BoYing Paladin V2 - 농업용 드론용 자동 비행 컨트롤러 시스템

Boying Paladin 비행 컨트롤러 시스템은 농업용 드론을 위해 특별히 설계되었습니다. 이것은 비행 컨트롤러의 기본 버전입니다. 레이더, 장애물 레이더, 액체 센서, RTK가 포함된 라디오, 4G 모듈 및 기타 부품은 선택 사항입니다.

주요 기능:

수동 비행
고도 유지: 리모컨이 중앙으로 돌아가고 기체가 자율적으로 자세를 유지합니다. , 고도에 따라 스로틀 중간 위치를 고정할 수 있으나 정확한 고정점 호버링이 불가능하여 수동 수정이 필요합니다.

고정밀 고정점 호버링
위치 유지: 위성 신호가 양호할 때: 고정밀 고정 지점 호버링 및 속도 제한이 가능하며 최대 비행 속도는 지상국에서 설정할 수 있으며 기본값은 5m/s입니다

무제한 속도 호버링
GNSS 지원: 위성 신호가 좋을 때 고정밀 고정 지점에서 호버링할 수 있으며 조종기로 기체 각도를 제어할 수 있습니다. 최대 각도는 35도이며 기본값은 수정할 수 없습니다.

AB점 반자율 작업
반자율 모드: 설정점 A, B에 따라 반자율 작업 - 자율비행이 실현됩니다. 이 모드는 위성에 따라 다릅니다.

 

주요 기능:
--Paladin 자동 조종 장치는 이중 등급 CPU와 센서를 통합하여 자동으로 감지하고 독립적으로 전환하여 비행 안전을 보장합니다.

--포괄적인 비행 상태 모니터링 알람 기능(전원 전압 상태, 관성 항법 상태, GPS, 링크 상태 등 포함)과 완벽한 비상 보호 메커니즘(귀환, 호버링, 자율 착륙 등 포함) 및 Paladin 시스템을 통해 센서 또는 자세 알고리즘의 일부 고장 사례에서 재구성 제어 법칙을 실현하여 사용자 시스템의 안전한 작동을 최대로 보장합니다.

--기능이 있는 고도로 통합된 지상국 소프트웨어 BY-GCS를 제공합니다. 비행 데이터 모니터링, 대시보드 상태 표시, 이상 상태 경보, 비행 원격 제어, 전자 지도, 경로 계획 등

--Paladin 시스템의 자세 알고리즘은 측정 정확도가 높은 KALMAN 필터링 기술을 채택합니다. 자세 발산 가능성을 줄여 시스템 작업의 신뢰성과 안전성을 보장합니다.

-원격 제어 장치와 결합하여 Paladin 비행 컨트롤러는 원격 제어 모드로 제어하여 작동을 제어할 수 있습니다. , 따라서 멀티 로터 UAV가 이륙 및 착륙 시 비행 안전을 보장할 수 있도록 보장합니다.

--강력한 경로 계획 기능과 유연한 작업 제어 기능을 제공하며 사용자는 지상국 소프트웨어를 사용할 수 있습니다. 다양한 비행 작업을 편리하게 서비스할 수 있도록

--팔라딘 시스템은 고정밀 관성 및 위성 항법 센서를 통합하고 센서 데이터는 전처리를 통해 처리되며 전체 온도 범위 보상 및 데이터 융합을 얻을 수 있습니다. 비행 자세, 위치 좌표 및 작업 상태를 실시간으로 확인하고 멀티 로터 UAV 플랫폼의 고정밀 자세 및 경로 제어를 완료합니다.

메인 컨트롤러 모듈 사양:
무게: 183g(±3g)
크기: 10.0cm*6.5cm*3.3cm(±0.1cm)
작동 전압: 5.1 V(±5%)
최대 소비 전력: 10W(주변 장비 포함)
인터페이스 형태: Molex3.0 고신뢰성 인터페이스,
작동 온도: -10℃~55℃
ESC 제어 주파수 : EXT-CH1~8, 50Hz; MT-CH1~8, 400Hz

GPS 사양:

무게: 70g
크기: Φ7.09cm×1.41cm(±1cm)
입력 라인 길이(커넥터 포함): 5.12cm(±1cm)
작동 전압: 5V(±5%)
신호 라인 인터페이스: Molex3.0 고신뢰성 인터페이스(6P)

 

LED 표시기
무게: 28g(±2g)
크기: 2.9cm*2.5cm*1.4cm(±0.1cm)
작동 전압: 5V(±5%) )
신호선 길이(커넥터 포함): 51cm(±1cm)
신호선 인터페이스: Molex3.0 고신뢰성 인터페이스(4P)

전원 관리 모듈
무게: 61g(±2g)
크기: 4.6cm*3.2cm*2.2cm(±0.1cm)
입력 전압: 6S-12S( 24V-48V)
출력 전압: 5.2V
입력 인터페이스: XT60 수
입력 라인 길이(커넥터 포함): 20cm(±1cm)
출력 인터페이스: Molex3.0 고신뢰성 인터페이스(5P) );
작동 온도: -10℃~55℃;
 

패키지 포함:
1. 메인 컨트롤러 모듈 x 1
2. GPS 모듈 x 1
3. LED 1개 
4. 전원 모듈 x 1 
5. 케이블 가방 x 1