CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 마이크로 DC 기어 모터, 1.5V-12V, 10가지 기어비
CHIHAI MOTOR CHF-GM12-N20 마이크로 DC 기어 모터, 1.5V-12V, 10가지 기어비
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI CHF-GM12-N20은 N20 크기의 마이크로 기어 모터 로, 작은 메커니즘이 느리게 그리고 힘 있게 움직여야 하는 곳에서 사용됩니다: 3D 프린팅 펜, 스마트 주차 잠금장치, 도어 잠금장치, 자가 균형 로봇, 선 따라가기 자동차, 카메라 슬라이더 및 소형 가전제품. 기어 트레인은 모두 금속으로 되어 있으며, 로터는 순수 구리로 감겨 있고, 출력 샤프트는 Ø3 mm로 D-플랫이 있어 커플링이나 풀리가 미끄러지지 않고 잡힙니다.
아홉 가지 모터 버전이 1.5V에서 12V까지의 정격 전원을 커버합니다. 정확한 모터 버전, 비율, 샤프트 길이 및 패키지를 선택하십시오. 공급 극성을 반전시켜 역회전이 가능합니다. 가변 속도 작동은 적절한 외부 DC 모터 드라이브 또는 PWM 전원 단계가 필요하며, 이는 포함되어 있지 않습니다.
특징
- 모든 금속 기어 트레인. 컴팩트한 금속 스퍼 기어 감속기가 출력 샤프트에 전력을 전달합니다. 과부하 및 막힘을 피하십시오.
- 순수 구리 로터 권선. 낮은 저항과 우수한 전도성으로 동일한 크기에서 더 많은 토크를 제공합니다.
- Ø3 mm D-cut 샤프트. 평면은 그럽 스크류나 커플링이 미끄러지는 것을 방지하므로 과도하게 조일 필요가 없습니다.
- PWM 속도 제어 및 역방향. 가변 속도를 위해 호환 가능한 외부 모터 컨트롤러를 사용하고, DC 전원 극성을 반전시켜 방향을 바꿉니다.
- 하나의 본체에 10가지 비율. 빠른 이동을 위한 1:10, 느리고 강력한 작동을 위한 1:380, 그 사이에 8단계가 있습니다.
- 두 가지 패키지 옵션. 모터 단독 또는 납땜 없는 보드와 함께 제공되어 모터 탭을 납땜하지 않고도 연결할 수 있습니다.
구성 가이드
모터 버전
코드 05, 26, 35 및 45는 서로 다른 모터 구성을 식별합니다.선택한 전압에서 그들의 개별 성능 테이블을 비교하십시오. 이러한 코드는 물리적 유형-크기 순위를 설정하지 않습니다. K100은 소음이 더 클 수 있는 탄소 브러시 버전을 나타냅니다.
기어 비율
일반적으로 높은 숫자 비율은 출력 속도를 줄입니다. 인접 비율 간의 고정 변경을 가정하기보다는 구성별 정격 속도 및 토크에 대해 선택하십시오.
패키지 및 샤프트 길이
모터 전용 은 배선이 이미 설치된 빌드를 위한 기어 모터입니다. 모터 + 납 없는 보드 는 미리 크림프된 리드가 있는 작은 단자 보드를 추가하여 모터의 탭에 납땜하지 않고도 전원을 공급할 수 있습니다. 샤프트 길이는 별도의 선택 사항입니다: 4.4 mm, 7.7 mm 또는 10 mm, 동일한 Ø3 mm D-컷 샤프트에서 측정됩니다.
사진에서 보이는 장착 브래킷은 포함되어 있지 않습니다 어떤 패키지에도.
