Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK 위치 모듈(BMM150 나침반 & BMP388 기압계 포함)
Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK 위치 모듈(BMM150 나침반 & BMP388 기압계 포함)
Beitian
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개요
Beitian BG-518은 “B9 RTK GNSS 모듈” 칩셋을 기반으로 한 다중 GNSS RTK 위치 모듈로, 로봇 내비게이션, 로봇 측량 및 스마트 차량 위치 지정 애플리케이션을 위해 BMM150 지자기 나침반과 BMP388 기압계를 통합하고 있습니다. GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS 수신을 지원하며, RTK 출력(RTCM 지원), CAN 통신 및 구성 가능한 1PPS 타이밍 출력을 제공합니다.
주요 특징
- 다중 별자리, 이중 대역 수신: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
- 184 검색 채널
- RTK 정확도 (CEP): 0.01 m + 1 ppm (수평 및 수직)
- 프로토콜: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA 메시지: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- 업데이트 속도: 0.25 Hz에서 20 Hz (기본 1 Hz)
- 나열된 인터페이스: CAN2.0 A/B (최대 1 Mbit/s) 및 USB2.0 풀 스피드
- 통합 주변 장치 목록: BMM150 나침반, BMP388 기압계; 스위치 및 버저 지원
- 영구 구성 저장을 위한 4M FLASH
사양
| 카테고리 | 항목 | 사양 |
|---|---|---|
| 전기적 특성 | 칩셋 | B9 RTK GNSS 모듈 |
| 전기적 특성 | 주파수 | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 |
| 전기적 특성 | 수신 형식 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (기본 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS) |
| 전기적 특성 | 채널 | 184 검색 채널 |
| 감도 | 추적 | -167 dBm |
| 감도 | 재획득 | -160 dBm |
| 감도 | 콜드 스타트 | -148 dBm |
| 감도 | 핫 스타트 | -157 dBm |
| 정확도 | RTK 수평 정확도 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
| 정확도 | RTK 수직 정확도 | RTK 0.01 m + 1 ppm CEP |
| 정확도 | 수평 정확도 | 1.5 m CEP |
| 정확도 | 수직 정확도 | 1.5 m CEP |
| 정확도 | 속도 | 0.05 m/s |
| 정확도 | 방향 정확도 | 0.4 deg (안테나 기준선 길이가 1미터일 때) |
| 정확도 | 동적 방향 정확도 | 0.3 deg |
| 정확도 | 1PPS 타이밍 | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| 획득 시간 | 콜드 스타트 | 24 s |
| 획득 시간 | 웜 스타트 | 2 s |
| 획득 시간 | 핫 스타트 | 2 s |
| 수렴 시간 | 수렴 시간 | ≤10 s |
| 데이터 출력 | 지원 속도 | 4800 bps에서 921600 bps (기본 38400 bps) |
| 데이터 출력 | 데이터 레벨 | TTL 레벨 또는 RS-232 레벨 (기본 TTL 레벨) |
| 데이터 출력 | 데이터 프로토콜 | NMEA-0183, UBX, RTCM |
| 데이터 출력 | NMEA 메시지 | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| 데이터 출력 | 업데이트 비율 | 0.25 Hz에서 20 Hz (기본값 1 Hz) |
| 데이터 출력 | 플래시 | 4M 플래시, 구성을 영구적으로 저장 |
| 데이터 출력 | 1PPS | 0.25 Hz에서 10 MHz까지 구성 가능, 기본 주기는 1초, 높은 수준은 100ns 지속 |
| 데이터 출력 | RAWX | 다중 GNSS 원시 측정 데이터 출력 지원 |
| 작동 한계 | 고도 | ≤50,000 m |
| 작동 한계 | 속도 | ≤500 m/s |
| 작동 한계 | 가속도 | ≤4 g |
| MCU | MCU | ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, 플래시 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10) |
| 커넥터 | 커넥터 | 1.25 피치 4PIN 소켓*2; 1.25 핀 6PIN 소켓*2 |
| 주변기기 | 나침반 | BMM150 |
| 주변기기 | 기압계 | BMP388 |
| 주변기기 | 6축 자세 센서 | 아니오 |
| 주변기기 | 스위치 | 지원 |
| 주변기기 | 부저 | 지원 |
| 주변기기 | SD 카드 | 아니오 |
| 주변기기 | USB | 아니오 |
