CHIHAI GW12T-050S Mini Worm Gear Motor

개요

CHIHAI MOTOR CHF-GW 12T-050S DC 기어 모터 는 소형 브러시 모터와 금속 웜 및 스퍼 기어박스, 90도 출력을 결합합니다. 실제 6 V 또는 12 V 권선, 감속비, 단일 또는 이중 끝 D 샤프트, 모터 전용 또는 액세서리 패키지를 선택하여 귀하의 메커니즘에 맞게 조정하십시오.

특징

금속 감속 기어와 구리 와이어 아마추어 권선.
제한된 장착 레이아웃을 위한 컴팩트한 직각 전송.
전원이 제거될 때 백 드라이브에 대한 웜 드라이브 저항.
단일 8 mm 또는 양쪽 10 mm의 이중 샤프트 참조.
선택적 PWM 또는 밀폐형 리버싱 컨트롤을 통한 가역 DC 작동.
선택적 녹색 브래킷 및 컨트롤러/전원 공급 장치 패키지.

사양

브랜드 / 모델	CHIHAI MOTOR / CHF-GW 12T-050S
구동	금속 웜 및 스퍼 감속 전송 장치를 갖춘 영구 자석 브러시 DC 모터; 직각 출력
선택 가능한 권선	구성에 따라 6 V 또는 12 V DC
감속 선택	42: 1, 236: 1, 302: 1, 603: 1 및 1030: 1의 조합 가능; 118: 1은 가족 참조용만 해당
출력 샤프트	직경 3 mm D 샤프트, 직경 허용오차 +0/-0.03 mm; 2.5 mm 명목 평면 기준, 구성별 허용오차 포함
단일 샤프트	8.0±0.3 mm 돌출; 7.5 mm 평면 길이, +0.03/0 mm; 2.5 mm 평면 기준, +0/-0.05 mm
이중 축	양쪽에 10.0±0.3 mm 돌출; 9.2 mm 평면 길이,+0.03/0 mm; 2.5 mm 평면 너비,+0/-0.06 mm; 0.5 mm 어깨
몸체 길이	44.3±0.3 mm 도면 참조; 모터 섹션 26.9 mm REF
기어박스 면	18.0×12.0 mm 도면 참조; 10.0 mm 기어박스 높이 참조
모터 단면	15.5 mm 원형 외피 및 11.8 mm 평면 몸체 참조; 후면 특징 4.7 mm
장착 / 전면 특징	두 개의 1.4 mm 직경 장착 구멍 참조; 8.50 mm 간격; 4.0 mm 출력 중심/끝 참조; 1.8 mm 가장자리 참조
축 지지 특징	4.0 mm 지름 칼라 참조
질량	약 24 g 모터 참조; 감속 및 구성에 따라 다름
하중 한계	권장 기어박스-하중 토크는 3kgf.cm를 초과하지 않음; 정지 및 역회전을 피하십시오
자기 잠금 동작	웜 드라이브는 전원이 꺼졌을 때 역구동에 저항합니다; 실제 하중에서 유지력을 확인하십시오. 인증된 홀딩 브레이크 등급이나 안전 리프팅 용량은 명시되어 있지 않습니다.

12 V 성능 참조

비율 : 1	무부하 rpm	정격 rpm	정격 kgf.cm	정격 N.m	정지 토크 kgf.cm /한계
42	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302	53	41	0.8	0.079	하중 한계
603	27	20	1.6	0.16	하중 한계
1030	16	12	2.4	0.24	하중 한계

6 V 성능 참조

비율 : 1	무부하 rpm	정격 rpm	정격 kgf.cm	정격 N.m	정지 토크 kgf.cm /한계
42	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603	13	10	0.8	0.079	하중 한계
1030	8	6	1.2	0.12	하중 한계

118: 1은 사용 가능한 소매 선택이 아닙니다. 무부하 및 정격 속도는 별도의 작동 조건입니다. 정지 토크 불평등 기호는 별도의 참조 한계로 유지되며, 균일한 보장 정지 또는 유지 토크를 설정하지 않습니다.정지 상태를 피하고 기어박스 하중을 권장 3kgf.cm 한도 내로 유지하십시오. 이 한도는 연속 작동 리프팅 또는 홀딩 브레이크 정격이 아닙니다.

전압별 전기 참조

권선	전력 참조	무부하 전류	정격 전류	정지 전류
12 V	0.55 W	≤85 mA	≤0.23 A	≤1.0 A
6 V	0.15 W	≤65 mA	≤0.18 A	≤0.6 A

성능 참조는 타입 11 입력 모터를 사용합니다; 11은 입력 모터 유형을 식별하며, 11 V 공급을 의미하지 않습니다. 0.55 W 및 0.15 W 수치는 별도의 전력 참조이며, 정격 토크/속도 포인트를 대체하는 것이 아닙니다.선택한 6 V 또는 12 V 권선을 일치시키고 모든 구성에 일반 3–12 V 범위 작동을 적용하지 마십시오.

