CHIHAI CHF-GW12T-N20VA Self-Locking Worm Gear Motor

개요

CHIHAI CHF-GW12T-N20VA는 전원이 차단될 때 위치를 유지해야 하는 메커니즘을 위해 제작된 소형 DC 모터 로, 황동 프레임의 웜 기어박스를 구동합니다: 로봇 관절, 전동 가구, 초점 및 팬-틸트 구동 장치. 웜 구동은 매우 짧은 몸체에서 토크를 증가시키고 역구동에 저항합니다. 역구동에 대한 저항은 비율과 하중에 따라 다르며, 안전 등급의 브레이크로 사용하지 마십시오.

1:42에서 1:1030까지 여섯 가지 비율이 세 가지 공급 전압에서 제공되며, 목록에는 모터와 브래킷, 납이 필요 없는 브레이크아웃 보드, 무단 속도 조절기 또는 필요한 경우 DC 전원 공급 장치가 함께 포함됩니다.

특징

웜 기어 감속. 짧은 기어박스에서 큰 감속 비율. 역구동에 대한 저항은 선택한 비율과 하중에 따라 다릅니다.
전금속 기어 트레인. 마모에 강하고 속도보다는 토크를 위해 설계되었으며, 열 방출이 우수합니다.
순수 구리 로터 권선입니다. 저항이 낮고 전도성이 높아 토크가 발생합니다.
Ø3 mm D-컷 샤프트입니다. 평평한 부분이 8 mm 노출되어 있어 기어와 커플링이 미끄러지지 않습니다.
PWM으로 작동합니다. 속도는 조정 가능하며 극성을 바꾸면 회전 방향이 반전됩니다.
황동 기어박스 프레임입니다. 너비 8.50 mm, 높이 18 mm, 전체 길이 33.5 mm이며, Ø1.4 mm 장착 구멍이 두 개 있습니다.

구성 가이드

모터 권선: A35 대 B45

두 개의 모터가 사용됩니다. A35 는 저전력 권선으로, 12 V에서 0.2 W, 6 V에서 0.1 W이며, 조용하고 저전류 선택입니다. B45 는 더 강력한 권선으로, 6 V에서 0.6 W, 3 V에서 0.15 W로, 동일한 비율에서 더 높은 속도와 토크에 도달합니다.먼저 공급에 맞는 권선을 선택한 다음 비율을 선택하십시오.

기어 비율

1:42는 가장 빠르고 1:1030은 가장 느립니다. 정확한 모터와 비율에 대해 필요한 출력 속도와 정격 토크를 표에서 선택하십시오; 인접한 비율은 고정된 배bling 규칙을 따르지 않습니다.

강판 버전

1:236 및 1:302 비율은 강판 버전으로도 판매됩니다. 강판 구성은 다른 기어박스 플레이트를 사용하므로 정확히 나열된 구성을 선택하십시오.

패키지

10개의 번들은 맨 모터에서 전원 공급 장치, 컨트롤러 및 브레이크 아웃 보드가 포함된 전체 키트까지 다양합니다. 각 번들이 포함하는 내용은 패키지 내용물 아래에 나와 있으므로, 맨 모터를 주문하기 전에 전원 공급 장치나 브래킷이 필요한지 확인하십시오.

사양

모델	CHF-GW12T-N20VA
브랜드	CHIHAI MOTOR
모터 유형	와인드 기어 감속이 있는 브러시 DC, 전금속 기어 트레인
출력 샤프트	Ø3 mm D-cut (Ø3 -0.03 / -0.005), 8 mm 노출
공급 전압	DC 3.0–12.0 V, 변형에 의해 고정됨
기어 비율	1:42, 1:118, 1:236, 1:302, 1:603, 1:1030 — 추가로 강철판 1:236 및 1:302
자기 잠금	와인드 드라이브는 역구동에 저항하며, 홀딩 동작은 비율 및 하중에 따라 다름
기어박스 너비	8.50 mm
기어박스 높이	18 mm
전체 길이	최대 33.5 mm
모터 캔	최대 Ø12.1 mm
장착 홀	2 × Ø1.4 mm, 4.0 mm 간격
장착 위치	수평 또는 수직
무게	약 13 g (모터만)
속도 제어	PWM, 양방향

모터 및 전압에 따른 성능

모터 및 전압 조합당 하나씩 네 개의 차트. 토크는 kgf·cm로 발표되며 N·m에 해당합니다. 느린 비율은 크기 측면에서가 아니라 하중 측면에서 더 길고 무겁습니다.