사양
| 모델 | CHF-GM12-N20 / CHF-GM12-N20VA |
|---|---|
| 브랜드 | CHIHAI MOTOR |
| 모터 유형 | 영구 자석 DC, 브러시, 스퍼 기어 감속 |
| 공급 전압 | 1.5V에서 12V DC, 변형에 따라 고정됨 |
| 기어 재질 | 전금속 기어 트레인 |
| 기어박스 면 | 12 × 9 mm |
| 장착 | 7.7 mm 간격의 M1.6 나사 구멍 2개 |
| 출력 보스 | Ø5.0 mm |
| 기어박스 길이 | 9 mm |
| 모터 캔 | Ø12.1 mm 최대, 16 mm 본체 길이 |
| 출력 샤프트 | Ø3 mm D-플랫 |
| 샤프트 길이 옵션 | 4.4 mm, 7.7 mm, 10 mm |
| 속도 제어 | PWM, 회전 방향 전환 가능 |
| 무게 | 약 10 g |
| 장착 브래킷 | 포함되지 않음 — 참고용으로 사진에 표시됨 |
모터 버전별 성능
각 모터 버전은 별도의 성능 표를 가지고 있습니다. 속도는 rpm으로, 토크는 gf·cm 및 mN·m으로 표시되며, 전류는 A 또는 mA로 표시됩니다. 정격 및 정지 값은 서로 다른 작동 조건을 설명합니다; 정지 값은 연속 하중 정격이 아닙니다. 연속 작동 주기는 명시되어 있지 않습니다.
3V 권선 · 45형
최대 전력 0.5 W · 입력 속도 아래 표 참조 · 모든 수치는 정격 전압에서
| 매개변수 | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 무부하 전류 | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| 무부하 속도 | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 32 | 12 |
| 정격 토크 (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| 정격 토크 (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| 정격 속도 | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| 정격 전류 | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A | ≤0.27 A |
| 정지 토크 (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| 정지 전류 | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A | ≤0.65 A |
3V 권선 · 26형
최대 전력 0.2 W · 아래 표에 따른 입력 속도 · 모든 수치는 정격 전압에서
| 매개변수 | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 무부하 전류 | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| 무부하 속도 | 810 | 405 | 270 | 162 | 81 | 54 | 38 | 27 | 21 | 8 |
| 정격 토크 (gf·cm) | 25 | 100 | 75 | 120 | 250 | 350 | 500 | 1000 | 1200 | 1600 |
| 정격 토크 (mN·m) | 2.5 | 9.8 | 7.4 | 11.8 | 24.5 | 34.3 | 49.0 | 98.0 | 117.6 | 156.9 |
| 정격 속도 | 460 | 240 | 160 | 90 | 47 | 32 | 23 | 16 | 12 | 5 |
| 정격 전류 | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A | ≤0.14 A |
| 정지 토크 (kgf·cm) | 0.06 | 0.12 | 0.15 | 0.4 | 0.8 | 1.0 | 1.3 | 1.8 | 2.0 | 3.5 |
| 정지 전류 | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A | ≤0.35 A |
6V 권선 · 26형
최대 전력 0.6 W · 입력 속도 아래 표 참조 · 모든 수치는 정격 전압에서
| 매개변수 | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 무부하 전류 | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA | ≤45 mA |
| 무부하 속도 | 1650 | 825 | 550 | 330 | 165 | 110 | 78 | 54 | 43 | 16 |
| 정격 토크 (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 2500 |
| 정격 토크 (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 245.1 |
| 정격 속도 | 980 | 490 | 326 | 193 | 98 | 65 | 46 | 32 | 25 | 10 |
| 정격 전류 | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A | ≤0.23 A |
| 정지 토크 (kgf·cm) | 0.11 | 0.22 | 0.35 | 0.6 | 1.8 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | |
| 정지 전류 | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A | ≤0.55 A |
6V 권선 · 35 타입
최대 전력 0.4 W · 입력 속도는 아래 표를 참조하십시오 · 모든 수치는 정격 전압에서 측정되었습니다.
| 매개변수 | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 무부하 전류 | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA | ≤40 mA |
| 무부하 속도 | 1050 | 525 | 350 | 210 | 105 | 70 | 50 | 35 | 28 | 10 |
| 정격 토크 (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| 정격 토크 (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| 정격 속도 | 750 | 375 | 250 | 150 | 75 | 50 | 35 | 25 | 20 | 7 |
| 정격 전류 | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A | ≤0.10 A |
| 정지 토크 (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| 정지 전류 | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V 권선 · 05형
최대 전력 0.6 W · 입력 속도는 아래 표를 참조하십시오 · 모든 수치는 정격 전압에서 측정된 값입니다.
