리적 매개변수 (무게) | 3 g |
| 패키지 | 용접 |
| 온도 (작동) | -40 C에서 +85 C까지 |
| 온도 (저장) | -40 C에서 +105 C까지 |
| LED | PPS LED: 위치가 설정되지 않으면 불이 꺼지고, 3D 위치 설정 후 파란 불이 깜박임 |
모델 비교 (목록)
| 모델 | 칩 | 채널 | 감도 | 수평 | 속도 정확도 | 획득 | 전송 속도 (bps) | 출력 수준 | 출력 프로토콜 | 업데이트 속도 | 작업 제한 | 전압 | 전류 | 크기 | 무게 | 커넥터 | 나침반 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-122 | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | 콜드 부팅 24 초; 웜 부팅 2 초 | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | TTL 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 16.3 * 12.4 * 6.0 mm | 3 g | 1.00 피치 4핀 소켓 | 아니오 |
| BK-180 | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | 콜드 부팅 24 초; 웜 부팅 2 초 | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | TTL 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 6.0 mm | 5 g | 1.00 피치 4핀 소켓 | 아니오 |
| BK-182 | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | 콜드 부팅 24 s; 웜 부팅 2 s | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | TTL 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 8.1 mm | 5.8 g | 1.00 피치 4핀 소켓 | 아니오 |
| BK-220 | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | 콜드 부팅 24 초; 웜 부팅 2 초 | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | TTL 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.3 g | 1.00 피치 4핀 소켓 | 아니오 |
| BK-220Q | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | <1.5 m CEP0.05 m/s | 콜드 부팅 24 초; 웜 부팅 2 초 | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | TTL 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.5 g | 1.00 피치 6핀 소켓 | 내장 QMC5883L | |
| BK-250 | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | 콜드 부팅 24 s; 웜 부팅 2 s | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | TTL 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 8 g | 1.00 피치 4핀 소켓 | 아니오 |
| BK-250Q | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | 콜드 부트 24 초; 웜 부트 2 초 | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | TTL 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 9 g | 1.00 피치 4핀 소켓 | 내장 QMC5883L |
| BK-252Q | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | 콜드 부트 24 초; 웜 부트 2 초 | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | TTL 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 8 mm | 13.5 g | 1.00 pitch 6핀 소켓 | 내장 QMC5883L |
| BK-280 | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | 콜드 부팅 24 s; 웜 부팅 2 s | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | TTL 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.4 mm | 11.8 g | 1.25 pitch 6핀 소켓 | 아니오 |
| BK-280U | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | 콜드 부팅 24 초; 웜 부팅 2 초 | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | PL2303HX/TA 칩 TTL to USB 드라이버, USB 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.4 mm | 11.8 g | 1.25 피치 6핀 소켓 | 아니오 |
| BK-357 | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | 콜드 부팅 24 초; 웜 부팅 2 초 | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | TTL 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 35 * 27 * 8.5 mm | 13.9 g | 1.25 피치 6핀 소켓 | 아니오 |
| BK-880 | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | 콜드 부팅 24 s; 웜 부팅 2 s | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | TTL 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 11 mm | 12 g | 1.25 핀 6핀 소켓 | 내장형 QMC5883 |
