• Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK board close-up with RF antenna connector and pin headers
  • Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK positioning module PCB and back plate, top and rear views
  • Beitian BG-518 CAN RTK module graphic highlighting ZED-F9P, BMP388 barometer, and BMM150 compass
  • BG-518 product features card with module photo and listed specs like size, voltage, and baud rate
  • Application scenario graphic for RTK GNSS module: surveying, precision agriculture, driverless, machinery
  • Package contents list: BG-518 receiver board, USB Type‑C cable, and serial cables with/without lock
  • Product parameter table showing size 58×38×6.5 mm, weight 15.5 g, connectors, BMM150, BMP388
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Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK 위치 모듈(BMM150 나침반 & BMP388 기압계 포함)

Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK 위치 모듈(BMM150 나침반 & BMP388 기압계 포함)

Beitian

$351.66 USD
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모델
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개요

Beitian BG-518은 “B9 RTK GNSS 모듈” 칩셋을 기반으로 한 다중 GNSS RTK 위치 모듈로, 로봇 내비게이션, 로봇 측량 및 스마트 차량 위치 지정 애플리케이션을 위해 BMM150 지자기 나침반과 BMP388 기압계를 통합하고 있습니다. GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS 수신을 지원하며, RTK 출력(RTCM 지원), CAN 통신 및 구성 가능한 1PPS 타이밍 출력을 제공합니다.

주요 특징

  • 다중 별자리, 이중 대역 수신: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
  • 184 검색 채널
  • RTK 정확도 (CEP): 0.01 m + 1 ppm (수평 및 수직)
  • 프로토콜: NMEA-0183, UBX, RTCM; NMEA 메시지: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
  • 업데이트 속도: 0.25 Hz에서 20 Hz (기본 1 Hz)
  • 나열된 인터페이스: CAN2.0 A/B (최대 1 Mbit/s) 및 USB2.0 풀 스피드
  • 통합 주변 장치 목록: BMM150 나침반, BMP388 기압계; 스위치 및 버저 지원
  • 영구 구성 저장을 위한 4M FLASH

사양

카테고리 항목 사양
전기적 특성 칩셋 B9 RTK GNSS 모듈
전기적 특성 주파수 GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
전기적 특성 수신 형식 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (기본 GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
전기적 특성 채널 184 검색 채널
감도 추적 -167 dBm
감도재획득 -160 dBm
감도 콜드 스타트 -148 dBm
감도 핫 스타트 -157 dBm
정확도 RTK 수평 정확도 RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
정확도 RTK 수직 정확도 RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
정확도 수평 정확도 1.5 m CEP
정확도 수직 정확도 1.5 m CEP
정확도 속도 0.05 m/s
정확도 방향 정확도 0.4 deg (안테나 기준선 길이가 1미터일 때)
정확도 동적 방향 정확도 0.3 deg
정확도 1PPS 타이밍 RMS 30 ns; 99% 60 ns
획득 시간 콜드 스타트 24 s
획득 시간 웜 스타트 2 s
획득 시간 핫 스타트 2 s
수렴 시간 수렴 시간 ≤10 s
데이터 출력 지원 속도 4800 bps에서 921600 bps (기본 38400 bps)
데이터 출력 데이터 레벨 TTL 레벨 또는 RS-232 레벨 (기본 TTL 레벨)
데이터 출력 데이터 프로토콜 NMEA-0183, UBX, RTCM
데이터 출력 NMEA 메시지 RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
데이터 출력업데이트 비율 0.25 Hz에서 20 Hz (기본값 1 Hz)
데이터 출력 플래시 4M 플래시, 구성을 영구적으로 저장
데이터 출력 1PPS 0.25 Hz에서 10 MHz까지 구성 가능, 기본 주기는 1초, 높은 수준은 100ns 지속
데이터 출력 RAWX 다중 GNSS 원시 측정 데이터 출력 지원
작동 한계 고도 ≤50,000 m
작동 한계 속도 ≤500 m/s
작동 한계 가속도 ≤4 g
MCU MCU ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, 플래시 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
커넥터 커넥터 1.25 피치 4PIN 소켓*2; 1.25 핀 6PIN 소켓*2
주변기기 나침반 BMM150
주변기기 기압계 BMP388
주변기기 6축 자세 센서 아니오
주변기기 스위치 지원
주변기기 부저 지원
주변기기 SD 카드 아니오
주변기기 USB 아니오
인터페이스 인터페이스 CAN2.0 A/B, 최대 1 Mbit/s; USB2.0, 풀 스피드
LED RTK 전원이 켜져 있을 때 파란 불빛이 항상 켜져 있으며, 위치 설정 후 파란 불빛이 깜박이고, RTK에 들어갈 때 초록 불빛이 깜박입니다.
LED 안전 사용자 LED x 1 MCU 소프트웨어 결정
LED RGB 사용자 LED x 1 MCU 소프트웨어 결정
LED CAN CAN 통신 불빛은 고정된 초록색입니다.
전력 소비 VCC DC 전압 3.6V-6.0V, 일반: 5.0V
전력 소비 전류 캡처 80mA/5.0V
기계적 사양 치수 58*38*6.5mm
기계적 사양 무게 15.5g
환경 작동 온도 -40 °C ~ +85 °C
환경 저장 온도 -40 °C ~ +105 °C

