• BG-550 4G RTK GNSS module PCB, top side with UM982 and Quectel EG91-E plus underside view
  • Beitian BG-550 4G RTK GNSS board UM982, front and back view with SIM and MicroSD slots
  • Beitian RTK+4G module promo graphic showing board front/back and 4G/3G/2G network text
  • Beitian BG-550 product features graphic listing size 50×50×5.6 mm and supported GNSS bands
  • Application scenario graphic for Beitian BG-550 RTK+4G module: surveying, agriculture, driverless, machinery
  • BG-550 series product list graphic showing module, 6-pin serial cable with lock, and USB Type-C cable
  • BG-550 product parameter table: UM982 chip, 50×50×5.6 mm, SIM card, SD card, Type-C
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Beitian BG-550/358/540/348 시리즈 4G RTK GNSS 보드 UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Beitian BG-550/358/540/348 시리즈 4G RTK GNSS 보드 UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Beitian

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개요

이 Beitian 내장형 4G RTK GNSS 보드는 RTK GNSS 위치/방향 모듈(모델에 따라 UM982/UM980 또는 ZED-F9P)과 4G 통신 모듈을 통합하며, 고정밀 GNSS 위치 측정 애플리케이션을 위한 CORS 연결 워크플로를 지원합니다. 사용 가능한 Shopify 옵션에는: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M이 포함됩니다.

주요 특징

  • 다중 위성군 GNSS 지원(모델에 따라 다름), BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS 포함.
  • 내장형 4G 모듈(중국 유니콤 / 중국 모바일 / 중국 텔레콤 4G/3G/2G로 표시됨).
  • Type-C 인터페이스는 구성을 지원합니다.
  • 실시간 데이터 저장을 위한 TF(마이크로SD) 저장소 지원; TF 핫 스왑 지원; TF 용량 <= 32G; FAT32 파일 시스템.
  • LED 상태 표시기: SAT, REC, RTK, NET(표시된 대로).
  • IPEX 안테나 인터페이스(표시된 대로).
  • 1.25 핀 6핀 시트/소켓 잠금 장치 (라벨에 표시된 대로) 전원 및 UART용입니다.
  • 개발 자료는 사용 및 2차 개발을 지원하기 위해 제공됩니다 (라벨에 표시된 대로).

사양 (모델 비교)

