CHIHAI CHP-16GP-050 플래닛 기어 DC 모터, 12V/24V 컨트롤러 옵션 포함
CHIHAI CHP-16GP-050 플래닛 기어 DC 모터, 12V/24V 컨트롤러 옵션 포함
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHP-16GP-050 DC 기어 모터는 16 mm 플래닛 기어박스와 컴팩트 브러시드 모터 및 D형 출력 샤프트를 결합합니다. 12 V 또는 24 V를 선택하고, 정확한 감속비 및 모터 전용, 컨트롤러, 후방 샤프트 또는 인코더 구성을 선택하십시오.
특징
- 모든 금속 플래닛 기어와 구리 모터 권선.
- 안전한 기계적 결합을 위한 D형 출력 샤프트.
- 다양한 비율 선택; 실제 조합은 사용 가능한 옵션을 따릅니다.
- 선택 가능한 미니 PWM 컨트롤러, 리버싱 컨트롤러 및 전원 공급 패키지.
- 기재된 경우 구별되는 후방 샤프트 및 인코더 버전.
사양
| 브랜드 / 모델 | CHIHAI MOTOR / CHP-16GP-050 |
| 모터 및 전송 | 모든 금속 행성 기어가 장착된 영구 자석 브러시 DC 모터 |
| 기어박스 / 모터 직경 | 16 mm 기어박스; 15.5 mm 모터 본체 도면 참조 |
| 출력 샤프트 | 3.0 mm 직경 D 샤프트, 상한 허용오차 0 / 하한 -0.08 mm; 13.5±0.5 mm 돌출 |
| 샤프트 평면 및 전면 보스 | 평면 치수 2.6 mm 상한 0 / 하한 -0.1; 전면 보스 직경 6.0 mm; 도면에는 직경 2.2×0.5 및 1.5 mm도 표시됨 |
| 본체 / 기어박스 도면 | 모터 26.9 mm REF; 기어박스 L±0.5 mm 비율에 따라 다름; 어깨 2.8 mm; 후면 단자 1.9±0.2 mm |
| 장착 | 두 개의 M2.0×3 나사 구멍; 10.5 mm 전면 간격; 12.1 mm REF 후면 간격 및 0.3 mm 기준 |
| 순중량 | 약 37 g 기준 모터; 비율 및 부착물은 다를 수 있음 |
| 방향 | 모터는 전진 및 후진을 지원하며; 번들된 컨트롤러 기능은 패키지에 따라 다름 |
| 전압 | 별도의 12 V 및 24 V 구성 가능. 6 V 옵션은 모두 품절이며 제공되지 않음. |
| 모터 권선 | 구리 권선 아마추어 |
| 최대 기어박스 토크 | 5.0kgf.cm; 정지 작동을 피하십시오 |
속도 및 하중 참조
24 V 선택기는 12 V 속도 레이블을 반복합니다.전압별 값은 아래와 같이 매칭됩니다: 예를 들어 23:1은 12 V에서 710 rpm이고 24 V에서 680 rpm입니다. 이는 무부하 지점이며, 정격 속도 열은 나열된 정격 토크에서 적용됩니다. 제공되지 않는 비율은 추가 구매 옵션이 아닌 가족 참조로 남아 있습니다.
| 비율 :1 | 12 V 무부하 rpm | 24 V 무부하 rpm | 12 V 정격 rpm | 24 V 정격 rpm | 정격 kgf.cm | 기어박스 L mm | 플래닛 단계 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 4000 | 3875 | 3300 | 3000 | 0.04 | 15.8 | 1 |
| 16 | 1000 | 960 | 850 | 750 | 0.15 | 15.8 | 2 |
| 23 | 710 | 680 | 610 | 530 | 0.22 | 15.8 | 2 |
| 64 | 250 | 240 | 205 | 185 | 0.6 | 19.4 | 3 |
| 90 | 175 | 170 | 150 | 130 | 0.9 | 19.4 | 3 |
| 256 | 62 | 60 | 50 | 45 | 2.5 | 23 | 4 |
| 361 | 45 | 42 | 36 | 33 | 3.5 | 23 | 4 |
| 509 | 31 | 30 | 25 | 23 | 5.0 | 23 | 4 |
| 1024 | 15.5 | 15 | 14 | 11 | 5.0 | 26.6 | 5 |
12 V 표준 권선: 무부하 전류≤120 mA, 정격 전류≤0.28 A, 정지 전류≤1.5 A. 24 V 표준 권선: 무부하 전류≤90 mA, 정격 전류≤0.25 A, 정지 전류≤0.5 A. 정지 토크 기준은 4/16/23/64/90:1에 대해 각각 12 V에서 ≥0.23/0.8/1.1/3.0/4.5kgf.cm 및 24 V에서 ≥0.2/0.7/1.0/2.5/3.5kgf.cm입니다. 더 높은 비율의 경우, 최대 허용 기어박스 토크는 5.0kgf.cm입니다. 정지 지점은 작동 정격이 아니며, 정지 상태에서 작동하지 마십시오.