| 매개변수 | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 무부하 전류 | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA | ≤30 mA |
| 무부하 속도 | 1500 | 750 | 500 | 300 | 150 | 100 | 71 | 50 | 39 | 15 |
| 정격 토크 (gf·cm) | 20 | 40 | 60 | 100 | 200 | 300 | 400 | 600 | 750 | 2000 |
| 정격 토크 (mN·m) | 2.0 | 3.9 | 5.9 | 9.8 | 19.6 | 29.4 | 39.2 | 58.8 | 73.5 | 196.1 |
| 정격 속도 | 1200 | 600 | 400 | 240 | 120 | 80 | 57 | 40 | 31 | 12 |
| 정격 전류 | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A | ≤0.07 A |
| 정지 토크 (kgf·cm) | 0.1 | 0.16 | 0.24 | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.3 | 3.0 | 3.5 |
| 정지 전류 | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A | ≤0.30 A |
12V 권선 · 35형
최대 전력 1.4 W · 입력 속도 아래 표 참조 · 모든 수치는 정격 전압에서
| 매개변수 | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 무부하 전류 | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA | ≤55 mA |
| 무부하 속도 | 2150 | 1075 | 717 | 430 | 215 | 143 | 102 | 72 | 57 | 21 |
| 정격 토크 (gf·cm) | 50 | 100 | 150 | 250 | 500 | 750 | 1000 | 1500 | 1900 | 3000 |
| 정격 토크 (mN·m) | 4.9 | 9.8 | 14.7 | 24.5 | 49.0 | 73.5 | 98.0 | 147.1 | 186.3 | 294.1 |
| 정격 속도 | 1450 | 720 | 480 | 290 | 145 | 95 | 70 | 48 | 38 | 14 |
| 정격 전류 | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A | ≤0.20 A |
| 정지 토크 (kgf·cm) | 0.13 | 0.26 | 0.39 | 0.7 | 1.3 | 2.0 | 2.7 | 3.0 | 3.0 | 3.5 |
| 정지 전류 | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A | ≤0.50 A |
3V K100 탄소 브러시 모터
최대 출력 0.5 W · 더 큰 소음의 작동 · 아래 표에 따른 입력 속도 · 모든 수치는 정격 전압에서
| 매개변수 | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 무부하 전류 | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA | ≤150 mA |
| 무부하 속도 | 1500 | 750 | 400 | 310 | 155 | 105 | 74 | 50 | 40 | 15.5 |
| 정격 토크 (gf·cm) | 40 | 80 | 120 | 200 | 400 | 600 | 800 | 1200 | 1600 | 1600 |
| 정격 토크 (mN·m) | 3.9 | 7.8 | 11.8 | 19.6 | 39.2 | 58.8 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 156.9 |
| 정격 속도 | 780 | 390 | 260 | 150 | 80 | 52 | 37 | 26 | 20 | 10 |
| 정격 전류 | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A | ≤0.45 A |
| 정지 토크 (kgf·cm) | 0.1 | 0.2 | 0.3 | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.0 | 3.5 | 3.5 |
| 정지 전류 | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A | ≤1.0 A |
6V K100 탄소 브러시 모터
최대 출력 1.7 W · 더 큰 소음의 작동 · 아래 표에 따른 입력 속도 · 모든 수치는 정격 전압에서
| 매개변수 | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 | 1:1000 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 무부하 전류 | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA | ≤200 mA |
| 무부하 속도 | 3200 | 1600 | 1050 | 640 | 320 | 210 | 150 | 105 | 84 | 32 |
| 정격 토크 (gf·cm) | 80 | 160 | 240 | 400 | 800 | 1200 | 1600 | 2400 | 3000 | 3000 |
| 정격 토크 (mN·m) | 7.8 | 15.6 | 23.6 | 39.2 | 78.4 | 117.6 | 156.9 | 235.3 | 294.1 | 294.1 |
| 정격 속도 | 1580 | 780 | 530 | 310 | 170 | 110 | 78 | 56 | 45 | 25 |
| 정격 전류 | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A | ≤0.90 A |
| 정지 토크 (kgf·cm) | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 1.0 | 2.0 | ≥3.0 — 사용 중 또는 정지 상태에서 3.0 kgf·cm를 초과하지 마십시오. | ||||
| 정지 전류 | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A | ≤2.0 A |
부하 크기를 결정하기 전에 알아야 할 두 가지 간격: 1:15 비율 및 1.5V 45 타입 버전은 판매되지만 게시된 차트가 없습니다. 1:1000 열은 게시되었지만 이 목록에서는 제공되지 않습니다. 두 간격 중 하나를 설계에 적용하기 전에 곡선을 요청하십시오.