<
모델 BG-550 BG-358 BG-540 BG-348
칩 UM982 UM982 ZED-F9P ZED-F9P
작동 모드 BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5 GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2 GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
통과 1408 1408 184 184
RTK (RMS) 평면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm 평면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm 평면: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; 고도: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP 평면: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; 고도: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
방향 정확도 (RMS) 0.2°/1 m 기준선 0.2°/1 m 기준선 - -
시간 정확도 (RMS) 20 ns 20 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
속도 정확도 0.03 m/s 0.03 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s
데이터 업데이트 속도 위치 방향 탐지 <= 20 Hz; 기본값: 1 Hz 위치 방향 탐지 <= 20 Hz; 기본값: 1 Hz 0.25 Hz-20 Hz, 기본값 1 Hz 0.25 Hz-20 Hz, 기본값 1 Hz
원시 데이터 출력 20 Hz 원시 데이터 출력 20 Hz 원시 데이터 출력 - -
전송 속도 115200 bps 115200 bps 38400 bps 38400 bps
전압 DC 3.6V-6.0V, 일반: 5.0V DC 3.6V-6.0V, 일반: 5.0V DC 4.5V-6.0V, 일반: 5.0V DC 4.5V-6.0V, 일반: 5.0V
전류 80 mA/5.0V 80 mA/5.0V 160 mA/5.0V 160 mA/5.0V
크기 50*50*5.6 mm 58*38*5.6 mm 50*50*5.6 mm 58*38*5.6 mm
무게 17 g 16 g 17 g 16 g
커넥터 1.25 핀 6핀 잠금 소켓 1.25 핀 6핀 잠금 소켓 1.25 핀 6핀 잠금 소켓 1.25 핀 6핀 잠금 소켓
콜드 부팅 < 30 초 < 30 초 24 초 24 초
초기화 시간 < 5 초 (전형적) < 5 초 (전형적) - -
초기화 > 99.9% > 99.9% - -
워밍 부트 - - 2 초 2 초
SIM 카드 중국 유니콤, 중국 모바일, 중국 텔레콤 4G/3G/2G 지원 중국 유니콤, 중국 모바일, 중국 텔레콤 4G/3G/2G 지원 중국 유니콤, 중국 모바일, 중국 텔레콤 4G/3G/2G 지원 중국 유니콤, 중국 모바일, 중국 텔레콤 4G/3G/2G 지원
SD 카드 실시간 데이터 저장용으로 사용되며, TF 카드 핫스왑을 지원하고, <= 32G 용량 및 FAT32 파일 시스템을 지원합니다. 실시간 데이터 저장용으로 사용되며, TF 카드 핫스왑을 지원하고, <= 32G 용량 및 FAT32 파일 시스템을 지원합니다. 실시간 데이터 저장용으로 사용되며, TF 카드 핫스왑을 지원하고, <= 32G 용량 및 FAT32 파일 시스템을 지원합니다.실시간 데이터 저장에 사용되며, TF 카드 핫스왑을 지원하고, <= 32G 용량 및 FAT32 파일 시스템을 지원합니다.
타입-C 구성이 지원됩니다 구성이 지원됩니다 구성이 지원됩니다 구성이 지원됩니다
빛 별, 호수, 터크, 네이트 별, 호수, 터크, 네이트 별, 호수, 터크, 네이트 별, 호수, 터크, 네이트
>스타, 레이크, 터크, 네이트
모델 BG-540U BG-348U BG-540M BG-348M
칩 UM980 UM980 MXT906B MXT906B
작동 모드 BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*BDS/GPS/GLONASS/QZSS BDS/GPS/GLONASS/QZSS
통로 1408 채널, NebulasIV 기반 1408 채널, NebulasIV 기반 해당 없음 해당 없음
RTK (RMS) 평면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm 평면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm 2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm 2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm
시간 정확도 (RMS) 20 ns 20 ns - -
속도 정확도 0.2 m/s 0.2 m/s 0.05 m/s 0.05 m/s
데이터 업데이트 속도 50 Hz* 50 Hz* 1/2/5/10 Hz, 기본 1 Hz 1/2/5/10 Hz, 기본 1 Hz
보드레이트 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps 4800 bps - 921600 bps, 기본 115200 bps 115200 bps 115200 bps
전압 DC 4.5V-6.0V, 일반: 5.0V DC 4.5V-6.0V, 일반: 5.0V DC 4.5V-6.0V, 일반: 5.0V DC 4.5V-6.0V, 일반: 5.0V
전류 160 mA/5.0V 160 mA/5.0V 160 mA/5.0V 160 mA/5.0V
크기 50*50*5.6 mm 58*38*5.7 mm 50*50*5.6 mm 58*38*5.7 mm
무게 17 g 15.5 g 17 g 15.5 g
커넥터 1.25 pitch 6pin with lock socket 1.25 pitch 6pin with lock socket 1.25 pitch 6pin with lock socket 1.25 핀 6핀 잠금 소켓
콜드 부트 < 20 초 < 20 초 < 35 초 < 35 초
초기화 시간 < 5 초 (전형적) < 5 초 (전형적) < 10 초 < 10 초
초기화 > 99.9% > 99.9% - -
워밍 부트 - - <= 1 초 <= 1 초
SIM 카드 중국 유니콤, 중국 모바일, 중국 텔레콤 4G/3G/2G 지원 중국 유니콤, 중국 모바일, 중국 텔레콤 4G/3G/2G 지원 중국 유니콤, 중국 모바일, 중국 텔레콤 4G/3G/2G 지원 중국 유니콤, 중국 모바일, 중국 텔레콤 4G/3G/2G 지원
SD 카드 실시간 데이터 저장용으로 사용되며, TF 카드 핫스왑을 지원하고, <= 32G 용량 및 FAT32 파일 시스템을 지원합니다. 실시간 데이터 저장용으로 사용되며, TF 카드 핫스왑을 지원하고, <= 32G 용량 및 FAT32 파일 시스템을 지원합니다. 실시간 데이터 저장용으로 사용되며, TF 카드 핫스왑을 지원하고, <= 32G 용량 및 FAT32 파일 시스템을 지원합니다.실시간 데이터 저장에 사용되며, TF 카드 핫스왑을 지원하고, <= 32G 용량 및 FAT32 파일 시스템을 지원합니다.
타입-C 구성이 지원됩니다 구성이 지원됩니다 구성이 지원됩니다 구성이 지원됩니다
라이트 스타, 레이크, 터크, 네이트 스타, 레이크, 터크, 네이트 스타, 레이크, 터크, 네이트

