BOYING Paladin V4 자율비행 컨트롤러, 농업 드론용

개요

BOYING Paladin V4는 농업 드론을 위해 설계된 차세대 자율 비행 제어기입니다. 검증된 Paladin V2 및 V3 플랫폼을 기반으로 하여, V4는 동일한 강력한 매개변수와 지능형 기능을 유지하면서 모듈형 디자인, 향상된 보호 수준 및 다양한 농업 UAV 응용 프로그램을 위한 편리한 설치를 도입했습니다. 핵심 사양에는 6–28S 배터리 전압 지원, 낮은 전력 소비(<5W), 넓은 작동 온도 범위(-20~70°C), 정밀한 위치 정확도(±0.5m 수평/수직)가 포함됩니다. Paladin V4는 신뢰성, 확장성 및 현대적인 작물 살포, 파종, 측량 및 기타 농업 UAV 임무에 원활하게 통합되기를 원하는 운영자를 위해 맞춤 설계되었습니다.

주요 특징

• 모듈형 디자인 및 높은 보호 수준
  Paladin V4는 높은 보호 등급의 모듈형 인클로저를 채택하여, 가혹한 농업 환경에서 설치, 유지보수 및 교체를 간소화합니다.

• 컴팩트하면서도 견고한 폼 팩터
  크기: 175 × 82 × 37 mm; 무게: 203 g. V3에 비해 약간의 크기 증가에도 불구하고, 모듈형 디자인은 다양한 드론 프레임에서 안전한 장착 및 케이블 라우팅을 용이하게 합니다.

• 이중 CAN 채널
  두 개의 독립적인 CAN 인터페이스는 중복성과 주변 장비(e.g., 엔진 CAN 장치, 펌프 컨트롤러, 센서)에 대한 연결성을 지원합니다.

• 검증된 매개변수 및 기능
  Paladin V2/V3와 동일한 비행 제어 알고리즘 및 기능 세트를 공유합니다: 정밀 고도 유지, 위치 유지, 자율 임무, AB 경로 계획, 전자 울타리, 저전압 보호, 지능형 고장 복구, 과수원 모드 등.

• 넓은 전원 입력 및 저전력 소비
  배터리 전압 6S–28S를 지원하며; 일반적인 전력 소모는 <5W로 비행 지속 시간에 미치는 영향을 최소화하면서 여러 주변 장치를 전원 공급합니다.

• 극한 온도 내성
  -20°C에서 70°C까지 안정적으로 작동하며, 다양한 기후와 계절 농업 작업에 적합합니다.

• 높은 경사 내성
  최대 기울기 각도 35°로 공격적인 기동이나 불균형 하중 분배 중에도 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다.

• 정확한 위치 지정
  주요 채널: 8번 경로; GNSS/RTK 시스템과 통합 시 위치 정확도 ±0.5 m (수평 및 수직)으로 정밀한 웨이포인트 비행 및 자율 분사 패턴을 가능하게 합니다.

• 풍부한 확장 및 통합
  이중 GPS, RTK 공중 단말기 및 기지국, 4G 텔레메트리 모듈, 도킹 스테이션, 장애물 회피 레이더, 광산 제한 레이더, 통합 원격 제어, 유량계, 중량 시스템, 분사기, 수위계, 물 펌프, 엔진 CAN 장비 등과 CAN/UART/I2C 인터페이스를 통해 호환됩니다.

• 클라우드 플랫폼 지원
  임무 계획, 데이터 로깅, 실시간 모니터링, 펌웨어 업데이트 및 함대 관리를 위한 Boying 농업 클라우드와의 원활한 연결.

사양

• 치수: 175 × 82 × 37 mm

• 무게: 203 g

• 전력 소비: < 5 W (일반)

• 배터리 전압: 6S–28S LiPo/Li-ion 지원

• 작동 온도: -20°C ~ 70°C

• 최대 기울기 각도: 35°

• 위치 정확도: ±0.5 m 수평, ±0.5 m 수직 (GNSS/RTK 사용 시)

• 주 채널: 경로 8 (다중 웨이포인트)

• 비행 모드: 고도 유지, 위치 유지, 자율 임무, 수동 비행, AB 포인트 비행, AB-T 모드, 과수원 모드 등.