DC 12V · A35 모터 · 0.2 W

정격 및 정지 값은 서로 다른 조건을 설명합니다. 정지 토크 수치는 상한선으로 표시되며, 이를 연속 하중 정격으로 사용하지 마십시오. 연속 작동 주기는 명시되어 있지 않습니다.

매개변수	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
무부하 전류 (mA)	≤65	≤65	≤65	≤65	≤65	≤65
무부하 속도	550 rpm	200 rpm	100 rpm	78 rpm	39 rpm	22 rpm
정격 토크	0.05 kgf·cm	0.15 kgf·cm	0.3 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.8 kgf·cm	1.2 kgf·cm
정격 토크	0.005 N·m	0.015 N·m	0.03 N·m	0.04 N·m	0.08 N·m	0.12 N·m
정격 속도	390 rpm	140 rpm	70 rpm	55 rpm	27 rpm	15 rpm
정격 전류	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A
정지 전류	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A	≤0.4 A
정지 토크	≤0.16 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.8 kgf·cm	≤1.10 kgf·cm	≤2.0 kgf·cm	≤3.0 kgf·cm

DC 6V · A35 모터 · 0.1 W

정격 및 정지 값은 서로 다른 조건을 설명합니다. 정지 토크 수치는 상한으로 표시되며, 이를 연속 하중 정격으로 사용하지 마십시오. 연속 작동 주기는 명시되어 있지 않습니다.

매개변수	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
무부하 전류 (mA)	≤35	≤35	≤35	≤35	≤35	≤65
무부하 속도	275 rpm	98 rpm	49 rpm	37 rpm	19 rpm	11 rpm
정격 토크	0.02 kgf·cm	0.07 kgf·cm	0.15 kgf·cm	0.2 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.6 kgf·cm
정격 토크	0.002 N·m	0.007 N·m	0.015 N·m	0.02 N·m	0.04 N·m	0.06 N·m
정격 속도	195 rpm	70 rpm	35 rpm	27 rpm	13 rpm	7 rpm
정격 전류	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.08 A	≤0.15 A
정지 전류	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.2 A	≤0.4 A
정지 토크	≤0.07 kgf·cm	≤0.2 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.50 kgf·cm	≤1.0 kgf·cm	≤1.5 kgf·cm

DC 6V · B45 모터 · 0.6 W

정격 및 정지 값은 서로 다른 조건을 설명합니다. 정지 토크 수치는 상한선으로 표시되며, 이를 지속적인 하중 정격으로 사용하지 마십시오. 지속적인 작동 주기는 명시되어 있지 않습니다.

매개변수	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
무부하 전류 (mA)	≤80	≤80	≤80	≤80	≤80	≤80
무부하 속도	530 rpm	190 rpm	94 rpm	74 rpm	37 rpm	22 rpm
정격 토크	0.06 kgf·cm	0.16 kgf·cm	0.32 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.8 kgf·cm	1.3 kgf·cm
정격 토크	0.006 N·m	0.016 N·m	0.03 N·m	0.04 N·m	0.08 N·m	0.13 N·m
정격 속도	390 rpm	140 rpm	70 rpm	55 rpm	27 rpm	15 rpm
정격 전류	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A	≤0.20 A
정지 전류	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A	≤0.65 A
정지 토크	≤0.16 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.8 kgf·cm	≤1.10 kgf·cm	≤2.0 kgf·cm	≤3.0 kgf·cm

DC 3V · B45 모터 · 0.15 W

정격 및 정지 값은 서로 다른 조건을 설명합니다. 정지 토크 수치는 상한선으로 표시되며, 이를 지속적인 하중 정격으로 사용하지 마십시오. 지속적인 작동 주기는 명시되어 있지 않습니다.

매개변수	1:42	1:118	1:236	1:302	1:603	1:1030
무부하 전류 (mA)	≤35	≤35	≤35	≤35	≤35	≤35
무부하 속도	260 rpm	90 rpm	45 rpm	35 rpm	18 rpm	11 rpm
정격 토크	0.03 kgf·cm	0.08 kgf·cm	0.16 kgf·cm	0.2 kgf·cm	0.4 kgf·cm	0.65 kgf·cm
정격 토크	0.003 N·m	0.008 N·m	0.016 N·m	0.02 N·m	0.04 N·m	0.065 N·m
정격 속도	195 rpm	65 rpm	33 rpm	26 rpm	13 rpm	7 rpm
정격 전류	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A	≤0.15 A
정지 전류	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A	≤0.35 A
정지 토크	≤0.07 kgf·cm	≤0.2 kgf·cm	≤0.4 kgf·cm	≤0.50 kgf·cm	≤1.0 kgf·cm	≤1.5 kgf·cm

