개요
Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSS 위치 결정 보드는 차량 및 UAV 통합을 위해 설계된 고정밀 위치 결정 및 방향 모듈입니다. 이 시리즈는 다중 별자리 작동(BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS; 일부 변형은 SBAS도 나열됨)을 지원하며, 다양한 인터페이스 및 설치 크기에 맞추기 위해 여러 보드/모듈 옵션(BT-982 / BT-980 / BT-F9P 모델)으로 제공됩니다.
주요 특징
- 전체 시스템, 전체 주파수 GNSS 위치 및 방향 모듈 (모델 의존적)
- 적응형 간섭 방지 기능: 광대역/협대역 및 연속파 간섭 신호 억제
- 다양한 분야의 응용: 운전 시험/훈련, 무인 항공기, 농업 기계 내비게이션, 로봇, 지능형 주행 및 기타 고정밀 위치 지정 시나리오
- 지원되는 시스템: Windows, Linux, CE
- 기준국 및 이동국 전환 표시 (기지국/로버 사용)
사양
모델 비교 (표 1)
| 매개변수 | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| 칩 | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| 주파수 | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* |
| 채널 | 1408 채널, NebulasIV 기반 | 1408 채널, NebulasIV 기반 | 1408 채널, NebulasIV 기반 | 1408 채널, NebulasIV 기반 | 1408 채널, NebulasIV 기반 |
| RTK (RMS) | 평면 표면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm | 평면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm | 평면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm | 평면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm | 평면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm |
| 방향 정확도 (RMS) | 0.1°/1 m 기준선 | 0.1°/1 m 기준선 | 0.1°/1 m 기준선 | 0.1°/1 m 기준선 | |
| 시간 정확도 (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| 속도 정확도 (RMS) | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.03 m/s | 0.2 m/s |
| 데이터 업데이트 속도 | 위치 방향 찾기 ≤20 Hz; 기본값: 1 Hz; ≤20 Hz 원시 데이터 출력 | 위치 방향 찾기 ≤20 Hz; 기본값: 1 Hz; ≤20 Hz 원시 데이터 출력 | 위치 방향 찾기 ≤20 Hz; 기본값: 1 Hz; ≤20 Hz 원시 데이터 출력 | 위치 방향 찾기 ≤20 Hz; 기본값: 1 Hz; ≤20 Hz 원시 데이터 출력 | 50 Hz+ 기본값: 1 Hz |
| 전송 속도 | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본값 115200 bps |
| 전압 | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V |
| 현재 | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 220 mA/5 V | 180 mA/5 V |
| 치수 | 66*45*10.8 mm | 66*45*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 43*30*10.8 mm | 66*45*10.9 mm |
| 무게 | 18 g | 21 g | 12 g | 14.5 g | 17 g |
| 커넥터 | 2 x 1.25 피치 6핀 잠금 소켓; 1 x 1.0 피치 4핀 잠금 소켓 | 2 x 1.25 피치 6핀 잠금 소켓; 1 x 1.0 피치 4핀 잠금 소켓 | 1.25 피치 8핀 잠금 소켓 | 1.25 피치 8핀 잠금 소켓 | 1.25 핀 8핀 잠금 소켓; 1*USB 포트 Type-C |
| 콜드 스타트 | < 30 초 | < 30 초 | < 30 초 | < 30 초 | < 20 초 |
| 초기화 시간 | < 5 초 (전형적) | < 5 초 (전형적) | < 5 초 (전형적) | < 5 초 (전형적) | < 5 초 (전형적) |
| 초기화 신뢰성 | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
모델 비교 (표 2)
| 매개변수 | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| 칩 | UM980 | UM980 | UM980 | RTK GNSS 모듈 | RTK GNSS 모듈 |
| 주파수 / 기본 위치 시스템 | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| 채널 | 1408 채널, NebulasIV 기반 | 1408 채널, NebulasIV 기반 | 1408 채널, NebulasIV 기반 | 184 검색 채널 | 184 검색 채널 |
| RTK (RMS) / RTK 정확도 | 평면 표면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm | 평면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm | 평면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm | 수평 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP; 수직 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP | 수평 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP; 수직 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP |
| 단일 포인트 정확도 | 평면: 1.5 m; 고도: 2.5 m | 평면: 1.5 m; 고도: 2.5 m | 평면: 1.5 m; 고도: 2.5 m | 수평 정확도 1.5 m CEP; 수직 정확도 1.5 m CEP | 수평 정확도 1.5 m CEP; 수직 정확도 1.5 m CEP |
