Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK 위치 모듈(BMM150 나침반 & BMP388 기압계 포함)

Beitian

$351.66 USD

할인 품절

세금이 포함된 가격입니다. 배송료는 결제 시 계산됩니다.

모델 BG-518

수량

전체 세부 정보 보기

개요

Beitian BG-518은 “B9 RTK GNSS 모듈” 칩셋을 기반으로 한 다중 GNSS RTK 위치 모듈로, 로봇 내비게이션, 로봇 측량 및 스마트 차량 위치 지정 애플리케이션을 위해 BMM150 지자기 나침반과 BMP388 기압계를 통합하고 있습니다. GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS 수신을 지원하며, RTK 출력(RTCM 지원), CAN 통신 및 구성 가능한 1PPS 타이밍 출력을 제공합니다.

주요 특징

다중 별자리, 이중 대역 수신: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 검색 채널
RTK 정확도 (CEP): 0.01 m + 1 ppm (수평 및 수직)
프로토콜: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA 메시지: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
업데이트 속도: 0.25 Hz에서 20 Hz (기본 1 Hz)
나열된 인터페이스: CAN2.0 A/B (최대 1 Mbit/s) 및 USB2.0 풀 스피드
통합 주변 장치 목록: BMM150 나침반, BMP388 기압계; 스위치 및 버저 지원
영구 구성 저장을 위한 4M FLASH

사양

카테고리	항목	사양
전기적 특성	칩셋	B9 RTK GNSS 모듈
전기적 특성	주파수	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
전기적 특성	수신 형식	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (기본 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
전기적 특성	채널	184 검색 채널
감도	추적	-167 dBm
감도	재획득	-160 dBm
감도	콜드 스타트	-148 dBm
감도	핫 스타트	-157 dBm
정확도	RTK 수평 정확도	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
정확도	RTK 수직 정확도	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
정확도	수평 정확도	1.5 m CEP
정확도	수직 정확도	1.5 m CEP
정확도	속도	0.05 m/s
정확도	방향 정확도	0.4 deg (안테나 기준선 길이가 1미터일 때)
정확도	동적 방향 정확도	0.3 deg
정확도	1PPS 타이밍	RMS 30 ns; 99% 60 ns
획득 시간	콜드 스타트	24 s
획득 시간	웜 스타트	2 s
획득 시간	핫 스타트	2 s
수렴 시간	수렴 시간	≤10 s
데이터 출력	지원 속도	4800 bps에서 921600 bps (기본 38400 bps)
데이터 출력	데이터 레벨	TTL 레벨 또는 RS-232 레벨 (기본 TTL 레벨)
데이터 출력	데이터 프로토콜	NMEA-0183, UBX, RTCM
데이터 출력	NMEA 메시지	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
데이터 출력	업데이트 비율	0.25 Hz에서 20 Hz (기본값 1 Hz)
데이터 출력	플래시	4M 플래시, 구성을 영구적으로 저장
데이터 출력	1PPS	0.25 Hz에서 10 MHz까지 구성 가능, 기본 주기는 1초, 높은 수준은 100ns 지속
데이터 출력	RAWX	다중 GNSS 원시 측정 데이터 출력 지원
작동 한계	고도	≤50,000 m
작동 한계	속도	≤500 m/s
작동 한계	가속도	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, 플래시 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
커넥터	커넥터	1.25 피치 4PIN 소켓2; 1.25 핀 6PIN 소켓2
주변기기	나침반	BMM150
주변기기	기압계	BMP388
주변기기	6축 자세 센서	아니오
주변기기	스위치	지원
주변기기	부저	지원
주변기기	SD 카드	아니오
주변기기	USB	아니오
인터페이스	인터페이스	CAN2.0 A/B, 최대 1 Mbit/s; USB2.0, 풀 스피드
LED	RTK	전원이 켜져 있을 때 파란 불빛이 항상 켜져 있으며, 위치 설정 후 파란 불빛이 깜박이고, RTK에 들어갈 때 초록 불빛이 깜박입니다.
LED	안전	사용자 LED x 1 MCU 소프트웨어 결정
LED	RGB	사용자 LED x 1 MCU 소프트웨어 결정
LED	CAN	CAN 통신 불빛은 고정된 초록색입니다.
전력 소비	VCC	DC 전압 3.6V-6.0V, 일반: 5.0V
전력 소비	전류	캡처 80mA/5.0V
기계적 사양	치수	58386.5mm
기계적 사양	무게	15.5g
환경	작동 온도	-40 °C ~ +85 °C
환경	저장 온도	-40 °C ~ +105 °C

핀 설명

COM1

핀	이름	I/O	설명	특성
1	5V	I	MCU 프로그래밍 전원 공급 장치	기본 5.0V
2	RX	I	UART 통신 인터페이스, TTL 레벨	GPS 데이터 입력 핀
3	TX	O	UART 통신 인터페이스, TTL 레벨	GPS 데이터 출력 핀
4	SCL	I	직렬 클락 - I2C 버스 마스터/슬레이브 클락	QMC5883L 나침반 클락 핀
5	SDA	O	직렬 데이터 - I2C 버스 마스터/슬레이브 데이터	QMC5883L 나침반 데이터 핀
6	GND	G	접지	접지

MCU CAN

핀	이름	I/O	설명	특성
1	5V	I	MCU 프로그래밍 전원 공급 장치	기본 5.0V
2	CANH	I	CANH 통신 인터페이스	MCU CAN 통신 인터페이스
3	CANL	I	CANL 통신 인터페이스	MCU CAN 통신 인터페이스
4	GND	G	접지	접지

COM2

핀	이름	I/O	설명	특성
1	5V	I	MCU 프로그래밍 전원 공급 장치	기본 5.0V
2	RX	I	UART 통신 인터페이스, TTL 레벨	GPS 데이터 입력 핀
3	TX	O	UART 통신 인터페이스, TTL 레벨	GPS 데이터 출력 핀
4	1PPS	O	1PPS, 위치 지정 전 낮은 레벨, 위치 지정 후 1초 주기로 100ms의 높은 레벨로 두 번째 펄스 출력	펄스는 동기화 또는 타이밍에 사용될 수 있으며, 호버링 없이 사용할 수 있습니다.
5	EVENT	I	이벤트 트리거
6	GND	G	접지	접지

MCU USB

PIN	이름	I/O	설명	특성
1	GND	G	접지	접지
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	MCU 프로그래밍 전원 공급 장치	기본 5.0V

MCU (디버그/전원)

핀	이름	I/O	설명	특성
1	C		SWCLK	MCU 디버그 인터페이스
2	D		SWDIO
3	GND	G	접지	접지
4	VCC	I	메인 전원, DC 입력	기본 5.0V: 12V 입력이 필요한 경우 하드웨어를 맞춤 설정해야 합니다,