CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 플래네터리 DC 기어 모터, 12V/24V
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 플래네터리 DC 기어 모터, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
수령 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555는 브러시 DC 모터와 전금속 행성 기어박스 및 8mm D-샤프트를 결합합니다. 12V 또는 24V, 명목 감속비 및 인코더 또는 비인코더 구성을 선택하십시오. 브래킷 패키지는 설명된 36GP 장착 브래킷을 추가합니다. 이 DC 기어 모터 제품군은 호환 가능한 로봇 구동 장치 및 자동화 메커니즘을 지원합니다.
특징
- 금속 행성 기어 및 볼 베어링 지지 샤프트 구조.
- 17PPR 모터 샤프트 참조가 있는 선택적 AB 쿼드러처 홀 인코더.
- 인코더 전자 장치는 3.3V 또는 5V로 별도로 공급됩니다.
- 모터 전용 및 장착 브래킷 패키지 구분.
- 양방향 브러시 DC 모터 구조.
사양
| 사양 | 값 / 범위 |
|---|---|
| 가족 | CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 행성 브러시 DC 기어모터 |
| 인코더 버전 참조 | AB 쿼드라처 홀 인코더 및 보호 캡이 있는 CHP-36GP-555ABHL |
| 비인코더 버전 | 모터 전용 또는 브래킷이 있는 모터 선택; 홀 보드/캡/인코더 리드가 약속되지 않음 |
| 선택된 권선 | 12V DC 또는 24V DC |
| 선택된 명목 비율 | 3.7:1,5.2:1,14:1,19:1,27:1,51:1,71:1,100:1,139:1,264:1 |
| 기어 구조 | 전금속 행성 감속 기어 |
| 샤프트/베어링 구조 | 볼 베어링 지지의 8 mm D-샤프트 |
| 인코더 드로잉 샤프트 | 20±0.5 mm 돌출;15 mm 평면 길이 기준;7 mm 평면 기준;8 mm 직경(+0/−0.03) |
| 전면 장착 | 28 mm 피치 서클 기준의 네 개 M3 장착 구멍;최대 나사 침투 6 mm |
| 인코더 드로잉 레지스터 | 22 mm 전면 레지스터(+0/−0.05);2 mm 어깨 기준 |
| 인코더 모터 치수 | 36±0.2 mm 기어박스 직경;모터 외형 37.5 mm 최대;후면 섹션 57±0.3 mm;후면 캡 15.5 mm 참조;32 mm 캡 직경;34 mm 캔 참조 |
| 전체 길이 범위 | 36×114 mm 공유 인코더 조립 참조, 샤프트/단자를 제외한;실제 길이는 비율 및 구성에 따라 다름 |
| 인코더 모터 무게 | 약 480 g;비율에 따라 다름. 별도의 비인코더 무게는 명시되지 않음 |
| 인코더 커넥터 | XH2.54-6PIN 및 해당 리드 조립 |
| 인코더 전원 | 3.3V DC 또는 5.0V DC, 12V/24V 모터 전원과 독립적 |
| 인코더 출력 | AB 쿼드라처 정사각파, 모터 샤프트에서 17PPR; 17× 감속비 출력 샤프트 펄스 기준 |
| 인코더 전자기기 | 온보드 풀업/신호 조정; 100kHz 응답 기준 |
| 자기 링 | 34극, 17극 쌍 |
| 선택적 브래킷 | 36GP L-브래킷, 50 mm 수직, 43 mm 베이스, 3 mm 두께; 무게 미지정 |
| 브래킷 인터페이스 | 28 mm 전면 홀 간격; 22 mm 중앙 구멍(+0.10/+0.05); 3.2 mm 전면 홀; 네 개의 M3 및 여섯 개의 3.1 mm 베이스 홀; 30/43/13/10/20 mm 베이스 기준; R20 상단 반경 |
| 추가 샤프트/도면 공차 | 7 mm 평면(+0/−0.10); 기어박스 길이 L±0.5 mm |
| 외부 플랜지 커플러 도면 참조, 포함되지 않음 | 8 mm 보어;32 mm 플랜지 직경;16 mm 허브 직경;24 mm 홀 패턴 참조;네 개의 4 mm 구멍;13 mm 길이;3 mm 플랜지 두께;8.3 mm 어깨 참조;대칭 M4 세트 나사 |
성능 참조
아래 표는 전압별 인코더-모터 패밀리 참조입니다. 선택한 권선과 비율을 일치시킵니다. 71:1 선택은 일치하는 열이 없으므로 성능, 기어박스 길이 또는 출력-PPR 값이 유추되지 않습니다. 515:1 열은 패밀리 참조이며 여기에서 선택할 수 없습니다. 비인코더 패키지는 이러한 표에서 인코더 기능을 획득하지 않습니다.