| 시간 정확도 (RMS) | 20 ns | 20 ns | 20 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 속도 정확도 (RMS) | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| 데이터 업데이트 속도 | 50 Hz+ 기본: 1 Hz | 50 Hz+ 기본: 1 Hz | 50 Hz+ 기본: 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, 기본 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, 기본 1 Hz |
| 보드레이트 | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본 38400 bps |
| 전압 | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V |
| 현재 | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 180 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| 치수 | 44.7*30*10.9 mm | 66*45*6 mm | 44.7*30*6 mm | 35*25*10.9 mm | 35*25*10.9 mm |
| 무게 | 13 g | 17 g | 13 g | 6 g | 6 g |
| 커넥터 | 1.25 피치 8핀 잠금 소켓 | 1.25 피치 8핀 잠금 소켓; 1*USB 포트 Type-C | 1.25 피치 8핀 잠금 소켓 | 2 x 1.00 피치 4핀 소켓 | 2 x 1.00 피치 4핀 소켓 |
| 콜드 스타트 | < 20 초 | < 20 초 | < 20 초 | 24 초 | 24 초 |
| 초기화 시간 | < 5 초 (전형적) | < 5 초 (전형적) | < 5 초 (전형적) | ||
| 초기화 신뢰성 | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
모델 비교 (표 3)
| 매개변수 | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| 칩 | RTK GNSS 모듈 | RTK GNSS 모듈 | B9 RTK GNSS 모듈 | B9 RTK GNSS 모듈 | B9 RTK GNSS 모듈 |
| 기본 위치 시스템 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| 채널 | 184 검색 채널 | 184 검색 채널 | 184 검색 채널 | 184 검색 채널 | 184 검색 채널 |
| RTK 정확도 | 수평 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP; 수직 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP | 수평 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP; 수직 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP | 수평 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP; 수직 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP | 수평 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP; 수직 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP | 수평 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP; 수직 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP |
| 단일 포인트 정확도 | 수평 정확도 1.5 m CEP; 수직 정확도 1.5 m CEP | 수평 정확도 1.5 m CEP; 수직 정확도 1.5 m CEP | 수평 정확도 1.5 m CEP; 수직 정확도 1.5 m CEP | 수평 정확도 1.5 m CEP; 수직 정확도 1.5 m CEP | 수평 정확도 1.5 m CEP; 수직 정확도 1.5 m CEP |
| 속도 정확도 | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| 방향 정확도 | 1 m 안테나 기준 길이에서 0.4도 | 1 m 안테나 기준 길이에서 0.4도 | 1 m 안테나 기준 길이에서 0.4도 | 1 m 안테나 기준 길이에서 0.4도 | 1 m 안테나 기준 길이에서 0.4도 |
| 동적 방향 정확도 | 0.3도 | 0.3도 | 0.3도 | 0.3도 | 0.3 deg |
| 1PPS 타이밍 | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 콜드 스타트 | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| 웜 스타트 | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| 재캡처 | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| 보드 레이트 (bps) | 4800 bps - 921600 bps, 기본 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본값 38400 bps |
| 출력 수준 | TTL 또는 RS-232 선택 사항.기본 TTL 수준. | TTL 또는 RS-232 선택 사항. 기본 TTL 수준. | TTL 또는 RS-232 선택 사항. 기본 TTL 수준. | TTL 또는 RS-232 선택 사항. 기본 TTL 수준. | TTL 또는 RS-232 선택 사항. 기본 TTL 수준. |
| 업데이트 속도 | 0.25 Hz - 20 Hz, 기본 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, 기본 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, 기본 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, 기본 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, 기본 1 Hz |
| 전압 | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V |