기계적 치수

기어박스 하우징의 너비는 8.50 mm, 높이는 18 mm, 이며 전체 바디 길이는 최대 33.5 mm; 모터 캔의 직경은 Ø12.1 mm 최대. 출력 샤프트는 Ø3 mm, 8 mm 노출, D컷. 두 개의 Ø1.4 mm 구멍이 4.0 mm 간격으로 장착되어 있으며, 바디는 수평 또는 수직으로 장착할 수 있습니다. 모터만의 무게는 약 13 g.

비주얼 세부 사항의 윤곽 도면에는 브래킷 설계에 필요한 모든 치수가 포함되어 있습니다. D-플랫은 Ø3 -0.03 / -0.005로 가공되므로 간섭 맞춤이 아닌 3 mm 샤프트에 맞게 커플링 보어를 인쇄하십시오.

패키지 내용물

패키지	받는 것
모터만	1 × 기어 모터
모터 + 녹색 브래킷	1 × 기어 모터, 1 × 녹색 장착 브래킷
모터 + 미니 속도 조절기	1 × 기어 모터, 1 × 무단 속도 조절기
모터 + 솔더 프리 보드	1 × 기어 모터, 1 × 솔더 프리 브레이크 아웃 보드와 리드
모터 + 솔더 프리 보드 + 미니 컨트롤러	1 × 기어 모터, 1 × 브레이크 아웃 보드와 리드, 1 × 무단 속도 조절기
모터 + 전원 공급 장치	1 × 기어 모터, 1 × DC 전원 공급 장치
모터 + 전원 공급 장치 + 미니 컨트롤러	1 × 기어 모터, 1 × DC 전원 공급 장치, 1 × 무단 속도 조절기
모터 + 전원 공급 장치 + 컨트롤러 + 솔더 프리 보드	1 × 기어 모터, 1 × DC 전원 공급 장치, 1 × 무단 속도 조절기, 1 × 브레이크 아웃 보드와 리드
모터 + 흰색 브래킷	1 × 기어 모터, 1 × 흰색 장착 브래킷
모터 + 컨트롤러 + 녹색 브래킷	1 × 기어 모터, 1 × 무단 속도 조절기, 1 × 녹색 장착 브래킷

응용 분야

소형 로봇 관절 및 로봇 팔
전동 가구 및 조절 가능한 프레임
초점, 줌 및 팬-틸트 메커니즘
마이크로 짐벌, 잠금 장치 및 분배 메커니즘

자주 묻는 질문

정말로 자동 잠금이 되나요?

웜 드라이브는 역구동에 강하게 저항하므로 전원이 제거되면 하중이 제자리에 유지됩니다.그것을 보유 특성으로 간주하십시오: 이는 인증된 브레이크가 아니며, 무겁거나 진동하는 하중이 여전히 기어갈 수 있습니다.

A35와 B45의 차이점은 무엇입니까?

그들은 서로 다른 모터입니다. A35는 저전력 권선(0.1–0.2 W)이고, B45는 더 강력한 모터(정격 전압에서 0.15–0.6 W)입니다. B45는 동일한 비율에서 더 많은 속도와 토크를 제공합니다.

강판 버전은 무엇을 변경합니까?

1:236 및 1:302 비율에 대한 기어박스 플레이트만 변경됩니다. 비율과 권선은 동일하게 유지되며, 소스 목록에서 1위안 더 비쌉니다.

브레이크아웃 보드는 어떤 방향으로 배선됩니까?

두 가지 방향이 가능하며, 샤프트를 향하거나 멀어지게 배선됩니다. 메모 없이 주문한 경우 샤프트에서 멀어지게 배선되어 배송됩니다.

전원 공급 장치 패키지가 필요합니까?

모터의 전압 범위에 DC 공급 장치가 없는 경우에만 필요합니다.모터는 리드가 있지만 전원, 브래킷 또는 컨트롤러는 포함되어 있지 않습니다.

시각적 세부사항

Solder-free breakout board — 선택적 납땜 없는 브레이크 아웃 보드

장바구니에 추가된 상품

CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-N20VA 웜 기어 모터, 3V/6V/12V, 자기 잠금

CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-N20VA 웜 기어 모터, 3V/6V/12V, 자기 잠금

개요

특징