| BK-880Q | M9140-KB | 92 검색 채널 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | 콜드 부팅 24 초; 웜 부팅 2 초 | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | TTL 레벨 | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본 1 Hz | 최대 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.5 mm | 12 g | 1.25 핀 6핀 소켓 | 내장형 QMC5883 |
NMEA-0183 데이터 내용 (목록)
| 매개변수 가져오기 | 내용 가져오기 |
|---|---|
| GGA | 시간, 위치, 위성 수 |
| GLL | 경도, 위도, UTC 시간 |
| GSA | GPS 수신기 작동 모드, 위치 지정을 위한 위성, DOP 값, 위치 지정 상태 |
| GSV | 가시 GPS 위성 정보, 고도 각도, 방위각, 신호 대 잡음 비율 |
| RMC | 시간, 날짜, 위치, 속도 |
| VTG | 지상 속도 정보 |
테스트 데이터 (9세대 vs 10세대 테이블 표시)
| 테스트 | Item | 9번째 | 10번째 |
|---|---|---|---|
| 수신 감도 테스트 | 추적 | -167 dBm | -166 dBm |
| 수신 감도 테스트 | 재수신 | -160 dBm | -160 dBm |
| 수신 감도 테스트 | 콜드 스타트 | -148 dBm | -148 dBm |
| 수신 감도 테스트 | 핫 스타트 | -159 dBm | -160 dBm |
| 위치 정확도 테스트 | 수평 정확도 | 1.5 m CEP | 2.0 m CEP |
| 위치 정확도 테스트 | 속도 정확도 | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| 위치 정확도 테스트 | 동적 방향 정확도 | 0.3 deg | 0.3 deg |
| 위치 정확도 테스트 | 1PPS 시간 정밀도 | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 시작 시간 테스트 | 콜드 스타트 | 24 s | 27 s |
| 시작 시간 테스트 | 핫 스타트 | 2 s | 1 s |
| 시작 시간 테스트 | 보조 시작 | 2 s | 2 s |
| 전력 소비 테스트 | 전압 | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V |
| 전력 소비 테스트 | 전류 | 45 mA / 5.0 V | 30 mA / 5.0 V |
핀 정의 (BK-122, 4핀)
| 핀 | 이름 | I/O | 설명 |
|---|---|---|---|
| 1 | RX | I | 직렬 데이터 입력. |
| 2 | TX | O | 직렬 데이터 출력. |
| 3 | VCC | I | DC 3.6 V - 5.5 V 전원 입력, 일반: 5.0 V |
| 4 | GND | G | 접지 |
배선 & 디버깅 (나열된 도면)
- USB to TTL 케이블 배선: GND를 GND에, TX를 RX에, RX를 TX에, VCC를 VCC에 연결합니다.
- 마이크로컨트롤러 배선 도면 레이블: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, 부트(모듈) 및 IO, GND, TX, RX, VCC(단일 칩 마이크로컴퓨터).
- 디버깅: USB to TTL 어댑터를 사용하여 컴퓨터에 연결하여 설정합니다; PL-2303HX/TA 칩 USB to TTL 레벨 변환 케이블이 지정되어 있습니다.
기계적 치수 (모듈 크기 도면 표시)
- 전체: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
- 추가 표시된 치수: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm
포함된 항목
- GNSS 모듈 (선택한 모델)
- 일부 키트에는 커넥터 케이블/하니스가 포함되어 있습니다 (모델에 따라 다름)
- BE-122 키트 이미지: 커넥터 + 모듈 + 열 케이스
- BE-182 / BE-252Q 키트 이미지: 커넥터 + 모듈 + 3M 접착제 1개
응용 프로그램
- 비행 제어 통합 및 직렬 포트를 통한 임베디드 위치 출력
- 공유 자전거
- 전기차
- 과학 연구
지원 & 문서
- 지원 맞춤화: 제품에 따라 조정할 수 있습니다.
- 지원 맞춤화: 다양한 모듈을 샘플에 따라 맞춤화할 수 있습니다.
- 지원 맞춤화: 다양한 모듈을 개념에 따라 맞춤화할 수 있습니다.
- 완전한 제품 문서: 사용자가 사용하고 2차 개발을 할 수 있도록 풍부한 개발 자료를 제공합니다.
모델 선택 도움, 배선 질문 또는 문서 접근을 원하시면 https://rcdrone.top/를 통해 지원팀에 문의하시거나 이메일 [email protected].
사용 가능한 모델 옵션 (Shopify 변형)
BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.
세부사항
선택적 사용자 정의 및 다운로드 가능한 문서는 통합 및 개발 요구를 위해 제공됩니다.
여러 BK 시리즈 옵션이 나열된 비행 컨트롤러 빌드에 적합한 모듈 크기와 기능 세트를 선택하십시오.
M9140-KB 플랫폼은 RC 비행 제어 프로젝트를 위한 빠른 위성 획득 및 안정적인 위치 출력을 목표로 합니다.
나침반 변형은 내비게이션을 위한 방향 지원을 추가하며, 강력한 다중 별자리 위성 추적 기능을 제공합니다.
실험실 스타일의 테스트 요약은 M9140 세대의 추적 감도 및 수평 정확도 수치를 나열합니다.
콤팩트 PCB 풋프린트는 전력 소모를 낮추면서 스택에 맞는 모듈 크기를 선택하는 데 도움을 줍니다.
핀 정의는 TTL 직렬 GNSS 출력 및 내장 컨트롤러의 전원 연결을 간단하게 만듭니다.
명확한 배선 다이어그램은 USB‑TTL 구성 및 직접 MCU 연결을 위한 기본 TX/RX 연결을 다룹니다.
구성은 모듈을 PC에 연결할 때 USB‑to‑TTL 어댑터를 통해 수행할 수 있습니다.
액세서리 번들은 선택한 모델에 따라 배선 리드 및 장착 재료를 포함할 수 있습니다.
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