
개요
CHIHAI MOTOR CHB-BLDC3525 브러시리스 모터는 컴팩트한 회전 하우징에 센서가 장착된 홀 드라이버를 통합합니다. 정확한 전압/속도 권선, 샤프트 직경 및 돌출부, 모터 전용, 개방형 컨트롤러 또는 밀폐형 컨트롤러 패키지를 선택하십시오. 이는 감속 기어박스가 없는 직접 모터입니다.
특징
- 통합된 홀 센서 커뮤테이션 및 드라이버.
- 양쪽 끝에 볼 베어링과 4극/6슬롯 자석 구조.
- 흰색 선 방향 입력 및 노란색 선 FG 속도 피드백.
- PWM 또는 아날로그 속도 입력, 별도의 브레이크 배선 모드.
- 9 mm 또는 12 mm 샤프트 참조, 사용 가능한 구성에 따라 2 mm 또는 3 mm 직경.
사양
| 브랜드 / 모델 | CHIHAI MOTOR / CHB-BLDC3525 |
| 제품 | 센서가 내장된 브러시리스 DC 회전 모터; 감속 기어박스 없음 |
| 권선 | 12 V /3000 rpm, 24 V /6000 rpm, 및 별도의 12 V /6000 rpm 구성 |
| 샤프트 선택 | 3 mm 직경: 9 mm 또는 12 mm 돌출; 2 mm 직경: 보존 옵션에서만 9 mm 돌출 |
| 외형 | 35 mm 클래스; 도면은 36 mm 직경 및 26 mm 전체 모터 참조, 22 mm 본체 참조를 지정합니다. |
| 장착 | 4×M3, 25 mm 피치 원에; 나사 침투 2 mm 최대 권장, 2.5 mm 절대 아트워크 한계 |
| 구성 | 양쪽 끝에 볼 베어링; 4극/6슬롯 구조; 통합 드라이버 및 코일 보호 보드 |
| 질량 | 약 66 g 모터 참조; 컨트롤러 및 샤프트 변형이 다름 |
| 리드 길이 | 270–280 mm 명목 참조; 치수 도면 280±10 mm |
| 방향 및 피드백 | 흰색 방향 입력; 노란색 FG 오픈 컬렉터 속도 출력; 파란색 속도/브레이크 입력 |
| 설치 | 빨간색/검은색 전원 극성을 반대로 연결하지 마십시오. 나사가 과도하게 침투하면 스테이터에 접촉하여 권선/드라이버가 손상될 수 있습니다. |
표준 권선 성능
다음 표는 12 V /3000 rpm 및 24 V /6000 rpm 표준 참조에 적용됩니다.12 V /6000 rpm 옵션은 다른 권선입니다; 12 V /3000 rpm 토크, 전류 또는 출력 수치를 적용하지 마십시오. 무부하, 정격 및 보호 지점은 다른 작동 조건입니다.
| 매개변수 | 12 V /3000 rpm 참조 | 24 V /6000 rpm 참조 |
|---|---|---|
| 무부하 속도 | 3000±10%rpm | 6000±10%rpm |
| 무부하 전류 | ≤70 mA | ≤130 mA |
| 정격 토크 | 40gf.cm | 90gf.cm |
| 정격 속도 | 2300±10%rpm | 4600±10%rpm |
| 정격 전류 | ≤280 mA | ≤400 mA |
| 정격 출력 | 1.0 W | 4.3 W |
| 스톨 보호 토크 | ≥170gf.cm | ≥380gf.cm |
| 스톨 보호 전류 | ≤0.85 A | ≤1.5 A |
5선 인터페이스
잘못된 배선은 통합 드라이버를 손상시킬 수 있습니다. 빨간색과 검은색 전원 극성이 뒤바뀌어서는 안 됩니다. 이 다섯 개의 선은 통합 드라이버의 제어/전원 연결이며, 세 개의 노출된 모터 위상 세트가 아닙니다.
| 전선 | 기능 | 전기 참조 |
|---|---|---|
| 검정 | GND | DC 공급 음극 / 신호 접지 |
| 빨강 | VCC | 선택된 모터 양극 공급; 12 V 인터페이스 참조 ±10%; 24 V 권선 별도 일치 |
| 흰색 | CW/CCW | 방향 입력 0–5 V; HI≥2 V: CCW; LO≤0.2 V: CW; 개방 대 접지로 방향 선택 |
| 노란색 | FG | 오픈 컬렉터 출력, 모터 회전당 9 펄스; 최대 5 mA 싱크 |
| 파랑 | 속도 / 브레이크 | 0–5 V PWM 또는 1.2–3.3 V 아날로그 속도 참조; 브레이크 모드 배선은 속도 조정을 비활성화합니다. |
FG 고수준은 최소 4 V이며 5 V/10kΩ 풀업이 필요합니다; 저수준은 0–0.6 V입니다. 속도 측정을 위해 9펄스 회전 출력 사용하고 5 mA 출력 전류 제한을 준수하십시오. 파란색 입력 참조는 0–5 V 범위를 가지며; 아날로그 속도 조정은 1.2–3.3 V에서 지정됩니다. 모터 공급 전압을 논리 입력에 적용하지 마십시오.
