Beitian BT-982G1 UM982 RTK GNSS 모듈, 1408채널 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS, 2-SMA-K
Beitian BT-982G1 UM982 RTK GNSS 모듈, 1408채널 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS, 2-SMA-K
Beitian
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개요
Beitian BT-982 시리즈는 UM982 칩을 기반으로 한 RTK GNSS 모듈 플랫폼으로, 전체 시스템, 전체 주파수의 고정밀 위치 측정 및 방향성을 제공합니다. BT-982G1 옵션은 BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS를 지원하는 1408채널 모듈(기반: NebulasIV)로, 농업 안내, 로봇 공학 및 정밀 내비게이션과 같은 센티미터 수준의 RTK 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.
이 제품 목록에 언급된 모델 선택에는 BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4가 포함됩니다. 아래에 명시된 사양이 있는 모델만 여기에 문서화되어 있습니다.
주요 특징
- 전체 시스템 GNSS 지원: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS(모델에 따라 다름), SBAS 지원(UM982 플랫폼).
- 명시된 방향 정확도(모델에 따라 다름)를 갖춘 위치 측정 + 방향성 기능.
- 적응형 간섭 방지 기능 (명시된 대로).
- 시스템 호환성 (명시된 대로): Windows, Linux, CE.
- RTK 기지국/로버 워크플로우는 무선 또는 유선 연결 방법을 통해 지원됩니다 (연결 다이어그램 제공).
사양
UM982 플랫폼 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| 칩 | UM982 |
| 작업 모드 | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| 채널 | 1408 채널, NebulasIV 기반 |
| 단일 지점 위치 지정 | 수평: 1.5 m; 고도: 2.5 m |
| RTK (RMS) | 수평: 0.8 cm + 1 ppm; 수직: 1.5 cm + 1 ppm |
| 방향 정확도 | 0.1° / 1 m 기준선 |
| 시간 정확도 | 20 ns |
| 속도 정확도 | 0.03 m/s |
| 시작 시간 | 콜드 부트 < 30 초; 웜 부트 < 4 초 |
| 데이터 업데이트 속도 | 위치 방향 탐지 ≤ 20 Hz; 기본: 1 Hz; ≤ 20 Hz 원시 데이터 출력 |
| 전송 속도 | 115200 bps |
| 전압 | DC 3.6V-6V, 일반: 5.0V |
| 전류 | 220 mA/5V |
UM982 모델별 기계적 / I/O (가시적)
| 모델 | 치수 | 무게 | 커넥터 (보드 I/O) | 안테나 커넥터 |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 mm | 18 g | 잠금 장치가 있는 2*1.25/6P, 수평 SMD 소켓; 잠금 장치가 있는 1*1.00/4P, 수평 SMD 소켓 | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 mm | 12 g | 잠금 가능한 1.25/8P, 수평 SMD 소켓 | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 mm | 12 g | 잠금 장치가 있는 2*1.25/6P, 수평 SMD 소켓; 잠금 장치가 있는 1*1.00/4P, 수평 SMD 소켓 | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P 잠금 가능, 수평 SMD 소켓 | 2-SMA-K |
UM982 RTK GNSS 모듈 참조 매개변수 (제공됨)
| 차등 데이터 | RTCM V3.X |
| 출력 문장 (기본값) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| 데이터 형식 | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | 평면: 0.4 m + 1 ppm; 고도: 0.8 m + 1 ppm |
| PPP (RMS) | 평면: 5 cm; 고도: 10 cm |
| 관측 정확도 (RMS) | 가상 거리: 10 cm; 반송파 위상: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo 행 제공) |
| 초기화 시간 | < 5 s (일반 값) |
| 초기화 신뢰성 | > 99.9% |
| 온도 | 작동: -40 C에서 +85 C; 저장: -40 C에서 +105 C |
| LED 표시 (제공됨) |
PWR LED: 전원 켜짐 빨간색 고정 (전원 입력). TX LED: 전원 켜짐 파란색 깜박임 (데이터 출력). PPS LED: 위치 미지정: 불 꺼짐; 3D 위치 지정 후: 파란색 불 깜박임. RTK LED: 모바일 단말기가 RTK 모드에 있지 않음: 표시등 꺼짐; RTK 고정 모드로 진입: 파란 불빛 켜짐; 기지국은 어떤 상태에서도 불이 켜지지 않음. PVT LED: 고정된 일정한 빛. |
K922 플랫폼 (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| 칩 | K922 |
| 작업 모드 (제공된 대로) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| 신호 수신 | 추적 -155 dBm; 수신 -140 dBm |
| 단일 지점 위치 지정 | (수평성): 1.5 m; (수직성): 3 m |
| RTK 정확도 | (수평성): (8+10-6xD) mm; (수직성): (15+10-6xD) mm |
| 방향 정확도 | 0.2° / 1 m 기준선 |
| 시간 정확도 | 20 ns |
| 속도 정확도 | 0.02 m/s |
| 시작 시간 | 콜드 스타트 20 s (B2b 신호 지원); 핫 스타트 (RTC 사용 시) 10 s |
| 전송 속도 | 115200 bps |
| 출력 수준 | TTL |
| 데이터 업데이트 속도 | 기본값은 5 Hz입니다 |
| 작동 한계 | 고도 18 km; 속도 < 515 m/s |
| 전압 | DC 3.6V-5.5V, 일반: 5.0V |
| 전류 | 150 mA/5V |
K922 모델 전용 기계적 / I/O (가시적)
| 모델 | 치수 | 무게 | 커넥터 (보드 I/O) | 안테나 커넥터 |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 mm | 20.6 g | 2*1.25/6P 잠금형, 수평 SMD 소켓; 1*1.00/4P 잠금형, 수평 SMD 소켓 | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 mm | 14.2 g | 1.25/8P 잠금형, 수평 SMD 소켓 | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 mm | 15.8 g | 2*1.25/6P 잠금형, 수평 SMD 소켓; 1*1.00/4P 잠금형, 수평 SMD 소켓 | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P 잠금 가능, 수평 SMD 소켓 | 2-MMCX-KW |
핀 정의 (BT-982G2 보드용 제공)
다음 핀 정의 표는 BT-982G2 레이아웃(대형 모듈 보드)을 위해 제공되며, 참조 정보로 포함되어 있습니다.