| 인터페이스 | 인터페이스 | CAN2.0 A/B, 최대 1 Mbit/s; USB2.0, 풀 스피드 |
| LED | RTK | 전원이 켜져 있을 때 파란 불빛이 항상 켜져 있으며, 위치 설정 후 파란 불빛이 깜박이고, RTK에 들어갈 때 초록 불빛이 깜박입니다. |
| LED | 안전 | 사용자 LED x 1 MCU 소프트웨어 결정 |
| LED | RGB | 사용자 LED x 1 MCU 소프트웨어 결정 |
| LED | CAN | CAN 통신 불빛은 고정된 초록색입니다. |
| 전력 소비 | VCC | DC 전압 3.6V-6.0V, 일반: 5.0V |
| 전력 소비 | 전류 | 캡처 80mA/5.0V |
| 기계적 사양 | 치수 | 58*38*6.5mm |
| 기계적 사양 | 무게 | 15.5g |
| 환경 | 작동 온도 | -40 °C ~ +85 °C |
| 환경 | 저장 온도 | -40 °C ~ +105 °C |
핀 설명
COM1
| 핀 | 이름 | I/O | 설명 | 특성 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 5V | I | MCU 프로그래밍 전원 공급 장치 | 기본 5.0V |
| 2 | RX | I | UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 | GPS 데이터 입력 핀 |
| 3 | TX | O | UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 | GPS 데이터 출력 핀 |
| 4 | SCL | I | 직렬 클락 - I2C 버스 마스터/슬레이브 클락 | QMC5883L 나침반 클락 핀 |
| 5 | SDA | O | 직렬 데이터 - I2C 버스 마스터/슬레이브 데이터 | QMC5883L 나침반 데이터 핀 |
| 6 | GND | G | 접지 | 접지 |
MCU CAN
| 핀 | 이름 | I/O | 설명 | 특성 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 5V | I | MCU 프로그래밍 전원 공급 장치 | 기본 5.0V |
| 2 | CANH | I | CANH 통신 인터페이스 | MCU CAN 통신 인터페이스 |
| 3 | CANL | I | CANL 통신 인터페이스 | MCU CAN 통신 인터페이스 |
| 4 | GND | G | 접지 | 접지 |
COM2
| 핀 | 이름 | I/O | 설명 | 특성 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 5V | I | MCU 프로그래밍 전원 공급 장치 | 기본 5.0V |
| 2 | RX | I | UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 | GPS 데이터 입력 핀 |
| 3 | TX | O | UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 | GPS 데이터 출력 핀 |
| 4 | 1PPS | O | 1PPS, 위치 지정 전 낮은 레벨, 위치 지정 후 1초 주기로 100ms의 높은 레벨로 두 번째 펄스 출력 | 펄스는 동기화 또는 타이밍에 사용될 수 있으며, 호버링 없이 사용할 수 있습니다. |
| 5 | EVENT | I | 이벤트 트리거 | |
| 6 | GND | G | 접지 | 접지 |
MCU USB
| PIN | 이름 | I/O | 설명 | 특성 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | 접지 | 접지 |
| 2 | DP | USB_DP | ||
| 3 | DM | USB_DM | ||
| 4 | 5V | I | MCU 프로그래밍 전원 공급 장치 | 기본 5.0V |
MCU (디버그/전원)
| 핀 | 이름 | I/O | 설명 | 특성 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | C | SWCLK | MCU 디버그 인터페이스 | |
| 2 | D | SWDIO | ||
| 3 | GND | G | 접지 | 접지 |
| 4 | VCC | I | 메인 전원, DC 입력 | 기본 5.0V: 12V 입력이 필요한 경우 하드웨어를 맞춤 설정해야 합니다, |
기계 도면 노트 (추출됨)
- 전체 크기 참조: 58*38*6.5 mm (사양에도 기재됨)
- 도면 주석에는 다음이 포함됩니다: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
- 장착 구멍 주석: 4-Ø2.3
응용 프로그램
- 로봇 조사 및 매핑 (RTK 위치 지정 및 RTCM 지원)
- 스마트 차량 및 모바일 로봇 내비게이션 (CAN 통신 지원)
- 1PPS 출력을 사용하는 타이밍 및 동기화 설정
설치 또는 통합 질문 (UART/CAN 배선, 프로토콜 또는 구성)에 대한 문의는 [email protected] or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
모델 옵션
- 모델: BG-518
세부정보
BG-518 RTK GNSS 위치 지정 모듈의 주요 전기, 정확도, 출력 및 인터페이스 사양을 한 번에 참조할 수 있는 표입니다.
로봇 및 내비게이션 컨트롤러에 UART, I2C, CAN2.0, USB 및 1PPS 타이밍을 통합하기 위한 핀 배치 세부정보.
인클로저 설계 및 설치 계획을 위한 기계적 치수 및 장착 홀 레이아웃.