| 현재 | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| 크기 | 43*30*10.9 mm | 43*30*11.1 mm | 66*45*10.9 mm | 73.1*45*11.3 mm | 44.7*30*10.9 mm |
| 무게 | 9 g | 9 g | 17 g | 18 g | 13 g |
| 커넥터 | 1 x 1.25 pitch 10pin 소켓 | 1 x 1.25 pitch 10pin 소켓 | 1*1.25 pitch 8pin 잠금 좌석; 1*USB 포트 Type-C | 1*1.25 pitch 8pin 잠금 좌석; 1*USB 포트 Type-C | 1*1.25 핀 8핀 잠금 시트 |
모델 비교 (표 4)
| 매개변수 | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| 칩 | B9 RTK GNSS 모듈 | B9 RTK GNSS 모듈 | B9 RTK GNSS 모듈 | B9 RTK GNSS 모듈 | B9 RTK GNSS 모듈 |
| 기본 위치 시스템 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| 채널 | 184 검색 채널 | 184 검색 채널 | 184 검색 채널 | 184 검색 채널 | 184 검색 채널 |
| RTK 정확도 | 수평 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP; 수직 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP | 수평 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP; 수직 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP | 수평 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP; 수직 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP | 수평 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP; 수직 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP | 수평 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP; 수직 정확도 0.01 m + 1 ppm CEP |
| 단일 포인트 정확도 | 수평 정확도 1.5 m CEP; 수직 정확도 1.5 m CEP | 수평 정확도 1.5 m CEP; 수직 정확도 1.5 m CEP | 수평 정확도 1.5 m CEP; 수직 정확도 1.5 m CEP | 수평 정확도 1.5 m CEP; 수직 정확도 1.5 m CEP | 수평 정확도 1.5 m CEP; 수직 정확도 1.5 m CEP |
| 속도 정확도 | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| 방향 정확도 | 1 m 안테나 기준 길이에서 0.4 도 | 1 m 안테나 기준 길이에서 0.4 도 | 1 m 안테나 기준 길이에서 0.4 도 | 1 m 안테나 기준 길이에서 0.4 도 | 1 m 안테나 기준 길이에서 0.4 도 |
| 동적 방향 정확도 | 0.3 도 | 0.3 도 | 0.3 도 | 0.3 도 | 0.3 deg |
| 1PPS 타이밍 | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 콜드 스타트 | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s | 24 s |
| 웜 스타트 | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| 재캡처 | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s | 2 s |
| 보드 레이트 (bps) | 4800 bps - 921600 bps, 기본값 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본값 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본값 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본값 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps, 기본값 38400 bps |
| 출력 수준 | TTL 또는 RS-232 선택 사항.기본 TTL 수준. | TTL 또는 RS-232 선택 사항. 기본 TTL 수준. | TTL 또는 RS-232 선택 사항. 기본 TTL 수준. | TTL 또는 RS-232 선택 사항. 기본 TTL 수준. | TTL 또는 RS-232 선택 사항. 기본 TTL 수준. |
| 업데이트 속도 | 0.25 Hz - 20 Hz, 기본 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, 기본 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, 기본 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, 기본 1 Hz | 0.25 Hz - 20 Hz, 기본 1 Hz |
| 전압 | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V | DC 3.6 V - 6.0 V, 일반: 5.0 V |
| 현재 | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V | 80 mA/5 V |
| 크기 | 52.3*30*11.3 mm | 66*45*6 mm | 66.35*45*6 mm | 44.7*30*10.9 mm | 45.55*30*5.6 mm |
| 무게 | 13 g | 17 g | 17 g | 13 g | 13 g |
| 커넥터 | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C | 1*1.25 pitch 8pin with lock seat; 1*USB port Type-C | 1*1.25 핀 8핀 잠금 시트 |
상세 사양 (UM982 대형 보드: BT-982G2)
| 칩 | RTK GNSS 모듈 |
| 모드 | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| 채널 | 1408 채널, NebulasIV 기반 |
| 주 안테나 주파수 | BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 |
| 안테나 주파수 기준 | BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2 |