컨트롤러 및 연결
그림 참조에서 빨간색으로 표시된 모터 단자는 양극이며, 반대 단자는 음극입니다. 모터 극성을 반전하면 방향이 반전됩니다. 연결하기 전에 선택한 정격 모터 전압과 컨트롤러 정격이 일치하는지 확인하십시오.
선택적 컨트롤러 설명서에는 4.5–35 V DC 입력 범위가 나와 있습니다. DC만 공급하십시오; AC 전원을 DC 컨트롤러에 직접 연결하지 마십시오. PWM은 출력 듀티 사이클과 모터 속도를 변경합니다. 미니 속도 조절기 패키지에는 자동으로 반전 스위치가 포함되지 않으므로 필요할 경우 명시적으로 반전 가능한 컨트롤러를 선택하십시오. 전원 공급 장치는 이름에 포함된 패키지에만 포함되며, 사용 전에 선택한 전압과 입력 연결을 확인하십시오.
응용 프로그램
선택한 토크, 속도, 샤프트 및 컨트롤러가 요구 사항을 충족하는 컴팩트 로봇 드라이브, 모터화된 커튼, 소형 균형 차량 개발 및 로봇 메커니즘.메커니즘, 섀시 및 피드백 컨트롤러는 포함되어 있지 않습니다.
포함된 항목
- 모터만: 선택된 행성 기어 모터 하나.
- 미니 PWM 패키지: 모터 하나와 미니 PWM 속도 컨트롤러 하나.
- 미니 PWM + 전원 공급 장치: 모터 하나, 미니 컨트롤러 하나 및 전원 공급 장치 하나.
- 리버싱 컨트롤러 패키지: 모터 하나와 리버싱 속도 컨트롤러 하나.
- 후면 샤프트 모터: 그림에 있는 후면 샤프트가 있는 모터 하나.
- 인코더 모터: 그림에 있는 인코더와 리드가 있는 모터 하나.
인코더 해상도, 논리 전압 및 핀 배치는 여기에서 지정되지 않았습니다; 전자 장치를 연결하기 전에 이러한 세부 정보를 확인하십시오. 함께 표시된 모터는 구성 대안이며, 다중 모터 패키지가 아닙니다.
설치 및 작동
장착 전에 샤프트 치수, 구멍 간격, 기어박스 길이, 단자 간격 및 하중을 확인하십시오.선택한 전압에 맞추고 과부하 및 정지를 피하며 정격 토크로 선택하십시오. 하중이 증가함에 따라 속도가 감소합니다. 구동 속도를 줄이면 사용 가능한 토크도 줄어들 수 있습니다. 소음은 속도와 하중에 따라 달라집니다.
자주 묻는 질문
12 V 및 24 V 선택기 속도가 동일합니까?
라벨은 12 V 값을 반복하지만 실제 전압별 참조 속도는 다릅니다. 위의 속도 표를 사용하십시오.
모든 패키지에 전원 공급 장치가 포함되어 있습니까?
아니요. Mini PWM + 전원 공급 장치 구성에만 포함되어 있습니다.
미니 PWM 컨트롤러가 모터를 역전시킵니까?
방향 전환은 구성에 따라 다릅니다. 해당 기능이 필요할 때는 명시적으로 역전하는 속도 컨트롤러 패키지를 선택하십시오.
인코더 버전에는 완전한 피드백 컨트롤러가 포함되어 있습니까?
아니요. 사진에 있는 인코더 모터와 리드는 포함되어 있지만 피드백 컨트롤러는 포함되어 있지 않으며, 연결 전에 인코더 전기 세부 사항을 확인해야 합니다.
시각적 세부사항
