CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K 플래닛 기어 DC 모터, 로보틱스용 12V/24V
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K 플래닛 기어 DC 모터, 로보틱스용 12V/24V
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K 는 금속 행성 기어박스와 중앙에 위치한 8 mm D형 출력 샤프트가 있는 영구 자석 브러시 DC 기어 모터입니다. 로봇 공학 및 컴팩트 자동화 메커니즘을 위해 정격 전압 및 모터 코드, 감속비, 모터 전용 또는 장착 브래킷 패키지를 선택하십시오.
특징
- 콤팩트한 36 mm 기어박스에 모든 금속 행성 기어.
- 기계적 결합을 위한 20 mm 돌출부와 15 mm 평면 길이를 가진 8 mm D형 샤프트.
- 구리 로터 권선 및 볼 베어링 기어박스 구조.
- 전원 극성을 변경하여 가역 DC 회전.
- 선택 가능한 12V 및 24V 모터 구성; 각 모터는 선택한 정격 전원을 사용해야 합니다.
- 모터 + 브래킷 패키지에만 제공되는 선택적 장착 브래킷.
사양
| 매개변수 | 사양 |
|---|---|
| 브랜드 | CHIHAI MOTOR |
| 모델 / 시리즈 | CHP-36GP-555K / 36GP-555 |
| 구성 | 금속 행성 기어가 장착된 영구 자석 브러시 DC 모터 |
| 정격 전원 | 모터 코드에 따라 12V DC 또는 24V DC |
| 모터 코드 / 최대 기재 전력 | 1225#: 12V, 3W; 1260#: 12V, 30W; 2450#: 24V, 15W; 24120#: 24V, 90W |
| 기어박스 직경 | 치수 도면에서 36 ±0.2 mm |
| 최대 모터 단면 직경 | 38 mm |
| 모터 단면 길이 | 57 ±0.3 mm |
| 샤프트 직경 | 8 mm, 도면 허용오차 -0.03 / -0.08 mm |
| 샤프트 돌출 / 평면 길이 | 20 ±0.5 mm 돌출; 15 mm 평면 길이 |
| 평면 치수 | 7 mm, 도면 허용오차 0 / -0.10 mm |
| 전면 위치 보스 | 22 mm, 도면 허용오차 0 / -0.05 mm |
| 전면 장착 | 4 × M3, 6 mm 나사 깊이, 28 mm 피치 원 |
| 모터 무게 | 약 350g; 비율에 따라 다름 |
| 패키지 선택 | 1 모터; 또는 1 모터 + 1 장착 브래킷 |
구성 가이드
세 가지 옵션을 함께 선택하십시오: 패키지, 감속 비율, 전압 및 모터 코드. 코드는 특정 모터 권선 및 성능 차트를 식별합니다; 동일한 기어박스 비율이 모터 코드 전반에 걸쳐 동일한 속도를 의미하지는 않습니다. 사용 가능한 조합만 제공됩니다.
비율 14:1 및 71:1은 사용 가능한 경우 선택할 수 있지만, 이들의 속도 및 토크 값은 아래 성능 차트에 명시되어 있지 않습니다. 이러한 비율에 대한 성능 등급을 보간하지 마십시오.
모터 코드에 의한 성능
값은 정격 전압 및 명시된 감속비에 적용됩니다. 정격 속도와 토크는 동일한 정격 하중 작동 지점을 설명합니다. 최대 나열된 전력은 모터 코드에 특정합니다. 정지 토크와 전류는 참조 한계이며 연속 작동 정격으로 사용해서는 안 됩니다.
12V / 1225# — 최대 나열된 전력 3W
| 비율 | 무부하 속도 (RPM) | 정격 토크 (kgf·cm) | 정격 속도 (RPM) | 정격 전류 (A) | 정지 토크 / 한계 (kgf·cm) | 정지 전류 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 480 | 1 | 240 | ≤1.0 | ≥2 | ≤3 |
| 19:1 | 130 | 1.5 | 70 | ≤1.0 | ≥13 | ≤3 |
| 27:1 | 92 | 2.5 | 75 | ≤1.0 | 7 | ≤3 |
| 51:1 | 49 | 5 | 40 | ≤1.0 | 11 | ≤3 |
| 100:1 | 25 | 10 | 20 | ≤1.0 | 22 | ≤3 |
| 139:1 | 18 | 15 | 14 | ≤1.0 | 35 | ≤3 |
| 264:1 | 9.5 | 30 | 7.5 | ≤1.0 | 50 | ≤3 |
| 515:1 | 4.8 | 50 | 4 | ≤1.0 | 60 | ≤3 |
12V / 1260# — 최대 기재 전력 30W
| 비율 | 무부하 속도 (RPM) | 정격 토크 (kgf·cm) | 정격 속도 (RPM) | 정격 전류 (A) | 정지 토크 / 한계 (kgf·cm) | 정지 전류 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 1150 | 3 | 880 | ≤2.0 | ≥7 | ≤9.5 |
| 19:1 | 315 | 7 | 240 | ≤2.0 | ≥25 | ≤9.5 |
| 27:1 | 220 | 10 | 165 | ≤2.0 | ≥30 | ≤9.5 |
| 51:1 | 115 | 20 | 90 | ≤2.0 | ≥50 | ≤9.5 |
| 100:1 | 60 | 40 | 45 | ≤2.0 | 하중 제한 60 | ≤9.5 |
| 139:1 | 43 | 50 | 32 | ≤2.0 | 하중 제한 60 | ≤9.5 |