• CAN 인터페이스: 주변 장치를 위한 2채널

• 확장 포트: GPS/RTK, 4G 모듈, 레이더, 센서, 펌프, 살포기, 엔진 CAN, 원격 제어 링크 등.

• 인클로저: 먼지/물 저항을 위한 모듈형 고보호 수준 하우징

• 클라우드 연결성: 4G 또는 지상국 링크를 통한 보잉 농업 클라우드 통합

기능 및 임무 능력

• 자율 비행 및 경로 계획

  • 다중 웨이포인트 임무 설정(경로 8 메인 채널), AB 및 AB-T 연속 작업, 원클릭 이륙, 착륙, 귀환.

  • 전자 울타리: 안전 경계를 정의; 위반 시 자동 복귀 또는 정지.

  • 저전압 보호: 배터리가 임계값 이하로 떨어지면 자동 착륙 또는 귀환.

  • 중단 지점 재개: 중단 시 (e.g., 신호 손실, 저전압) 마지막 웨이포인트에서 지능적으로 재개.

  • 하중 장착 시스템(e.g., 다중 펌프 분무기)에 대한 동적 균형 감지 및 관리.

  • 과수원 모드: 최적화된 고도 유지 및 측면 회전 조정으로 과수원 분무를 위한 전문 비행 패턴.

• 수동 비행 및 안전 보호

  • 통합 원격 텔레메트리로 수동 제어. 신호를 잃으면 제어 불능 보호가 호버/귀환을 트리거합니다.

  • 지능형 결함 복구: 경미한 편차를 자동 감지 및 수정하고, 치명적인 오류 발생 시 롤백합니다.

  • 전자 울타리, 비행 금지 구역 준수, 장애물 회피 통합(레이더 센서).

• 페이로드 제어

  • 이중 수조 펌프 제어: CAN 또는 PWM을 통해 독립적인 온/오프 및 유량 조절을 지원하는 두 개의 펌프.

  • 펌프 및 분사기를 위한 지능형 역전 및 스로틀 조절.

  • 엔진 CAN 장비 제어: 엔진 상태 모니터링, RPM 조정, 경고 처리.

• 센서 및 데이터 관리

  • 정밀한 화학 물질 적용을 위한 유량계, 저울 시스템, 수위계 통합.

  • 4G 링크 또는 지상국을 통한 실시간 텔레메트리: 실시간 상태, GPS/RTK 데이터, 배터리, 펌프 유량, 장애물 경고.

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  • 비행 후 분석을 위한 데이터 로깅, 함대 기록 및 준수 문서를 위한 클라우드 동기화.

• 클라우드 기반 함대 및 임무 관리

  • Boying Cloud를 통해 임무를 계획, 업로드 및 예약하고, 여러 드론 간에 웨이포인트와 매개변수를 동기화합니다.

  • 무선 펌웨어 업데이트 및 구성 백업.

  • 비행 데이터를 기반으로 한 원격 진단 및 예측 유지보수 알림.

호환성 및 통합

• 프레임 유형
  쿼드로터(X, +), 헥사로터(X, +), 옥타로터(X, +), 동축 배치 및 맞춤형 구성을 지원합니다.

• GNSS & RTK
  정밀 농업 작업에서 센티미터 수준의 정확성을 위한 듀얼 GPS 또는 RTK; 기지국과 로버 간의 원활한 전환.

• 텔레메트리 & 통신
  확장 범위 데이터 링크를 위한 4G/LTE 모듈; 통합 원격 제어 프로토콜; CAN/직렬을 통한 선택적 장거리 모듈.

• 센서 & 안전
  장애물 회피 레이더, 지형 추적 또는 광산 제한 레이더, 저고도 안정성을 위한 초음파/광학 흐름.

• 페이로드 장치
  수중 펌프, 분배기, 분무기, 수위 센서, 유량계, 중량 시스템; 엔진 CAN 통합; 지속적인 작동을 위한 펌프 중복성.

• 지상국 및 도킹
  배터리 핫스왑을 위한 호환 도킹 스테이션; 지상 충전 통합; 도킹 시 자동 임무 업로드.