사양 (RTK GNSS 모듈 매개변수 표시)

<RTK GNSS 모듈
칩
모드 BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
채널 1408 채널, NebulasIV 기반
주 안테나 주파수 BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
안테나 주파수에서BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
단일 지점 위치 결정 (RMS) 평면: 1.5 m; 고도: 2.5 m
DGPS (RMS) 평면: 0.4 m + 1 ppm; 고도: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS) 평면: 0.8 cm + 1 ppm; 고도: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS) 평면: 5 cm; 고도: 10 cm
관측 정확도 (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 가상 거리 BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
관측 정확도 (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 반송파 위상 BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
관측 정확도 (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b 가상 거리 BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
관측 정확도 (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b 반송파 위상 BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
관측 정확도 (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 가상 거리 BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
관측 정확도 (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 캐리어 위상 BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
방향 정확도 (RMS) 0.1°/1 m 기준선
시간 정확도 (RMS) 20 ns
속도 정확도 (RMS) 0.03 m/s
콜드 부팅 < 30 s
웜 부팅 < 4 s
초기화 시간 < 5 s (일반 값)
초기화 신뢰성 > 99.9%
데이터 업데이트 속도 위치 방향 찾기 <= 20 Hz; 기본값: 1 Hz
출력 데이터 <= 20 Hz 원시 데이터 출력
차동 데이터 RTCM V3.X
출력 문장 기본값: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
데이터 형식 NMEA-0183, Unicore
전송 속도 115200 bps
전압 DC 3.6V-6.0V; 일반값 5.0V
전력 소비 2 W
크기 50*50*5.6 mm
무게 17 g
커넥터 1.25 핀 6핀 시트 잠금
작동 온도 -40 C에서 +85 C까지
저장 온도 -40 C에서 +105 C까지

인터페이스 & 핀 정의 (1.25 피치 6핀)

핀 이름 I/O 설명
1 VCC I 주 전원 공급 장치, DC 입력. DC 3.6V-6.0V; 5.0 추천
2 RXD 나 UART 통신 데이터 입력 인터페이스, TTL 레벨
3 TXD O UART 통신 데이터 출력 인터페이스, TTL 레벨
4 PPS O 펄스는 동기화 또는 타이밍에 사용할 수 있습니다
5 ENT 나 이벤트 트리거링
6 GND G 접지

TF 카드는 실시간 데이터 저장에 사용되며, TF 카드 핫 스왑을 지원하고, <= 32G 용량, FAT32 파일 시스템을 지원합니다. Type-C: 구성 지원.

지표 LED (라벨에 표시된 대로)

  • STA LED: 초록색 점등 = 전원 공급이 정상; 초록색 불빛 없음 = 전원 공급이 고장.
  • REC LED: 초록색 불빛 깜박임 = 저장 중; 초록색 불빛 없음 = TF 카드가 없거나 메모리 카드가 고장.
  • RTK LED: 느리게 깜박임 = GPS가 정상이고 위치가 유효하지 않음; 빠르게 깜박임 = 단일 지점 위치 모드; 항상 켜짐 = RTK 위치 모드; 표시 없음 = GPS 고장.
  • NET LED: 느리게 깜박임 = SIM 카드가 정상; 항상 켜짐 = RTK 모드; 표시 없음 = SIM 카드가 비정상; 빠르게 깜박임 = 전원 켜짐 감지 상태.

