개요
이 Beitian GNSS 모듈 시리즈는 동기화 및 타이밍 애플리케이션을 위한 1PPS(초 펄스) 출력을 갖춘 SMT 타이밍 모듈입니다. 선택 가능한 다양한 모델이 서로 다른 GNSS 별자리 및 전기 수준(TTL 또는 RS-232)을 지원하며, 나열된 모든 모델은 외부 안테나가 필요합니다.
주요 특징
- 1PPS 출력 지원(초 펄스)
- 다중 모드 위치 지정 옵션 표시: 단일 베이도 모드; GPS/BDS/GALILEO/SBAS/QZSS; GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/IRNSS/SBAS/QZSS
- UART 인터페이스(표시된 TTL 수준; 모델에 따라 RS-232 버전도 나열됨)
- 외부 안테나 필요(모델별로 나열됨)
- 안테나 네트워크 노트 표시: 임피던스 매칭 50옴; 안테나 VSWR < 1.6; 내부 안테나 감지 및 단락 보호 기능
사양
모델 비교 (제조업체 표 기준)
| 매개변수 | BE-125 | BE-125B | BK-125 | BD-125 (TTL) | BD-125 (RS-232) | BQD-125 (TTL) | BQD-125B (RS-232) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 칩 | M10050 | M10050 | M9N 모듈 | MT3333 | MT3333 | AT6668B | AT6668B |
| 작동 모드 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS-B1I, BDS-B1C | BDS-B1I, BDS-B1C |
| 채널 | 해당 없음 | 해당 없음 | 92 | 72 | 72 | — | — |
| 감도 | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -160 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -160 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -156 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -156 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -155 dBm | 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -156 dBm |
| 위치 (수평) | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | < 2 m (CEP50) | < 2 m (CEP50) |
| 속도 | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s 95% (SA 꺼짐) | 0.1 m/s 95% (SA 꺼짐) | < 0.1 m/s (1 σ) | < 0.1 m/s (1 σ) |
| 1PPS 시간 | RMS 30 ns | RMS 30 ns | RMS 30 ns | 1 us | 1 us | 20 ns | 20 ns |
| 수집 시간 | 콜드 스타트 27 초; 핫 스타트 1 초; 보조 스타트 1 초 | 콜드 스타트 27 초; 핫 스타트 1 초; 보조 스타트 1 초 | 콜드 스타트 24 초; 핫 스타트 2 초; 보조 스타트 2 초 | 콜드 스타트 26 초; 웜 스타트 25 초; 핫 스타트 1 초 | 콜드 스타트 26 초; 웜 스타트 25 초; 핫 스타트 1 초 | 콜드 스타트 < 23 초; 핫 스타트 < 1 초; 재캡처 < 1 초 | 콜드 스타트 < 23 초; 핫 스타트 < 1 초; 재캡처 < 1 초 |
| 지원 속도 (baud rate) | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | 4800 bps에서 921600 bps까지, 기본 9600 bps | 4800 bps에서 921600 bps까지, 기본 9600 bps | 기본 115200 bps | 기본 115200 bps |
| 데이터 레벨 | <TTLRS-232 | TTL | TTL | RS-232 | TTL | RS-232 | |
| 데이터 프로토콜 | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA | NMEA |
| 업데이트 속도 | 0.25 Hz - 18 Hz, 기본값 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, 기본값 1 Hz | 0.25 Hz - 25 Hz, 기본값 1 Hz | 1 Hz - 10 Hz, 기본값 1 Hz | 1 Hz - 10 Hz, 기본값 1 Hz | ≤ 10 Hz, 기본값 1 Hz | ≤ 10 Hz, 기본값 1 Hz |
| 플래시 | 지원 | 지원 | 지원 | 지원 | 지원 | 지원 | 지원 |
| 작업 제한 | 고도 80,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 < 4 g | 고도 80,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 < 4 g | 고도 80,000 m; 속도 500 m/s; 동력학 < 4 g | 고도 < 50,000 m; 속도 < 515 m/s; 가속도 < 4 g | 고도 < 50,000 m; 속도 < 515 m/s; 가속도 < 4 g | 고도 18,000 m; 속도 515 m/s | 고도 18,000 m; 속도 515 m/s |
| 전압 | DC 전압 3.6 V - 5.5 V, 전형: 5.0 V | DC 전압 3.6 V - 5.5 V, 전형: 5.0 V | DC 전압 3.6 V - 5.5 V, 전형: 5.0 V | DC 전압 3.6 V - 5.5 V, 전형: 5.0 V | DC 전압 3.6 V - 5.5 V, 전형: 5.0 V | DC 전압 3.6 V - 5.5 V, 전형: 5.0 V | DC 전압 3.6 V - 5.5 V, 전형: 5.0 V |
| 전류 | 30 mA / 5.0 V | 30 mA / 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 50 mA / 5.0 V< | 50 mA / 5.0 V | 35 mA / 5.0 V | 35 mA / 5.0 V |
| 치수 | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7 mm | 25.6 * 25.6 * 7 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm |
| 무게 | 12 g | 12 g | 12 g | 10 g | 10 g | 12 g | 12 g |
| 커넥터 | 1.25 / 6P 잠금 없음, 수평 SMD 소켓 | 1.25 / 6P 잠금 없음, 수평 SMD 소켓 | 1.25 / 6P 잠금 없음, 수평 SMD 소켓 | 1.25 / 6P 잠금 없음, 수평 SMD 소켓 | 1.25 / 6P 잠금 없음, 수평 SMD 소켓 | 1.25 / 6P 잠금 없음, 수평 SMD 소켓 | 1.25 / 6P 잠금 없음, 수평 SMD 소켓 |
| 안테나 | 외부 안테나가 필요합니다 | 외부 안테나가 필요합니다 | 외부 안테나가 필요합니다 | 외부 안테나가 필요합니다 | 외부 안테나가 필요합니다 | 외부 안테나가 필요합니다 | 외부 안테나가 필요합니다 |
BF-125 모듈 주요 성능 지표 (표시된 제품-매개변수 표에서)
| 칩 | B1301Y |
| 수신기 유형 | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 |
| 기본 위치 시스템 | GPS, BDS, GALILEO |
| 증강 시스템 | SBAS, QZSS |
| 채널 | 100 |
| 감도 (추적 & 내비게이션) | -163 dBm |
| 감도 (재획득) | -159 dBm |
| 감도 (콜드 스타트) | -148 dBm |
| 감도 (핫 스타트) | -159 dBm |
| 정확도 (수평 위치) | 2.0 m CEP |
| 정확도 (속도) | 0.1 m/s CEP |
| 획득 (콜드 스타트) | 28 초 |
| 획득 (핫 스타트) | 1 초 |
| AGPS 첫 고정까지의 시간 | 1.5 s |
| 전송 속도 | 9600 - 2000000 bps, 기본 115200 bps, 슬립 모드 지원 |
| 레벨 | TTL |
| 프로토콜 | NMEA, UBX |
| UBX 진술 | PVT, SAT |
| 업데이트 속도 | 1 - 20 Hz (기본: 10 Hz) |
| 플래시 | 지원; 구성 변경 가능; 전원 차단 시 손실되지 않음 |
| 작업 제한 (높음) | 50,000 m |
| 작업 제한 (속도) | 500 m/s |
| 작업 제한 (중력 가속도) | < 4 g |
| 전압 | DC 3.6 V - 5.5 V, 일반: 5.0 V |
| 전류 | 20 mA / 5.0 V |
| 치수 | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm |
| 무게 | 12.0 g |
| 커넥터 | 1.25 mm 6핀 커넥터 |
| 안테나 | 외부 안테나가 필요합니다 |
| 작동 온도 | -40 C - +85 C |
| 저장 온도 | -40 C - +105 C |
| TX 라이트 | 전원 켜짐; 파란 불빛이 깜박임; 데이터 출력 표시 |
| PPS 라이트 | GPS가 고정되지 않으면 빨간 불빛이 켜지지 않음; 고정되면 깜박임 |
핀 배치 & 배선 (BF-125에 대해 표시됨)
| 핀 | 이름 | 입출력 | 설명 | 특징 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, 위치 지정 전 저전압, 위치 지정 후 1초 주기, 고전압 100ms 펄스 출력 | 펄스는 동기화 또는 타이밍에 사용할 수 있습니다. 사용하지 않을 경우 연결하지 마십시오. |
| 2 | GND | G | 접지 | 접지 |
| 3 | RST | I | 리셋 핀 | — |
| 4 | RX | I | UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 | BDS 데이터 입력 핀 |
| 5 | TX | O | UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 | BDS 데이터 출력 핀 |
| 6 | VCC | I | 주 전원 공급 장치, DC 입력 | DC 3.6 V - 5.5 V; 5.0 V 권장 |
배선도에는 GPS 모듈에서 USB-to-TTL 케이블(GND, TX, RX, VCC) 및 GPS 모듈에서 마이크로컨트롤러(1PPS를 IO로, 추가로 GND/TX/RX/VCC)로의 연결이 포함되어 있습니다. 모듈 측에는 BOOT 핀도 표시되어 있습니다.
응용 프로그램
- 공유 자전거 추적
- 물류 추적
- 웨어러블 장치 위치 지정
패키지 옵션
제품 목록 그래픽은 어댑터 케이블 + 모듈 + 안테나 , 의 가능한 조합을 나타내며, 포함된 항목은 모듈/옵션에 따라 다를 수 있음을 알립니다. 선택한 변형에 포함된 정확한 항목을 확인하려면 (모델 옵션: BK-125, BE-125, BE-125B, BK-125B, BN-143AJ, BD-143AJ) https://rcdrone.top/로 지원팀에 문의하거나 이메일 [email protected] .
세부정보

