UAV 내비게이션용 Beitian UM980/K902 전주파수 RTK GNSS 보드, 고정밀 BDS/GPS 모듈
UAV 내비게이션용 Beitian UM980/K902 전주파수 RTK GNSS 보드, 고정밀 BDS/GPS 모듈
Beitian
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개요
Beitian UM980/K902는 UAV 내비게이션 및 기타 고정밀 위치 결정 응용 프로그램을 위한 전주파 RTK GNSS 보드입니다. 이 제품은 GNSS 모듈(모델에 따라 UM980 또는 K902)을 통합하고, 센티미터 수준의 RTK 위치 결정 및 미터 수준의 단일 지점 위치 결정을 위해 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS와 같은 다중 별자리 수신을 지원합니다.
주요 특징
- 통합 GNSS 칩 옵션: UM980 또는 K902 (모델에 따라 다름)
- RTK 위치 결정 (RMS):
- K902 시리즈: (수평) (8+10-6xD)mm; (수직) (15+10-6xD)mm
- UM980 시리즈: 평면: 0.8 cm +1 ppm; 고도: 1.5 cm +1 ppm
- 단일 지점 위치 결정: 평면 1.5 m; 고도 2.5 m
- 시간 정확도: 20 ns
- RTK 모드로 빠르게 전환: 초기화 시간은 5초 미만입니다 (일반 값)
- 업데이트 주파수:
- K902 시리즈: 기본 5 Hz
- UM980 시리즈: <=50 Hz (기본: 1 Hz)
- 표시된 여러 연결 방법: 유선 연결 방법 및 무선 연결 방법 (기지국/로버)
- 적응형 간섭 방지 능력 (광대역 및 협대역 간섭 신호 및 연속파 억제)
- 다양한 시스템 지원: Windows, Linux, CE
모델 옵션
- BT-980G1; BT-980G2; BT-980G3; BT-980G4
- BT-980M1; BT-980M2; BT-980M3; BT-980M4
- BT-902G1; BT-902G2; BT-902G3; BT-902G4
- BT-902M1; BT-902M2; BT-902M3; BT-902M4
사양
K902 시리즈 (모델 표시: BT-902G1 / BT-902G3 / BT-902M2 / BT-902M4)
| 칩 | K902 |
| 작동 모드 | GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C; BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B1C, B2a, B2b, B3I; GLONASS: G1, G2, G3*; Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBOC*, E6c*; QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C; SBAS: L1C/A, L5; IRNSS*: L5 |
| 단일 지점 위치 지정 | 평면 표면: 1.5 m; 고도: 2.5 m |
| RTK (RMS) | (수평성): (8+10-6xD)mm; (수직성): (15+10-6xD)mm |
| 시간 정확도 | 20 ns |
| 속도 정확도 | 0.02 m/s |
| 업데이트 주기 | 기본값은 5 Hz입니다 |
| 첫 고정까지의 시간 | 콜드 스타트 20 s; 핫 스타트 (RTC 사용 시) 10 s |
| 출력 수준 | TTL |
| 전송 속도 | 115200 bps |
| 작동 한계 | 고도 18 km; 속도 <515 m/s |
| 전압 | DC 3.6 V-5.5 V, 일반: 5.0 V |
| 전류 | 140 mA/5.0 V |
| 모델 | 크기 | 무게 | 커넥터 | 안테나 커넥터 |
|---|---|---|---|---|
| BT-902G1 | 66*45*10.9mm | 17 g | 1*1.25/8P 잠금형, 수평 SMD 소켓; 1*USB 포트 Type-C | SMA-K |
| BT-902G3 | 44.7*30*10.9mm | 13 g | 1.25/8P 잠금형, 수평 SMD 소켓 | SMA-K |
| BT-902M2 | 66.35*45*5.6mm | 17 g | 1*1.25/8P 잠금형, 수평 SMD 소켓; 1*USB 포트 Type-C | MMCX-KW |
