Pixhawk PX4 APM UAV용 Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H GNSS GPS 모듈 (세라믹 안테나)

Beitian

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모델 BE-575 BK-575 BK-575H

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개요

Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H는 UAV 비행 컨트롤러인 Pixhawk, PX4 및 APM을 위해 설계된 GNSS GPS 모듈 제품_type으로, 항공 사진 촬영 및 일반 드론 내비게이션을 위한 다중 별자리 위치 지정을 지원합니다. 사용 가능한 옵션 모델: BE-575, BK-575, BK-575H.

주요 특징

네 개의 위성 시스템 동시 수신: BeiDou, GPS, GLONASS, Galileo (모델에 따라 다르게 나열된 대역은 사양에 기재됨).
두 가지 출력 프로토콜: NMEA, UBX.
업데이트 주파수 최대 0.25Hz–25Hz (기본값 1Hz; 모델에 따라 최대값은 사양에 기재됨).
보드레이트 조정 가능 4800–921600 bps (기본값은 모델에 따라 다름).
상태 표시 및 사용자 기능 (모델에 따라 다름): 안전 스위치, 부저, RGB 표시기, GPS FIX 표시등.
Pi형 안테나 네트워크 설계, 임피던스 매칭 (50Ω), 안테나 VSWR 1.6 이하.

설치 도움이나 사전 판매 호환성 질문이 있는 경우, [email protected] or에 문의하거나 https://rcdrone.top/.

사양

일반 기계적

바디 크기

Φ59.2 × 17.8 mm

모델 비교 (BE-575 vs BK-575 vs BK-575H)

매개변수	BE-575	BK-575	BK-575H
작동 모드 / 주파수 대역	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN	GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
채널	해당 없음	92 검색 채널	92 검색 채널
감도 (표)	콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -160 dBm	콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm	콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm
감지 민감도 테스트 (표)	추적 -166 dBm; 재체포 -160 dBm; 콜드 스타트 -148 dBm; 웜 스타트 -160 dBm	추적 -167 dBm; 재체포 -160 dBm; 콜드 스타트 -148 dBm; 웜 스타트 -159 dBm	추적 -167 dBm; 재체포 -160 dBm; 콜드 스타트 -148 dBm; 웜 스타트 -159 dBm
수평 정확도	2.0 m CEP	1.5 m CEP	1.5 m CEP
속도 / 속도 정확도	0.05 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
PPS 시간 정확도	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
전송 속도	4800 bps – 921600 bps; 기본값 115200 bps	4800 bps – 921600 bps; 기본값 115200 bps	4800 bps – 921600 bps; 기본값 38400 bps
출력 수준	TTL 수준	TTL 수준	CAN 수준
출력 프로토콜	NMEA, UBX	NMEA, UBX	NMEA, UBX
업데이트 주기	0.25Hz – 18Hz; 기본값 1Hz	0.25Hz – 25Hz; 기본값 1Hz	0.25Hz – 25Hz; 기본값 1Hz
플래시	플래시와 함께	플래시와 함께	플래시와 함께
전원 / 전압	DC 전압 3.6V–5.5V; 일반: 5.0V	DC 전압 3.6V–5.5V; 일반: 5.0V	DC 전압 5.0V
전류	30 mA / 5.0V	45 mA / 5.0V	120 mA
무게	36 g	36 g	33 g
MCU	없음	없음	Cortex-M4
기압계	없음 (표에도 표시됨: IST8310)	없음 (표에도 표시됨: IST8310)	MS5611-01BA03 (표에도 표시됨: RM3100)
스위치	없음	없음	지원
버저	없음	없음	지원
케이블 / 커넥터 노트	1.25 mm 10 핀 커넥터; 길이 37 cm	1.25 mm 10 핀 커넥터; 길이 37 cm	1.25 핀 4 핀 소켓; 길이 37 cm
작동 온도	-40 °C에서 +85 °C까지	-40 °C에서 +85 °C까지	-40 °C에서 +85 °C까지
저장 온도	-40 °C에서 +105 °C까지	-40 °C에서 +105 °C까지	-40 °C에서 +105 °C까지
지시등	FIX LED ×2 빨간 불빛은 전원이 켜져 있을 때 항상 켜져 있음; RGB LED ×1 색상 불빛	FIX LED ×2 빨간 불빛은 전원이 켜져 있을 때 항상 켜져 있음; RGB LED ×1 색상 불빛	FIX LED ×1 빨간 불빛은 전원이 켜져 있을 때 켜져 있음; CAN LED ×1 초록 불빛은 CAN 통신 중 깜박임; SAFE LED ×1 보안 스위치를 위한 보라색 불빛; RGB LED ×1 색상 불빛 (MCU가 있을 때 유효함)

BK-575H 상세 매개변수 (추가 표)

칩	M9140-KB
작동 모드	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
보조 시스템	SBAS, QZSS
채널	92 채널
감도	추적 -167 dBm; 재캡처 -160 dBm; 콜드 스타트 -148 dBm; 핫 스타트 -159 dBm
수평 정확도	1.5 m CEP
속도 정확도	0.05 m/s
동적 방향 각도 정확도	0.3 도
1PPS 시간 정확도	RMS 30 ns; 99% 60 ns
시작 시간	콜드 스타트 24 초; 보조 스타트 2 초; 핫 스타트 2 초
보드 레이트	4800 bps – 921600 bps; 기본값 38400 bps
출력 수준	CAN 수준
출력 프로토콜	NMEA, UBX
NMEA 문장	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
업데이트 주파수	0.25Hz–25Hz; 기본값 1Hz
플래시	플래시 포함; 구성 변경 가능하며 전원이 손실되지 않음
두 번째 펄스	0부터 구성 가능.25 Hz에서 10 MHz까지; 기본 주기 1초; 높은 수준 지속 시간 100 ms
작업 제한	최고 80,000 m; 속도 500 m/s; 중력 가속도 ≤4 g
MCU	ARM, Cortex-M4, STM32F412RET6; FLASH 512KB; SRAM 256KB; 100MHZ; LQFP-64 (10×10)
커넥터	1.25 피치 4PIN 소켓
나침반	RM3100
기압계	MS5611-01BA03
6축 자세 센서	해당 없음
스위치	지원
부저	지원
SD 카드	해당 없음
USB	해당 없음
인터페이스	CAN2.0 A/B, 최대 1 Mbit/s; USB2.0, 풀 스피드
LED	수정: 전원이 켜졌을 때 LED ×1 빨간 불이 계속 켜짐; CAN: CAN 통신 시 LED ×1 깜박임; 안전: 안전 스위치 표시등으로 LED ×1 보라색 불빛; RGB: RGB LED ×1 색상 불빛 (MCU와 유효함)
전력 소비	DC 5.0V; 120 mA
물리적	크기 Φ59.2 × 17.8 mm; 무게 33 g
환경	작동 온도 -40 °C ~ +85 °C; 저장 온도 -40 °C ~ +105 °C

BK-575H 4핀 (MCU CAN) 핀 설명

인터페이스	핀	이름	I/O	설명	인터페이스 노트
MCU CAN	1	5V	I	MCU 프로그래밍 전원 공급 장치	기본 5.0V
MCU CAN	2	CANH	I	CANH 통신 인터페이스	MCU CAN 통신 인터페이스
MCU CAN	3	CANL	I	CANL 통신 인터페이스	MCU CAN 통신 인터페이스
MCU CAN	4	GND	G	접지	접지