CHIHAI CHB-BLDC2418 미니 브러시리스 DC 모터, 12V / 24V
CHIHAI CHB-BLDC2418 미니 브러시리스 DC 모터, 12V / 24V
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHB-BLDC2418은 소형 로봇 및 자동 회전 메커니즘을 위한 컴팩트한 영구 자석 브러시리스 DC 모터 입니다. 내장된 홀 드라이버는 방향 제어, PWM 속도 제어 및 5선 연결을 통한 FG 속도 피드백 신호를 지원합니다. 12V / 4500 rpm 또는 24V / 9000 rpm 구성 중에서 선택할 수 있으며, 6.5, 12 또는 21 mm 샤프트로 제공되며, 모터 단독 또는 나열된 컨트롤러 및 전원 공급 액세서리와 함께 제공됩니다.
특징
- 약 29 g의 모터 중량을 가진 컴팩트한 310 사이즈 모터입니다.
- 세 가지 선택 가능한 길이의 2 mm 원형 샤프트.
- CW/CCW 제어 및 FG 펄스 피드백이 있는 PWM 속도 제어.
- 내장된 홀 드라이브 전자 장치; 선택적 외부 노브 컨트롤러가 편리한 제어 인터페이스를 제공합니다.
- 원래 모터, 컨트롤러 및 어댑터 조합으로 세 가지 패키지 선택.
사양
| 브랜드 / 모델 | CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC2418 (310 사이즈) |
|---|---|
| 모터 구조 | 내장된 홀 드라이버가 있는 영구 자석 브러시리스 DC 모터 |
| 판매 전압 및 속도 옵션 | 12V / 4500 rpm; 24V / 9000 rpm. 일치하는 구성을 선택하십시오. |
| 샤프트 | 직경 2 mm, 원형; 선택 가능한 노출 길이 6.5, 12 또는 21 mm |
| 바디 참조 | 직경 24.4 mm x 바디 길이 18 mm; 참조 도면에 표시된 후방 돌출부 (1.7 mm) |
| 모터 무게 | 약 29 g; 외부 컨트롤러, 전원 어댑터 및 포장을 제외함 |
| 장착 도면 | 6-M2 x 0.4; 15 mm 피치 원; 60도 간격 표시; 가공 전에 실제 선택된 모터를 확인하십시오 |
| 샤프트 도면 참조 | 도면의 16.1 ±0.5 mm 샤프트 참조는 선택 가능한 샤프트 길이와 다르므로 약속된 옵션 길이로 사용하지 마십시오 |
| 참조 기하학 | 1.4 mm 스텝; 전면 보스 직경 6.4 mm; 후면 샤프트 참조 직경 2.45 mm |
| 제어 | 다섯 개의 와이어: VCC, GND, CW/CCW, PWM 및 FG |
| CW/CCW 논리 | 0–5V 입력; VIH ≥2.0V, VIL ≤0.5V; 높은 CCW, 낮은 CW |
| PWM 제어 | 0–5V; 15–25kHz 일반, 60kHz 최대; 높음 ≥2.0V 또는 개방 = OFF, 낮음 ≤0.5V = ON |
| FG 속도 피드백 | 녹색 와이어; 6 펄스/주기, 2mA 신호 전류; VOH 5.0V 최대, VOL 0.5V 최대 |
24V 성능
다음 성능 값은 24V / 9000 rpm 구성에 적용됩니다. 이 값은 12V 옵션을 설명하지 않습니다.
| 전원 | DC 24.0V |
|---|---|
| 무부하 전류 | 최대 0.07A |
| 무부하 속도 | 9000 ±10% rpm |
| 정격 토크 | 15 g·cm |
| 정격 속도 | 7750 ±10% rpm |
| 정격 전류 | 최대 0.16A |
| 정지 토크 | 150 ±10% g·cm |
| 정지 전류 | 0.43 ±10% A |
정격 토크와 전류는 제한 값이며, 지속적인 작동 정격이 아닙니다. 정격 토크를 사용하여 하중을 선택하고 장기간 정지 상태를 피하십시오. 4500 rpm 속도는 12V 판매 옵션을 식별하며, 여기서 로드 성능은 명시되지 않았습니다.