24V 참조
최대 전력 참조 120W;무부하 전류 ≤600mA. 최대 전력은 별도의 작동 지점을 설명하며, 모든 비율에서 지속적인 출력을 의미하지 않습니다.
| 테이블 비율 | 무부하 rpm | 정격 토크(kgf·cm) | 정격 토크(N·m) | 정격 rpm | 정격 전류(A) | 정지 전류(A) | 정지 토크(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 3200 | 3 | 0.3 | 2400 | ≤2.7 | ≤21 | ≥8.0 |
| 5.2:1 | 2300 | 5 | 0.5 | 1750 | ≤2.7 | ≤21 | ≥10.0 |
| 14:1 | 850 | 10 | 1 | 650 | ≤2.7 | ≤21 | ≥25.0 |
| 19:1 | 630 | 15 | 1.5 | 500 | ≤2.7 | ≤21 | ≥30.0 |
| 27:1 | 440 | 25 | 2.5 | 350 | ≤2.7 | ≤21 | ≥35.0 |
| 51:1 | 230 | 35 | 3.5 | 190 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 100:1 | 120 | 50 | 5 | 90 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 139:1 | 85 | 50 | 5 | 65 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 264:1 | 45 | 50 | 5 | 35 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
| 515:1 | 23 | 60 | 6 | 18 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
12V 참조
최대 전력 참조 30W; 무부하 전류 ≤400mA. 최대 전력은 별도의 작동 지점을 설명하며, 모든 비율에서 연속 출력을 나타내지 않습니다.
| 테이블 비율 | 무부하 rpm | 정격 토크(kgf·cm) | 정격 토크(N·m) | 정격 rpm | 정격 전류(A) | 정지 전류(A) | 정지 토크(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1600 | 1.5 | 0.15 | 1200 | ≤2.0 | ≤10 | ≥4.0 |
| 5.2:1 | 1150 | 2.5 | 0.25 | 850 | ≤2.0 | ≤10 | ≥7.0 |
| 14:1 | 420 | 5 | 0.5 | 320 | ≤2.0 | ≤10 | ≥15.0 |
| 19:1 | 310 | 7.5 | 0.75 | 250 | ≤2.0 | ≤10 | ≥22.0 |
| 27:1 | 220 | 12.5 | 1.25 | 170 | ≤2.0 | ≤10 | ≥25.0 |
| 51:1 | 115 | 17 | 1.7 | 95 | ≤2.0 | ≤10 | ≥35.0 |
| 100:1 | 60 | 30 | 3 | 45 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 139:1 | 42 | 40 | 4 | 32 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 264:1 | 22 | 50 | 5 | 18 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
| 515:1 | 11.5 | 60 | 6 | 10 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
기어박스 길이 및 인코더 펄스 참조
| 테이블 비율 | 기어박스 L(mm) | 출력 샤프트 펄스/회전 참조 |
|---|---|---|
| 3.7:1 | 26.5 | 62.9 |
| 5.2:1 | 26.5 | 88.4 |
| 14:1 | 34.5 | 238 |
| 19:1 | 34.5 | 323 |
| 27:1 | 34.5 | 459 |
| 51:1 | 42.5 | 867 |
| 100:1 | 42.5 | 1700 |
| 139:1 | 42.5 | 2363 |
| 264:1 | 50.5 | 4488 |
| 515:1 | 50.5 | 8755 |
펄스 참조는 명목 테이블 비율에 의해 곱해진 17PPR을 사용합니다. 사분면 엣지 카운팅은 호스트의 카운팅 방법에 따라 다르며 이 단일 채널 펄스 참조와 동일하지 않습니다.정지 값은 제한 참조입니다; 정지되거나 과부하 상태의 작동을 피하십시오.