| 264:1 | 23 | 50 | 20 | ≤1.7 | 하중 제한 60 | ≤9.5 |
| 515:1 | 11.5 | 50 | 10.5 | ≤1.5 | 하중 한도 60 | ≤9.5 |
24V / 2450# — 최대 기재 전력 15W
| 비율 | 무부하 속도 (RPM) | 정격 토크 (kgf·cm) | 정격 속도 (RPM) | 정격 전류 (A) | 정지 토크 / 한도 (kgf·cm) | 정지 전류 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 960 | 2 | 480 | ≤2.8 | ≥4.5 | ≤6.5 |
| 19:1 | 260 | 5 | 165 | ≤2.0 | ≥13 | ≤6.5 |
| 27:1 | 185 | 5 | 150 | ≤1.5 | ≥15 | ≤6.5 |
| 51:1 | 98 | 10 | 80 | ≤1.5 | ≥22 | ≤6.5 |
| 100:1 | 50 | 20 | 40 | ≤1.5 | ≥45 | ≤6.5 |
| 139:1 | 36 | 30 | 28 | ≤1.5 | 하중 제한 60 | ≤6.5 |
| 264:1 | 19 | 50 | 15 | ≤1.3 | 하중 제한 60 | ≤6.5 |
| 515:1 | 9.7 | 50 | 8 | ≤1.2 | 하중 한도 60 | ≤6.5 |
24V / 24120# — 최대 기재 전력 90W
| 비율 | 무부하 속도 (RPM) | 정격 토크 (kgf·cm) | 정격 속도 (RPM) | 정격 전류 (A) | 정지 토크 / 한도 (kgf·cm) | 정지 전류 (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 2300 | 3 | 1820 | ≤2.6 | ≥14 | ≤21 |
| 19:1 | 630 | 14 | 490 | ≤2.6 | 50 | ≤21 |
| 27:1 | 440 | 21 | 330 | ≤2.6 | 하중 제한 60 | ≤21 |
| 51:1 | 235 | 35 | 190 | ≤2.6 | 하중 제한 60 | ≤21 |
| 100:1 | 120 | 50 | 90 | ≤2.6 | 하중 제한 60 | ≤21 |
| 139:1 | 90 | 50 | 60 | ≤2.6 | 하중 제한 60 | ≤21 |
| 264:1 | 45 | 50 | 30 | ≤2.6 | 하중 한도 60 | ≤21 |
| 515:1 | 23 | 50 | 18 | ≤2.6 | 하중 한도 60 | ≤21 |
무부하 전류: ≤500 mA.
표시된 60 kgf·cm 기어박스 하중 한도를 초과하지 마십시오. 이 한도는 연속 토크 정격이 아닙니다. 일부 차트 구성은 제품 옵션에서 사용할 수 없을 수 있습니다.
기계적 치수 및 설치
| 비율 | 행성 단계 | 기어박스 길이 L (mm) |
|---|---|---|
| 5.2:1 | 1 | 26.5 |
| 14:1 | 1 | 34.5 |
| 19:1 / 27:1 | 2 | 34.5 |
| 51:1 / 100:1 / 139:1 | 3 | 42.5 |
| 264:1 / 515:1 | 4 | 50.5 |
기어박스 길이 L은 주 도면에서 ±0.5 mm의 공차를 가집니다. 가공하기 전에 선택한 조립 길이와 커플링 맞춤을 확인하십시오. 71:1 옵션은 치수 표에서 확인된 길이가 없습니다. 장착 브래킷 도면은 50 mm 높이, 43 mm 바닥 길이 및 3 mm 판 두께를 지정합니다. 설치를 위해 구멍 패턴과 공차를 사용하십시오.
응용 분야
선택한 속도, 토크, 공급 및 장착 치수가 메커니즘에 적합할 때 로봇 구동 메커니즘, 추적 차량, 카메라 모션 장비, 홈 자동화 및 전기 테이프 디스펜서에서 모터를 사용하십시오.외부 제어 및 기계적 통합은 응용 프로그램에 따라 다릅니다.
포함된 항목
- 모터만: 선택한 구성의 CHP-36GP-555 시리즈 플래너리 DC 기어 모터 1개.
- 모터 + 브래킷: 선택한 모터 1개와 장착 브래킷 1개.
전원 공급 장치, 모터 컨트롤러 및 구동 메커니즘은 포함되어 있지 않습니다. 사진은 대표적인 구성을 보여줍니다; 선택한 모터 코드와 비율이 공급되는 전기 및 기어박스 사양을 결정합니다.
작동 노트
- DC 전원을 선택한 12V 또는 24V 모터에 맞추십시오; 과전압 및 저전압을 피하십시오.
- 정격 토크로 모터를 선택하고 사용 전에 하중을 평가하십시오. 모터를 정지시키거나 과부하를 주지 마십시오.
- 하중이 증가함에 따라 속도가 감소합니다. 속도를 줄일 때 토크 요구 사항을 평가하십시오.
- 기계적 한계 근처 또는 그 이상의 작동은 내부 구성 요소에 손상을 줄 수 있습니다.
- 작동 소음과 약간의 진동은 속도와 하중에 따라 다릅니다.
자주 묻는 질문(FAQ)
모터 코드를 선택하는 방법은 무엇인가요?
먼저 정격 전압을 선택한 다음, 필요한 비율에서 일치하는 코드의 속도, 정격 토크 및 전류를 비교하세요. 1225# 및 1260#는 12V를 사용하고; 2450# 및 24120#는 24V를 사용합니다.
모든 모터에 장착 브래킷이 포함되나요?
아니요. 브래킷은 Motor + Bracket을 선택할 때만 포함됩니다.
정지 토크를 작업 토크로 사용할 수 있나요?
아니요. 정격 토크를 사용하여 선택하고 정지 작동을 피하세요; 표시된 기어박스 하중 한계는 별도의 제약 조건입니다.
비주얼 세부사항