배선 및 컨트롤러 설정
빨간색은 모터 VCC, 검은색은 GND, 노란색은 CW/CCW를 선택하며, 파란색은 PWM, 녹색은 FG 속도 피드백입니다. 전원 공급 장치를 선택한 12V 또는 24V 구성에 맞추십시오. 제어선에 모터 전원 전압을 적용하지 마십시오. 전원을 제거하면 모터가 정지합니다.
속도 제어 모드의 선택적 컨트롤러의 경우, 전원 긍정/부정을 V+/V−에 연결하고, 빨간색을 모터 VCC+, 검은색을 모터 GND−, 노란색을 CW/CCW, 파란색을 PWM에 연결하십시오. BRAKE는 열어 두십시오. 녹색 FG 선은 이 컨트롤러에 연결되지 않습니다.
대체 브레이크 제어 배선의 경우, 동일한 전원, 빨간색, 검은색 및 노란색 연결을 유지하고, 파란색을 BRAKE에 연결하며 PWM은 열어 두십시오. 이 모드는 가변 속도 없이 방향 및 브레이크 제어를 제공합니다. 한 번에 하나의 배선 모드만 사용하십시오.
기계적 적합 및 작동
브래킷을 가공하기 전에 실제 선택된 구성에서 장착 구멍 위치, 샤프트 길이 및 커넥터 간격을 확인하십시오. 치수 도면은 참조 버전이며, 세 가지 선택 가능한 샤프트 길이와 다른 16.1 ±0.5 mm 샤프트 치수를 포함합니다.
정격 DC 전압을 사용하고 과부하 또는 정지 작동을 피하십시오. 부하가 정격 지점을 초과하면 속도가 떨어집니다; 모터 속도를 줄이면 사용 가능한 토크도 줄어들 수 있습니다. 의도된 속도에서 토크 요구 사항을 확인하십시오. 작동 소음은 속도와 부하에 따라 달라집니다.
응용 분야
- 콤팩트한 회전 운동 및 방향 제어가 필요한 소형 로봇 메커니즘.
- 전자 잠금 메커니즘 및 자동 회전 장비.
- 선택된 속도, 토크 및 장착 배열이 적합한 컴팩트 짐벌 및 위치 지정 프로젝트.
포함된 내용
- 모터만: 선택된 모터와 그 다섯 개의 연결 리드.
- 모터 + 컨트롤러: 선택된 모터와 리드, 그리고 하나의 브러시리스 속도 컨트롤러.
- 모터 + 컨트롤러 + 전원 공급 장치: 선택된 모터와 리드, 하나의 컨트롤러 및 하나의 전원 어댑터.
어댑터 사진은 24V 참조 어댑터를 보여줍니다. 연결하기 전에 제공된 어댑터 출력 라벨을 선택된 모터 전압과 대조하십시오; 어댑터 전류, 전원 입력 범위 및 지역 플러그 호환성은 명시되어 있지 않습니다. 장착 하드웨어 및 응용 장비는 포함되어 있지 않습니다.
자주 묻는 질문
모터만에 노브 컨트롤러가 포함되어 있나요?
아니요.모터 + 컨트롤러 또는 모터 + 컨트롤러 + 전원 공급 장치를 선택하여 포함하십시오. 모터 자체에는 내장된 홀 드라이브 전자 장치가 있습니다.
12V 모터에 24V 성능 테이블을 사용할 수 있습니까?
아니요. 표시된 전류, 토크 및 하중 속도 값은 24V 구성에만 해당합니다.
컨트롤러가 녹색 FG 와이어를 읽을 수 있습니까?
설명된 컨트롤러 배선은 FG를 연결하지 않습니다. 모터는 적절한 별도의 신호 인터페이스를 위한 녹색 피드백 와이어를 제공합니다.
참조 도면이 선택한 샤프트 길이를 보장합니까?
아니요. 구성 선택기에서 6.5, 12 또는 21 mm를 선택하고 가공 전에 실제 모터를 확인하십시오; 도면은 다른 참조 샤프트 치수를 나타냅니다.
시각적 세부사항