| 커넥터 | 핀 | 이름 | I/O | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| J1 (1.25 6P 잠금이 있는 소켓) | 1 | RX1 | I | UART 통신 데이터 입력 인터페이스, TTL 수준 |
| 2 | TX1 | O | UART 통신 데이터 출력 인터페이스, TTL 수준 | |
| 3 | GND | G | 접지 연결 | |
| 4 | VCC | I | 주 전원 공급 장치, DC 입력. DC 3.6V-6.0V; 5.0V 추천 | |
| 5 | RX1-232 | 나 | UART 통신 데이터 입력 인터페이스, RS-232 레벨 | |
| 6 | TX1-232 | O | UART 통신 데이터 출력 인터페이스, RS-232 레벨 | |
| J2 (잠금이 있는 1.25 6P 소켓) | 1 | RX2 | 나 | UART 통신 데이터 입력 인터페이스, TTL 레벨 |
| 2 | TX2 | O | UART 통신 데이터 출력 인터페이스, TTL 레벨 | |
| 3 | GND | G | 접지 접지 | |
| 4 | VCC | I | 주 전원 공급 장치, DC 입력. DC 3.6V-6.0V; 5.0V 추천 | |
| 5 | RX2-232 | 나 | UART 통신 데이터 입력 인터페이스, RS-232 수준 | |
| 6 | TX2-232 | O | UART 통신 데이터 출력 인터페이스, RS-232 수준 | |
| J3 (잠금이 있는 1.0 4P 소켓) | 대기 인터페이스 | |||
| Type-C | RTK GNSS 모듈 COM3에서 USB 통신 | |||
기계 도면 치수 (가시적)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (두 번 표시됨)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (두 번 표시됨)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (여러 위치 표시됨)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (하단 치수선과 함께 표시됨)
포함된 항목
대형 모듈 목록 (제공됨)
- 선택된 RTK 모듈 x1
- 1.00 피치 4핀 잠금 시트 x1
- 1.25 간격 6핀 잠금 시트 x2
- USB to Type-C 연결 케이블 x1
소형 모듈 목록 (제공됨)
- 선택된 RTK 모듈 x1
- 1.25 피치 8핀 잠금 시트 x1
참고: 패키지 목록은 참고용으로 제공되며, 상세 구성은 고객 요구 사항에 따라 다릅니다.
응용 프로그램
- 운전 시험 / 운전 훈련 위치 지정
- 무인 항공기(UAV) 위치 지정 및 내비게이션
- 농업 기계 내비게이션
- 로봇 공학
- 지능형 주행 및 기타 고정밀 위치 지정 사용 사례
지원
통합 질문(인터페이스, 핀 배치, 베이스/로버 설정)에 대한 문의는 [email protected] or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
세부정보
귀하의 GNSS 대역, 인터페이스 요구 사항 및 기계적 공간에 맞는 BT-982 시리즈 구성을 선택하십시오.
BT-982G1은 전체 시스템, 전체 주파수 RTK 위치 지정 및 방향 워크플로를 위해 UM982 플랫폼을 기반으로 구축되었습니다.
다중 별자리 지원(BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) 및 RTK 정확도 수치는 빠른 평가를 위해 요약되어 있습니다.
커넥터 호출은 빠른 통합에 도움을 줍니다: 두 개의 SMA-K 안테나 입력과 I/O를 위한 잠금 가능한 JST 스타일 보드 커넥터.
핀 매핑 및 기계 도면은 설치 전에 배선, 인클로저 레이아웃 및 하네스 계획을 지원합니다.
RTK 설정은 일반적으로 라디오 또는 유선 링크를 통해 기지국과 로버를 연결하며, 방향 애플리케이션을 위한 전면/후면 안테나가 있습니다.
기지국/로버 배치를 위한 필드 시스템에서 라디오 및 유선 연결 방법이 모두 설명되어 있습니다.
드론, 농업 안내, 로봇 공학 및 기타 정밀 내비게이션 작업과 같은 까다로운 사용 사례를 위해 설계되었습니다.
일반 호스트 플랫폼에서 작동하여 맞춤형 컨트롤러 및 임베디드 프로젝트에 통합하기가 더 쉽습니다.
포함된 케이블과 잠금 가능한 커넥터 리드는 USB Type‑C를 통해 벤치 설정 및 초기 구성을 간소화합니다.
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