| 단일 지점 위치 결정 (RMS) | 수평: 1.5 m; 고도: 2.5 m |
| DGPS (RMS) | 수평: 0.4 m + 1 ppm; 고도: 0.8 m + 1 ppm |
| RTK (RMS) | 평면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm |
| PPP (RMS) | 평면: 5 cm; 고도: 10 cm |
| 관측 정확도 (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 가상 거리: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 반송파 위상: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b 가상 거리: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b 반송파 위상: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 가상 거리: 10 cm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 반송파 위상: 1 mm (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| 방향 정확도 (RMS) | 0.1°/1 m 기준선 |
| 시간 정확도 (RMS) | 20 ns |
| 속도 정확도 (RMS) | 0.03 m/s |
| 콜드 부팅 | < 30 s |
| 웜 부팅 | < 4 s |
| 초기화 시간 | < 5 s (일반 값) |
| 초기화 신뢰성 | > 99.9% |
| 데이터 업데이트 속도 | 위치 방향 찾기 ≤20 Hz; 기본값: 1 Hz; ≤20 Hz 원시 데이터 출력 |
| 차별화 데이터 | RTCM V3.X |
| 출력 문장 | 기본값: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| 데이터 형식 | NMEA-0183, Unicore |
| 전송 속도 | 115200 bps |
| 전압 | DC 3.6 V - 6 V, 일반: 5 V |
| 전류 | 1.6 W |
| 치수 | 66 mm*45 mm*10.8 mm |
| 무게 | 21 g |
| 커넥터 | 두 개의 1.25 간격 6핀 잠금 소켓; 1 1.0 핀 4핀 잠금 시트 |
| 작동 온도 | -40°C ~ +85°C |
| 저장 온도 | -40°C ~ +105°C |
| LED |
PWR LED: 전원 켜짐 빨간색 고정: 전원 입력이 있습니다 TX LED: 전원 켜짐 파란색 표시등 깜박임: 데이터가 포트로 출력되고 있습니다 PPS LED: 위치가 지정되지 않음, 불이 켜지지 않음; 3D 위치 지정 후 파란색 불이 깜박임 RTK LED: 모바일 단말기가 RTK 모드에 있지 않으며, 표시등이 켜지지 않음. RTK 고정 모드로 들어가면 파란색 불이 켜짐. 기지국은 어떤 상태에서도 불이 켜지지 않음. PVT LED: 고정된 상수 빛 |
커넥터 & 핀 정의 (BT-982G2)
- Type-C: RTK GNSS 모듈 COM3에서 USB 통신
- 커넥터 J1: 1.25 6P
- 커넥터 J2: 1.25 6P
- 커넥터 J3: 1.0 4P
| 커넥터 | 핀 | 이름 | 입출력 | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P 잠금 장치가 있는 좌석 |
1 | RX1 | 이 | UART 통신 데이터 입력 인터페이스, TTL 수준 |
| 2 | TX1 | 아웃 | UART 통신 데이터 출력 인터페이스, TTL 수준 | |
| 3 | GND | G | 접지 접지 | |
| 4 | VCC | 이 | 주 전원 공급 장치, DC 입력. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V 추천 | |
| 5 | RX1-232 | 나 | UART 통신 데이터 입력 인터페이스, RS-232 레벨 | |
| 6 | TX1-232 | O | UART 통신 데이터 출력 인터페이스, RS-232 레벨 | |
| J2 1.25 6P 시트 잠금 포함 |
1 | RX2 | 나 | UART 통신 데이터 입력 인터페이스, TTL 레벨 |
| 2 | TX2 | O | UART 통신 데이터 출력 인터페이스, TTL 레벨 | |
| 3 | GND | G | 접지 접지 | |
| 4 | VCC | 나 | 주 전원 공급 장치, DC 입력. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 V 추천 | |
| 5 | RX2-232 | 나 | UART 통신 데이터 입력 인터페이스, RS-232 수준 | |
| 6 | TX2-232 | O | UART 통신 데이터 출력 인터페이스, RS-232 수준 | |
| J3 1.0 4P 잠금이 있는 시트 |
대기 인터페이스 | |||
기계 도면 (BT-982G2, mm)
- 전체: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
- 장착: 4-Ø3.60
- 기타 표시된 치수: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
- 측면/프로필 표시된 치수: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
- 후면/커넥터 영역 표시된 치수: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24
통합 질문이나 애프터 서비스 지원을 원하시면 >에 문의하시거나 https://rcdrone.top/.
포함된 내용
대형 모듈 목록
- 선택된 RTK 모듈 x1
- 1.0 피치 4핀 잠금 시트 x1
- 1.25 간격 6핀 잠금 시트 x2
- USB to Type-C 연결 케이블 x1
소형 모듈 목록
- 선택된 RTK 모듈 x1
- 1.25 피치 8핀 잠금 시트 x1
참고: 이 목록은 참고용이며, 상세 구성은 고객 요구 사항에 따라 달라져야 합니다.
응용 프로그램
- 차량 위치/방향 (전면 안테나 / 후면 안테나 배치 표시)
- 무인 항공기(UAV) 위치/방향
- 농업 기계 내비게이션
- 고정밀 위치 지정을 요구하는 로봇 및 지능형 주행 시스템
RTK 연결 (도면 표시)
- RTK 연결 도면: 기준국 → 통신국 → 수신기 (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- RTK 위치 지정 모듈의 기지국/로버 연결 도식 (무선 연결 방식)
- RTK 위치 지정 모듈의 기지국/로버 연결 도식 (유선 연결 방식)
세부 사항