| BT-902M4 | 45.55*30*5.6mm | 9.5 g | 1.25/8P 잠금 가능, 수평 SMD 소켓 | MMCX-KW |
UM980 시리즈 (모델 표시: BT-980G2 / BT-980G4 / BT-980M1 / BT-980M3)
| 칩 | UM980 |
| 작동 모드 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| 채널 | BT-980G2/BT-980G4: 1408 채널, 기반; BT-980M1/BT-980M3: 184 검색 채널 |
| 단일 지점 위치 지정 | 평면: 1.5 m; 고도: 2.5 m |
| RTK (RMS) | 평면: 0.8 cm +1 ppm; 고도: 1.5 cm +1 ppm |
| 시간 정확도 | 20 ns |
| 속도 정확도 | 0.2 m/s |
| 첫 번째 수신까지의 시간 | 콜드 스타트 <20 초 |
| 전송 속도 | 4800bps - 921600bps, 기본 115200bps |
| 레벨 | TTL 레벨 |
| 업데이트 주기 | <=50Hz* 기본:1Hz |
| 전압 | DC 3.6V-6.0V, 일반: 5.0V |
| 전류 | 180mA/5.0V |
| 모델 | 크기 | 무게 | 커넥터 | 안테나 커넥터 |
|---|---|---|---|---|
| BT-980G2 | 73.1*45*11.3mm | 18 g | 1*1.25/8P 잠금 가능, 수평 SMD 소켓; 1*USB 포트 Type-C | SMA-KW |
| BT-980G4 | 52.3*30*11.3mm | 13 g | 1.25/8P 잠금 가능, 수평 SMD 소켓 | SMA-KW |
| BT-980M1 | 66*45*6mm | 17 g | 1*1.25/8P 잠금 가능, 수평 SMD 소켓; 1*USB 포트 Type-C | MMCX-K |
| BT-980M3 | 44.7*30*6mm | 13 g | 1.25/8P 잠금 가능, 수평 SMD 소켓 | MMCX-K |
보드 레이아웃 / 인터페이스 (라벨 표시됨)
- Type-C
- 안테나 인터페이스 (두 번 라벨 표시됨)
- 직렬 출력 (여러 번 라벨 표시됨)
- 예약된 인터페이스
- 표시등
- RTK 모듈
- 패러드 정전 용량
- 고정 구멍 위치
RTK 연결 (도식 표시됨)
- 표시된 별자리: BDS / GPS / GLONASS / GALILEO
- 표시된 모드: 무선 연결 방법 (외부 무선 기지국) 및 유선 연결 방법
- 표시된 기지/로버: 호스트 스테이션 (기지) 및 슬레이브 스테이션 (로버)
- 표시된 전원 공급: 5V > 1A (소스)
- 표시된 신호 라벨: RX1, TX1, GND, VCC, RX2, TX2
포함된 항목
- GNSS 보드/모듈 (명칭) x1
- 1.25 8p 잠금 소켓 직렬 케이블 x1
- USB to TYPE-C 케이블 x1
응용 프로그램
- 드론 / UAV 내비게이션
- 운전 시험 및 운전 교육
- 농업 기계 내비게이션
- 정밀한 위치 지정을 요구하는 로봇 및 지능형 주행 시스템
모델 선택 지원 및 통합 도움을 원하시면 [email protected] or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.
세부정보
UAV 및 로봇 내비게이션 구축을 위해 업데이트 속도 요구 사항 및 통합 공간에 따라 UM980 또는 K902를 선택하십시오.
RTK 설정은 기준(참조) 스테이션과 로버 수신기를 쌍으로 연결하여 보정이 적용될 때 센티미터 수준의 위치 지정을 제공합니다.
유선 및 무선 보정 링크가 모두 지원되어 지상국 및 텔레메트리 작업 흐름을 쉽게 일치시킬 수 있습니다.
센티미터 수준의 RTK 위치 지정은 자율주행 차량, 드론 및 측량 작업의 안내 정확성을 향상시킵니다.
빠른 초기화 및 유연한 안테나 커넥터 옵션은 UAV, 농업 및 산업 플랫폼 전반에 걸쳐 설치를 간소화하는 데 도움을 줍니다.
포함된 케이블은 통합 및 테스트 중 벤치 설정, 구성 및 직렬 통신을 간소화합니다.
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