CHIHAI GM1024-10BY M4 Geared Stepper Motor, 55mm

개요

CHIHAI MOTOR CHF-GM1024-10BY-M4/55 는 오픈 메탈 기어 프레임과 55mm M4×0.7 나사형 출력 샤프트를 가진 소형 2상 기어드 스테퍼 모터 입니다. 50:1–500:1 비율과 필요한 모터, 플랜지 너트 또는 드라이버 패키지를 선택하여 컴팩트한 위치 결정 메커니즘을 구성하십시오.

패키지 가이드

모터 전용은 하나의 나사 샤프트 모터를 포함합니다. 모터 + 플랜지 너트는 하나의 일치하는 플랜지 너트를 추가합니다. 모터 + 드라이버 보드는 하나의 벌크 스테퍼 드라이버를 추가합니다. 모터 + 밀폐 드라이버는 드라이버와 그 인클로저를 포함합니다. 모터 + 플랜지 너트 + 드라이버는 플랜지 너트와 벌크 드라이버를 추가합니다. 전원 공급 장치, 리니어 가이드 및 응용 메커니즘은 포함되지 않습니다.

나사형 샤프트는 회전하며, 선형 운동은 회전이 제한된 일치하는 너트와 적절한 가이드를 필요로 합니다. 플랜지 너트는 선택한 너트 패키지에만 포함됩니다. 축 방향 하중 등급이나 완전한 리니어 액추에이터는 보장되지 않습니다.

치수 및 구조

매개변수	참조
모델	CHF-GM1024-10BY-M4/55
모터 직경	10mm
나사 샤프트	M4×0.7,55mm 돌출
기어 프레임	10±0.1mm 너비,24±0.3mm 길이;9mm 프레임 두께 참조
조립 높이 참조	모터에서 15.5mm, 긴 나사 샤프트 제외
장착	2×M1.6×0.35 나사 구멍;12±0.2mm 간격 참조
리드	75±10mm;1.25mm 피치 4핀 커넥터; UL1571 AWG30 참조
모터 순중량	약 15g

5V 모터 성능 참조

2상, 4선 양극 모터; 5V/L6219 드라이버 참조. 상 전류 128mA, 상 저항 39Ω±7%, 상 인덕턴스 14.3mH. 아래 속도는 초당 1000 입력 펄스에서 기어박스 출력입니다.

비율	출력 단계	1000pps에서의 출력 rpm	홀딩 kgf·cm	풀아웃 kgf·cm
50	0.36°	60	0.60	0.18
100	0.18°	30	1.10	0.30
150	0.12°	20	1.60	0.45
200	0.09°	15	2.00	0.60
350	0.051°	8.5	3.0 max	1.00
500	0.036°	6	3.0 max	1.50

For350:1 및 500:1, 3.0kgf·cm는 최대 허용 하중이며, 보장된 최소 또는 지속적인 작동 토크가 아닙니다. 과부하 및 정지 작동을 피하십시오. 시작/응답 주파수 참조는>1200pps/>900pps입니다; 실제 드라이버, 하중 및 가속 프로필을 검증하십시오.

드라이브-테스트 작동 참조

다음 전체 단계 테스트는 39Ω 권선과 비전류 제한 테스트 배열로 감속하기 전의 모터 입력에 적용됩니다. 모터 rpm을 실제 비율로 나누어 출력 rpm을 구하십시오.그들은 5V 권선 참조를 교체하지 않거나 제한 없는 연속 공급 범위를 설정하지 않습니다. 더 높은 펄스 주파수는 사용 가능한 출력 토크를 감소시킵니다.

테스트 전압	상한 Hz	모터 rpm	전류 A	하한 Hz	모터 rpm	전류 A	홀딩0Hz A
6V	1400	4200	≤0.12	800	2400	≤0.18	≤0.30
5V	1300	3900	≤0.085	700	2100	≤0.155	≤0.25
3.7V	800	2400	≤0.085	500	1500	≤0.125	≤0.19

권선 연결 및 선택적 드라이버

호환 가능한 양극 2상 스테퍼 드라이버를 사용하십시오. 권선 쌍은 흰색–빨간색 및 갈색–검은색. 흰색=A+, 빨간색=A−, 갈색=B+, 검은색=B−으로 설명된 연결 참조에서 확인하십시오. 커넥터 핀 번호는 실제 조립에서 확인해야 하며, 단순히 전선 순서만으로 추론하지 마십시오. 임의의 커넥터 핀에 DC를 적용하지 마십시오.

선택적 드라이버는 모터 권선과 다른 전원 범위를 가지고 있습니다: 노란 점퍼 장착 시, 6–18V 보드 입력; 점퍼 제거 시, 4–6V. 권장 보드 입력은 해당 점퍼 배열에서 6–12V입니다. 드라이버를 모터에 맞게 구성하고 전원을 켜기 전에 제공된 보드의 지침을 확인하십시오. 드라이버의 입력 전압을 일반 DC 모터처럼 5V 모터 권선에 직접 연결하지 마십시오.

전선이나 점퍼를 변경하기 전에 전원을 차단하십시오. 기어와 회전하는 나사 샤프트를 보호하십시오. 강제로 후진 구동, 과부하 및 지속적인 정지 작동을 피하십시오.

응용 프로그램

작은 프레임, 기어 출력 단계 및 나사 샤프트는 소형 위치 결정 메커니즘, 카메라 추적 프로젝트, 컴팩트 로봇 메커니즘 및 소형 기기 프로토타입에 적합합니다. 실제 정확도는 백래시, 너트/가이드 배열 및 컨트롤러에 따라 달라지며, 인코더 피드백은 포함되어 있지 않습니다.