인터페이스 요구 사항 및 설치 크기에 맞는 보드 버전을 선택하고, 핵심 사양을 나란히 비교하십시오.

차량 및 UAV 통합을 위한 다양한 보드 레이아웃이 제공되며, 위치 및 방향을 위한 옵션이 포함되어 있습니다.

전체 별자리 추적은 더 많은 위성과 주파수 대역에서 신뢰할 수 있는 RTK 작동을 지원합니다(모델에 따라 다름).

핀 정의 및 전기적 특성은 UART 및 기타 일반 통합 인터페이스의 배선을 간소화하는 데 도움을 줍니다.

상태 LED 및 커넥터 핀 배치는 설정 중 전원, RTK 수정 및 데이터 출력을 검증하는 데 용이합니다.

방향 애플리케이션의 경우, 이중 안테나 배치로 방향 출력을 가능하게 하며 RTK 수정이 센티미터 수준의 위치 지정을 제공합니다.

유연한 기지/로버 배치는 시스템 설계에 따라 무선 링크 또는 유선 수정 전달을 지원합니다.

적응형 간섭 방지 설계는 UAV, 로봇 공학 및 차량 사용 사례에서 복잡한 RF 환경에서의 안정성을 향상시킵니다.

광범위한 OS 지원 및 기본/로버 전환 옵션은 개발 테스트 및 현장 배포 워크플로우 모두에 적합합니다.


키트에는 선택한 모듈과 초기 설치를 간소화하기 위한 일치하는 케이블 및 잠금 커넥터가 포함되어 있습니다.
Related Collections