설치 및 유지보수

• 모듈식 장착
  표준 장착 구멍 및 커넥터가 일반 농업 드론 기체와 정렬됩니다. 모듈식 하우징은 현장에서의 신속한 교체 또는 유지보수를 간소화합니다.

• 높은 보호
  농업 작업에서 일반적인 먼지, 습기 및 진동 저항을 위해 설계된 인클로저.

• 배선 및 CAN 레이아웃
  CAN 채널, 전원 입력, GPS/RTK, 텔레메트리, 센서 인터페이스에 대한 명확한 라벨링. 중요한 주변 장치를 위한 이중 배선을 지원합니다.

• 펌웨어 및 업데이트
  BOYING은 Boying Cloud 또는 지상국 링크를 통해 무선 펌웨어 업그레이드를 제공합니다. 정기적인 업데이트에는 새로운 기능, 안전성 향상 및 호환성 개선이 포함됩니다.

• 문서 및 지원
  배선도, 매개변수 조정 가이드, 비행 모드 설명 및 문제 해결을 포함한 포괄적인 사용자 매뉴얼. 구성 지원 및 맞춤형 통합 조언을 위한 BOYING의 기술 지원.

일반적인 응용 프로그램

• 작물 살포 및 파종
  필드 또는 과수원에서의 자율 임무 비행, 균일한 적용을 위한 정밀 고도 및 유량 제어.

• 정밀 농업 조사
  다중 스펙트럼 또는 RGB 이미징을 위한 웨이포인트 기반 매핑 비행, 지리 태그 데이터 로깅과 결합.

• 비료 및 분배기 제어
  교정된 분배를 위한 분배기 장치 및 계량 시스템과의 통합.

• 수자원 펌핑 및 관개 지원
  원거리 지역에서의 목표 관개 또는 잎사귀 급수를 위한 온보드 펌프 제어.

• 연구 및 개발
  실험적 탑재물에 대한 맞춤형 센서 통합 (e.g., 환경 센서, LiDAR).

• 플릿 운영
  Boying Cloud를 통한 중앙 집중식 임무 계획 및 모니터링; 여러 드론 간의 일관성; 원격 진단.

팔라딘 V4를 선택해야 하는 이유

• 검증된 혈통: V2/V3의 성숙한 비행 제어 알고리즘과 기능을 계승하여 안정성과 신뢰성을 보장합니다.

• 강화된 내구성: 가혹한 농업 환경을 견딜 수 있도록 설계된 모듈형 고보호 인클로저.

• 유연한 확장성: 다양한 센서와 액추에이터를 위한 두 개의 CAN 채널 및 여러 인터페이스.

• 정밀도 및 안전: 정확한 위치 결정(±0.5m), RTK 호환성, 장애물 회피 지원 및 종합적인 안전 보호.

• 확장 가능한 관리: 임무 일정 관리, 데이터 분석 및 함대 감독을 위한 Boying Agricultural Cloud와의 원활한 통합.

• 현장 친화적인 유지보수: 빠른 교체가 가능한 모듈형 디자인과 명확한 배선으로 원거리에서의 다운타임을 줄이고 수리를 간소화합니다.

시리즈 일관성에 대한 주의
Paladin V2, V3 및 V4는 동일한 핵심 매개변수와 기능(비행 모드, 임무 계획, 센서 통합, 클라우드 연결, 안전 기능 등)을 공유합니다. 차이점은 물리적 치수, 무게, CAN 채널 수 및 인클로저 디자인에 있습니다:

• V2: 크기 100×65×33 mm, 1 CAN 채널, 무게 ~149 g — 다양한 농업 드론과 널리 호환됩니다.

• V3: 크기 87×47×27 mm, 2 CAN 채널, 무게 ~68 g — 소형/중형 드론을 위한 컴팩트한 솔루션, CAN 중복 지원.

• V4: 크기 175×82×37 mm, 2 CAN 채널, 무게 ~203 g, 모듈식 고보호 하우징 — 유지보수가 용이한 중장비 또는 완전 장착된 농업 플랫폼에 이상적입니다.