컨트롤러 모드
컨트롤러 일러스트레이션은 속도 조정 배선과 브레이크 배선을 별도의 모드로 보여줍니다. 브레이크 배선은 속도 조정 기능이 없습니다. 컨트롤러 패밀리 일러스트레이션은 BLDC3525/3650/4260을 포함하며 이러한 서로 다른 모터를 호환 가능하게 만들지 않습니다. 컨트롤러 입력 참조는 6–30 V DC이며; 220 V AC를 직접 연결하지 마십시오. 연결 전에 컨트롤러, 선택된 권선 및 제어 모드를 일치시킵니다.
기계적 치수 및 장착
| 구성 | 축 돌출 | 모터 전체 | 전면 캡 | 본체 참조 | 직경 | 전면 보스 직경 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 3 mm 축 /12 mm 돌출 | 12±0.5 mm | 26±0.5 mm | 2.8±0.1 mm | 22±0.2 mm | 36±0.5 mm | 9.2 mm |
| 3 mm 축 /9 mm 돌출 | 9±0.5 mm | 26±0.5 mm | 3±0.1 mm | 22±0.1 mm | 36±0.5 mm | 9 mm,+0.1/0 |
| 2 mm 축 /9 mm 돌출 | 9±0.5 mm | 26±0.5 mm | 2.8±0.1 mm | 22±0.2 mm | 36±0.2 mm | 9.2 mm |
치수는 mm 단위입니다. 모든 도면은 25 mm 피치 원에 M3 장착 구멍 4개, R1 엣지 기준 및 280±10 mm 리드 길이를 보여줍니다. 보수적인 설치를 위해 나사 침투를 2 mm로 제한하십시오; 코일 보호 아트워크는 2.0–2.5 mm만 허용하며, 더 긴 나사가 고정자/권선에 도달할 수 있음을 경고합니다. 조이기 전에 실제 모터와 패스너 스택을 확인하십시오.
응용 분야
콤팩트 로봇, 기계 장비, 모터화된 커튼 및 문, 선택된 속도, 토크, 샤프트 및 컨트롤러가 적합한 회전 자동화 및 짐벌과 유사한 메커니즘. 로봇, 섀시, 기어박스 또는 완전한 위치 결정 시스템은 포함되지 않습니다.
포함된 항목
- 모터만: 선택된 CHB-BLDC3525 모터 1개와 5선 리드 및 통합 드라이버.
- 오픈 컨트롤러 패키지: 하나의 모터와 하나의 사진에 있는 오픈 컨트롤 보드.
- 밀폐형 컨트롤러 패키지: 하나의 모터와 하나의 사진에 있는 밀폐형 속도 컨트롤러.
외부 전원 공급 장치, 기계 장비 및 피드백 프로세서는 포함되어 있지 않습니다. 통합 모터 드라이버는 모터 전용 옵션에도 존재하며, 선택적 보드는 외부 제어 기능을 제공합니다.
자주 묻는 질문
모터 전용 옵션에 별도의 커뮤테이션 드라이버가 필요합니까?
모터에는 센서가 있는 드라이버가 포함되어 있습니다. 선택한 DC 전원 공급 장치와 제어 입력을 올바르게 연결하십시오. 선택적 외부 제어 보드는 별도의 패키지 선택입니다.
모든 구성에서 2mm 직경의 12mm 샤프트를 제공합니까?
아니요. 해당 조합은 사용할 수 없었습니다. 유지된 2mm 직경 구성은 9mm 돌출부를 가지고 있습니다.
브레이크 모드를 사용하면서 속도를 조절할 수 있나요?
브레이크 배선 설명서에는 속도 조절 기능이 없습니다. 적절한 제어 모드를 선택하세요.
하나의 모터 회전에 해당하는 FG 펄스는 몇 개입니까?
인터페이스 참조에서는 노란색 오픈 컬렉터 출력에서 회전당 9개의 펄스를 지정합니다.
장착 나사가 모터에 얼마나 들어갈 수 있나요?
침투를 2mm로 유지하고 패스너 스택을 확인하세요. 더 긴 나사는 내부 스테이터와 권선에 접촉할 수 있습니다.
비주얼 세부사항