핀 설명

COM1

핀 이름 I/O 설명 특성
1 5V I MCU 프로그래밍 전원 공급 장치 기본 5.0V
2 RX I UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 GPS 데이터 입력 핀
3 TX O UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 GPS 데이터 출력 핀
4 SCL I 직렬 클락 - I2C 버스 마스터/슬레이브 클락 QMC5883L 나침반 클락 핀
5 SDA O 직렬 데이터 - I2C 버스 마스터/슬레이브 데이터 QMC5883L 나침반 데이터 핀
6 GND G 접지 접지

MCU CAN

핀 이름 I/O 설명 특성
1 5V IMCU 프로그래밍 전원 공급 장치 기본 5.0V
2 CANH I CANH 통신 인터페이스 MCU CAN 통신 인터페이스
3 CANL I CANL 통신 인터페이스 MCU CAN 통신 인터페이스
4 GND G 접지 접지

COM2

핀 이름 I/O 설명 특성
1 5V I MCU 프로그래밍 전원 공급 장치 기본 5.0V
2 RX I UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 GPS 데이터 입력 핀
3 TX O UART 통신 인터페이스, TTL 레벨 GPS 데이터 출력 핀
4 1PPS O 1PPS, 위치 지정 전 낮은 레벨, 위치 지정 후 1초 주기로 100ms의 높은 레벨로 두 번째 펄스 출력 펄스는 동기화 또는 타이밍에 사용될 수 있으며, 호버링 없이 사용할 수 있습니다.
5 EVENT I 이벤트 트리거
6 GND G 접지 접지

MCU USB

PIN 이름 I/O 설명 특성
1 GND G 접지 접지
2 DP USB_DP
3 DM USB_DM
4 5V I MCU 프로그래밍 전원 공급 장치 기본 5.0V

MCU (디버그/전원)

핀 이름 I/O 설명 특성
1 C SWCLK MCU 디버그 인터페이스
2 D SWDIO
3 GND G 접지 접지
4 VCC I 메인 전원, DC 입력 기본 5.0V: 12V 입력이 필요한 경우 하드웨어를 맞춤 설정해야 합니다,

기계 도면 노트 (추출됨)

  • 전체 크기 참조: 58*38*6.5 mm (사양에도 기재됨)
  • 도면 주석에는 다음이 포함됩니다: 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
  • 장착 구멍 주석: 4-Ø2.3

응용 프로그램

  • 로봇 조사 및 매핑 (RTK 위치 지정 및 RTCM 지원)
  • 스마트 차량 및 모바일 로봇 내비게이션 (CAN 통신 지원)
  • 1PPS 출력을 사용하는 타이밍 및 동기화 설정

설치 또는 통합 질문 (UART/CAN 배선, 프로토콜 또는 구성)에 대한 문의는 [email protected] or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.

모델 옵션

  • 모델: BG-518

세부정보

Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)

BG-518 RTK GNSS 위치 지정 모듈의 주요 전기, 정확도, 출력 및 인터페이스 사양을 한 번에 참조할 수 있는 표입니다.

BG-518 ZED-F9P GNSS RTK module board with labeled connectors and pin description table (UART, I2C, CAN, USB)

로봇 및 내비게이션 컨트롤러에 UART, I2C, CAN2.0, USB 및 1PPS 타이밍을 통합하기 위한 핀 배치 세부정보.

Beitian BG-518 rear view with mechanical dimension drawing and mounting hole layout

인클로저 설계 및 설치 계획을 위한 기계적 치수 및 장착 홀 레이아웃.

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