인코더 배선
다음의 6핀 매핑은 인코더 버전에서만 적용됩니다. 전체 치수 도면과 배선 색상에 대해 커넥터 방향을 확인하십시오. 모터 전원과 인코더 전원은 별도의 핀을 사용합니다. 12V 또는 24V 모터 전원을 인코더 VCC에 연결하지 마십시오.
| 핀 | 신호 | 배선 색상 | 기능 |
|---|---|---|---|
| 1 | M2 | 흰색 | 모터 공급− |
| 2 | VCC | 파란색 | 인코더 공급+3.3V/5V |
| 3 | C2 | 녹색 | 인코더 위상 B |
| 4 | C1 | 노란색 | 인코더 위상 A |
| 5 | GND | 검은색 | 인코더 전원− |
| 6 | M1 | 빨간색 | 모터 전원+ |
인코더는 온보드 풀업 및 신호 조정을 통해 A/B 정사각파를 제공합니다. 호스트의 논리 전압, 접지 기준 및 입력 능력을 일치시켜야 합니다. 간단한 그림은 여섯 핀 테이블과 동일한 C2/B 및 C1/A 매핑으로 제공됩니다.
기계 설치
출력 샤프트 적합성, 전면 레지스터, 28 mm 장착 패턴 및 비율 의존 기어박스 길이를 확인하십시오. 최대 M3 나사 침투 깊이는 6 mm입니다.인코더 도면에는 후면 홀 어셈블리와 보호 캡이 포함되어 있으며, 비인코더 버전은 다른 후면 어셈블리를 가지고 있습니다. 인코더 어셈블리의 전체 길이를 비인코더 모터로 전송하지 마십시오.
브래킷 도면은 50 mm의 수직, 43 mm의 베이스 및 3 mm의 두께를 보여주며, 22 mm의 중앙 구멍과 여러 개의 장착 구멍이 있습니다. 8 mm 보어 플랜지 커플러 일러스트레이션은 외부 장착 참조용으로만 제공되며, 플랜지 커플러는 선택 가능한 패키지에 포함되어 있지 않습니다. 더 작은 보어 커플러가 8 mm 샤프트에 맞는다고 가정해서는 안 됩니다.
응용 프로그램
호환 가능한 자가 균형 차량, 소형 스마트 차량, 로봇 메커니즘, 그리퍼 및 선택된 속도, 토크, 공급 및 장착이 응용 프로그램에 적합한 모터화된 필름 절단 메커니즘. 인코더 피드백은 인코더 선택에서만 사용할 수 있습니다.
포함된 내용
| 선택된 구성 | 내용물 |
|---|---|
| 인코더 모터 | 인코더가 장착된 기어모터 1개 및 해당하는 6선 리드 어셈블리 |
| 인코더 모터 + 장착 브래킷 | 인코더가 장착된 기어모터 1개, 해당 리드 어셈블리 1개 및 장착 브래킷 1개 |
| 비인코더 모터 | 비인코더 기어모터 1개 |
| 비인코더 모터 + 브래킷 | 비인코더 기어모터 1개 및 장착 브래킷 1개 |
모터 드라이버, 전원 공급 장치, 호스트 컨트롤러 및 플랜지 커플러는 포함되어 있지 않습니다. 비인코더 버전에는 홀 인코더, 보호 캡 또는 인코더 리드 어셈블리가 포함되어 있지 않습니다.
자주 묻는 질문
인코더를 12V 또는 24V 모터 전원으로 공급할 수 있나요?
아니요. 인코더 VCC는 3.3V 또는 5V가 필요합니다. 모터 전원은 별도의 M1/M2 핀을 사용합니다.
17PPR은 기어박스 출력에서 측정되나요?
모터 샤프트 기준 펄스 참조입니다. 출력 참조는 17에 감속 비율을 곱한 값이며, 호스트의 쿼드러처 카운팅 방법은 별개입니다.
71:1 성능 수치는 어디에 있나요?
71:1 열이 제공되지 않습니다. 다른 비율의 값으로 대체할 수 없습니다.
비인코더 버전은 동일한 후면 캡과 케이블을 가지고 있나요?
아니요. 후면 조립이 다르며 Hall 보드, 인코더 캡 또는 6선 인코더 리드 조립이 포함되어 있지 않습니다.
플랜지 커플러가 포함되어 있나요?
아니요. 8 mm 커플러 이미지는 기계적 적합 참조입니다. 선택 가능한 액세서리 패키지는 명명된 장착 브래킷만 추가합니다.
비주얼 세부사항