연결 방법 (표시된 대로)

  • 4G 연결 방법: 호스트 스테이션 (기지국) (내장 4G 모듈) 컴퓨터에 연결하여 기지국 출력 데이터 테스트; 도면은 전원 공급원: 5V > 1A를 보여줍니다.
  • CORS 연결 방법: 슬레이브 스테이션(로버)(내장 4G 모듈)은 CORS 기지국에 연결됩니다; 도면은 전원 공급원: 5V > 1A를 보여줍니다.

기계적 치수(도면 값)

  • 보드 윤곽: 50.00 +/- 0.2
  • 내부/참조 치수: 44.40 +/- 0.1
  • 모서리 반경: R2.80
  • 장착 구멍: 4 - O3.10
  • 추가 도면 주석: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

응용 프로그램

다양한 도메인 및 다중 응용 프로그램 사용 사례에는 주행 테스트 및 교육, 드론, 농업 기계 내비게이션, 로봇 및 고정밀 위치 지정을 요구하는 지능형 주행 시스템이 포함됩니다.

BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 및 관련 변형 간의 선택 안내를 원하시면 support@rcdrone.top or 방문해 주십시오 https://rcdrone.top/.

세부정보

BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 4G RTK GNSS board model comparison table (UM982/UM980/ZED-F9P)

GNSS 칩, 지원 대역, RTK 성능, 인터페이스 및 보드 크기를 기준으로 BG-550/358/540/348 시리즈를 비교하십시오.

Beitian BG-550/358/540/348 series 4G RTK GNSS boards overview with development materials list

여러 보드 변형이 제공되며, RTK GNSS 모듈과 온보드 4G 연결을 결합하여 CORS 워크플로우를 지원합니다.

Multi-constellation GNSS support graphic with RF/baseband highlights and parameter table excerptDetailed specification table for 4G RTK GNSS board including power, interfaces, LEDs and environmental limitsBG series RTK GNSS board pin definition: 1.25mm 6-pin power/UART, TF (microSD) storage, Type-C config

통합을 위한 핀 배치 및 인터페이스: 잠금된 6핀 전원/UART 헤더, 구성용 Type-C, TF 카드 로깅.

Mechanical drawing with board dimensions and positioning/orientation concept with front and rear antenna layout

인클로저 계획을 위한 치수 도면과 이중 안테나 설정을 위한 안테나 방향 레이아웃을 사용하십시오.

RTK positioning module wiring schematic for 4G network connection method and CORS base station connection

연결 다이어그램은 4G RTK 작동 및 CORS 기지국 보정 링크를 위한 일반적인 설정을 설명합니다.

Hardware analysis callouts for UM982 module, 4G module, IPEX antenna port, Type-C, TF slot, LEDs and 6-pin header

하드웨어 호출은 IPEX 안테나 인터페이스, 상태 LED, TF 슬롯 및 온보드 4G 모듈과 같은 주요 부품을 식별합니다.

Multi-system federation GNSS skyplot and star-search performance charts for satellite trackingAnti-interference capability and multi-domain application scenes for RTK GNSS positioning boards

복잡한 RF 환경을 위해 설계되었으며 로봇 공학, 내비게이션 및 정밀 위치 지정 프로젝트와 같은 응용 프로그램에 적응할 수 있습니다.

Product display showing front and back views of Beitian 4G RTK GNSS boards with Type-C and TF card slot

설치 전에 커넥터 배치 및 구성 요소 레이아웃을 강조하는 전면/후면 보기입니다.

Close-up variants of BG series boards featuring UM982 and ZED-F9P GNSS modules with onboard 4G and TF slot

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