샤프트 및 장착 적합성

두 샤프트 배열 모두 2.5 mm 평면 기준을 가진 3 mm D 샤프트를 사용합니다. 단일 종단 도면은 8.0±0.3 mm 돌출을 가지며; 이중 종단 도면은 양쪽에서 10.0±0.3 mm를 가집니다. 이들은 서로 다른 기계적 구성입니다. 브래킷이나 커플러를 만들기 전에 전체 도면, 구멍 위치, 샤프트 여유 및 장착 배열을 확인하십시오. 본체 도면은 또한 1.9±0.2 mm 후방 돌출 기준을 표시합니다. 두 샤프트 배열을 보여주는 사진은 비교용이며, 두 개의 모터 패키지가 아닙니다.

연결 및 제어

맨 처음 모터에는 두 개의 DC 단자가 있습니다. 빨간색으로 표시된 단자는 양극 기준입니다; 정지 후 모터 극성을 반전시켜 회전을 반전시킵니다. 전자 컨트롤러의 DC 입력 극성을 반전시키지 마십시오. 기어박스를 보호하기 위해 방향을 변경하기 전에 모터를 정지하십시오.

미니 PWM 보드는 2.2–12 V DC 입력 기준을 가지고 있습니다. DC 전원을 전원 단자에 연결하고 모터 출력 단자를 모터에 연결하십시오. 220 V AC를 보드나 모터에 직접 연결하지 마십시오; 잘못된 극성은 보드를 손상시킬 수 있습니다. 선택한 모터 권선에 적합한 전원을 사용하십시오.

포함된 리버싱 컨트롤러 다이어그램은 DC 전원 양극에 빨간색, 음극에 검은색을 사용합니다. 파란색 모터 리드는 양극/빨간색으로 표시된 모터 단자에 연결되고 노란색은 다른 단자에 연결됩니다; 모터 리드를 바꾸면 방향 기준이 반전됩니다. 3단 스위치는 CW–OFF–CCW를 선택하고 별도의 노브는 속도를 조절합니다. 어댑터와 컨트롤러 입력 극성을 올바르게 유지하고 방향을 변경하기 전에 OFF로 되돌리십시오. 사진에 있는 인클로저는 DC 6–60 V/10 A로 컨트롤러 패밀리 라벨이 붙어 있습니다; 이 값들은 모터 작동 전압이나 검증된 모터 전류 등급이 아닙니다.

전원 어댑터는 명시된 경우에만 포함됩니다.DC 출력은 선택한 6 V 또는 12 V 모터 및 적합한 컨트롤러와 일치해야 합니다. 6 V 모터를 12 V 어댑터에 연결하지 마십시오. 실제 어댑터 입력 등급과 플러그를 귀하의 위치에 맞추십시오; AC 메인은 적합한 밀폐형 어댑터에만 연결되며, DC 모터/컨트롤러 단자에는 절대 연결하지 마십시오.

선택 및 속도 조정

전압, 필요한 하중 속도 및 토크를 함께 사용하여 선택하십시오. 권장 속도 조정 범위는 선택한 기어모터 속도의 약 50–100%입니다; 더 빠른 모터의 깊은 속도 감소에 의존하기보다는 적절한 감속을 선택하십시오. 일반적으로 더 많은 감속은 출력 속도를 줄이고 한계 내에서 사용 가능한 기어박스 토크를 증가시킵니다. 정확한 토크 여유는 모터, 컨트롤러, 하중 및 듀티 사이클에 따라 다릅니다.

토크는 수직 힘에 모멘트 암을 곱한 값입니다. 산술적 예로, 10cm에서 5kg의 힘은 490N.cm가 필요하며; 5cm에서는 245N.cm가 필요합니다, 9.8N/kg를 사용하여. 단위 변환: 1N.m=100N.cm≈10.2kgf.cm. 이 일러스트는 이 모터의 권장 3kgf.cm 기어박스 하중 한계를 초과하며, 리프팅 용량을 명시하지 않습니다. 같은 하중이 더 긴 암에서 요구하는 토크는 비례적으로 더 많습니다.

응용 분야

미니어처 로봇, 소형 차량 및 모델 메커니즘, 모터 장난감, 스마트 홈 메커니즘, 카메라 팬 메커니즘 및 선택한 전압, 속도, 토크 및 직각 샤프트 배열에 맞는 기타 컴팩트 드라이브.

포함된 내용

선택된 패키지	내용물
모터만	선택된 단일 또는 이중 샤프트 모터 1개.
모터 + 녹색 브래킷	선택된 모터 1개와 사진에 있는 녹색 장착 브래킷 1개.
모터 + 미니 PWM 컨트롤러	선택된 모터 하나와 미니 PWM 제어 보드 하나.
모터 + 미니 PWM 컨트롤러 + 전원 공급 장치	선택된 모터 하나, 미니 PWM 제어 보드 하나 및 DC 전원 어댑터 하나.
모터 + 리버싱 컨트롤러	선택된 모터 하나와 속도 노브 및 CW-OFF-CCW 스위치가 있는 밀폐형 리버싱 컨트롤러 하나.
모터 + 리버싱 컨트롤러 + 전원 공급 장치	선택된 모터 하나, 노브/스위치가 있는 리버싱 컨트롤러 하나 및 DC 전원 어댑터 하나.