성능 데이터는 구성에 따라 다릅니다. 1:1000 열은 시리즈 참조이며 이 제품에서 선택할 수 없습니다.
기계적 치수
기어박스 면은 12 × 9 mm이며 7.7 mm 간격에 두 개의 M1.6 나사 구멍 과 Ø5.0 mm 출력 보스가 있습니다. 기어박스 섹션은 9 mm 길이이며 모터 캔은 최대 Ø12.1 mm x 16 mm . 출력 샤프트는 Ø3 mm이며 D-플랫으로 제공되며 4.4 mm, 7.7 mm 또는 10 mm 길이로 제공됩니다. 유닛 무게는 약 10 g .
가공 전에 브래킷과 비교하십시오: 7.7 mm 간격의 M1.6 나사산이 기어박스의 유일한 장착 지점이며 브래킷은 제공되지 않습니다.
공급 전압에 맞춰 선택한 모터에 맞추십시오. 정지, 과부하, 잦은 시작 및 빠른 방향 전환을 피하십시오. 전원이 꺼진 상태에서 출력 샤프트를 손으로 강제로 돌리지 마십시오. 모터 단자에 납땜할 경우 단자당 가열 시간을 2초로 제한하십시오. 소음과 출력 속도는 하중에 따라 달라집니다.
응용 프로그램
- 3D 프린팅 펜 및 소형 필라멘트 드라이브
- 스마트 주차 잠금장치, 캐비닛 및 도어 잠금장치
- 자기 균형 이륜 로봇 및 선 따라가기 자동차
- 카메라 슬라이더, 팬-틸트 헤드 및 로봇 팔
- 소형 가전 제품 및 분배 메커니즘
포함된 항목
- 모터만: 1 × GM12-N20 기어드 모터
- 모터 + 납땜 없는 보드: 1 × GM12-N20 기어드 모터, 1 × 납땜 없는 단자 보드와 리드
어떤 패키지에도 장착 브래킷, 커플링 또는 전원 공급 장치는 포함되어 있지 않습니다. 샤프트 길이는 주문 시 고정되며 이후 변경할 수 없습니다.
자주 묻는 질문
장착 브래킷이 포함되어 있나요?
아니요. 사진의 브래킷은 설명용입니다.기어박스는 7.7mm 간격의 두 개의 M1.6 나사 구멍을 통해 장착됩니다.
납이 없는 보드는 무엇을 하나요?
모터 탭에 플러그가 꽂히는 미리 크림프된 리드가 있는 작은 단자 보드로, 납 없이 모터를 배선할 수 있습니다. 납을 원하지 않으면 이를 포함한 패키지를 선택하세요.
기어 비율은 어떻게 선택하나요?
모터 버전과 기어 비율에 대한 표에서 필요한 출력 속도를 선택하세요. 해당 작동 지점에서 정격 토크와 전류를 확인하세요; 이미 기어가 장착된 출력 속도를 비율로 다시 나누지 마세요.
K100 버전이 더 시끄러운 이유는 무엇인가요?
K100은 탄소 브러시 버전을 식별합니다. 이들의 성능은 다른 모터 구성과 다르며 작동 소음이 더 클 수 있습니다; 선택한 전압에 대한 별도의 표를 비교하세요.
모터를 정지 토크에서 작동할 수 있나요?
아니요.정지 토크는 샤프트가 잠겨 있을 때 측정되며 한계값이지 의무 등급이 아닙니다. 정격 토크에 대해 하중을 크기 조정하고 모터를 비율에 대해 나열된 최대 하중 이하로 유지하십시오.
시각적 세부정보