모델 사양은 BE-125 시리즈 및 관련 변형에 대해 요약되어 있으며, 데이터 수준, 1PPS 타이밍 및 안테나 요구 사항이 포함됩니다.

모듈은 타이밍 응용 프로그램을 위해 설계되었으며, 1PPS 초 펄스 출력을 지원하는 선택 가능한 GNSS 모드를 지원합니다.

선택 가능한 별자리 모드는 모듈을 다양한 타이밍 및 위치 설정에 맞출 수 있도록 도와줍니다.

주요 전기, 기계 및 핀 세부 사항이 설치 및 통합 계획을 위해 함께 그룹화되어 있습니다.

UART 배선 및 1PPS 라인이 USB-투-TTL 케이블 또는 컨트롤러에 직접 연결될 수 있도록 배치되어 있습니다.

일치하는 외부 안테나는 안정적인 수신 및 정확한 타이밍 출력을 지원하는 데 도움이 됩니다.

매개변수 시트에는 전기 한계, 출력 형식, 작동 범위 및 필요한 외부 안테나가 나열되어 있습니다.

후면 레이아웃 및 치수는 조립 전에 커넥터 배치를 확인하는 데 도움이 됩니다.

일반적인 응용 프로그램에는 자산 추적 및 기타 컴팩트 GNSS 지원 제품이 포함됩니다.

모듈은 전체 설정에 사용되는 일치하는 케이블 및 안테나와 함께 사진에 담겨 있습니다.
