GM16-050ABHL Hall Encoder Gear Motor

개요

CHIHAI MOTOR CHR-GM 16-050ABHL DC 기어 모터는 7PPR AB 자기 홀 피드백과 3 mm D 샤프트가 결합된 컴팩트한 금속 감속 기어박스를 특징으로 합니다. 모터 또는 모터-브래킷 패키지, 감속 비율 및 6 V 또는 12 V 모터 권선을 선택하십시오.

특징

금속 감속 기어와 컴팩트한 브러시드 모터 구조.
회전 및 방향 감지를 위한 AB 쿼드러처 피드백.
D형 출력 샤프트와 두 개의 전면 장착 구멍.
선택적 장착 브래킷 패키지가 포함된 일치하는 6핀 리드.

사양

브랜드 / 모델	CHIHAI MOTOR / CHR-GM 16-050ABHL; CHR-16GM-050 /16GR-050 패밀리 라벨
모터 / 기어박스	금속 감속 기어와 통합된 AB 자기 홀 피드백이 있는 브러시 DC 모터
선택 가능한 전압	선택된 6 V 또는 12 V 모터 권선; 별도의 인코더 로직 공급
바디 / 전면	15.6 mm 전면 외형; 15.5 mm 모터/원형 전면 기준; 13.2 mm REF 전면 너비
출력 샤프트	3 mm D 샤프트 +0/-0.03 mm; 2.5 mm 평면 +0/-0.1 mm; 10.0±0.3 mm 돌출; 4 mm 보스 및 1.5 mm 전면 특징
기계 도면	11.0 mm 기어박스 섹션; 26.9 mm REF 모터 섹션; 9.0 mm REF 인코더/후면 섹션; 9.2 mm 후면 원형 및 3.5 mm 기능
장착 / 후면	9.0 mm 간격의 두 개의 M 2 장착 구멍; 후면 도면 19.0 mm 너비 및 21.0 mm REF 전체 인코더/커넥터 너비
홀 인코더	AB 쿼드라처 정사각형 파형; 모터 샤프트에서 7PPR; 14자기극/7극 쌍
로직 전원 / 응답	3.3 V 또는 5 V DC; 100kHz 응답 기준; 온보드 풀업/형성 저항기
인코더 온도 기준	-40 to+120°C 인코더 기준; 이는 전체 모터/커넥터 조립의 작동 범위를 설정하지 않습니다
커넥터 / 케이블	ZH 1.5-6PIN과 일치하는 리드; 약 20cm 케이블 참조
순중량	약 32 g 모터 참조; 비율 및 패키지 다름

12 V 속도, 토크 및 피드백 참조

최대 모터 전력 참조 3.3 W; 무부하 전류≤70 mA; 정지 전류≤1.3 A. 무부하 및 정격 속도는 서로 다른 작동 지점입니다.

명목 비율 : 1	무부하 rpm	정격 rpm	정격 kgf.cm	정격 전류 mA	정지 kgf.cm	홀 출력 펄스 참조
10	1600	1250	0.15	≤300	≥0.65	69.65
20	800	630	0.3	≤300	≥1.3	144.34
35	450	355	0.5	≤300	≥2.2	250.39
63	250	200	0.9	≤300	≥2.8	441.63
86	185	145	1.2	≤300	최대 3	604.73
115	138	110	1.7	≤300	최대 3	808.15
150	105	83	2	≤300	최대 3	1049.51
250	64	55	2.5	≤260	최대 3	1751.82
360	44	38	2.5	≤200	최대 3	2517.76

6 V 속도, 토크 및 피드백 참조

최대 모터 전력 참조 0.6 W; 무부하 전류≤50 mA; 정지 전류≤0.7 A.

명목 비율 : 1	무부하 rpm	정격 rpm	정격 kgf.cm	정격 전류 mA	정지 kgf.cm	홀 출력 펄스 기준
10	800	620	0.1	≤160	≥0.33	69.65
20	400	310	0.2	≤160	≥0.65	144.34
35	230	175	0.35	≤160	≥1.1	250.39
63	127	100	0.6	≤160	≥1.4	441.63
86	92	70	0.85	≤160	≥1.9	604.73
115	70	55	1.1	≤160	≥2.5	808.15
150	52	42	1.5	≤160	최대 3	1049.51
250	33	27	2.5	≤160	최대 3	1751.82
360	22	19	2.5	≤130	최대 3	2517.76

최대 허용 기어박스 토크 3.0kgf.cm. 정지 수치는 연속 작동 등급이 아니며, 과부하 및 장기간 정지를 피해야 합니다. 홀 출력 기준은 모터 회전당 7base 펄스에 실제 기어 감속비를 곱한 값입니다. 분수 출력 기준은 실제 기어 비율을 반영하며, 명목 선택기 레이블과 정확히 일치하지 않습니다; 디코더 엣지 카운트 규칙은 다를 수 있습니다.

6선 연결

선	기능
빨간색	M 2, 모터 권선 단자
검은색	인코더 VCC 3.3 V /5 V
노란색	C 2 /B 인코더 출력
녹색	C 1 /A 인코더 출력
파란색	인코더 GND
흰색	M 1, 모터 권선 단자

이 커넥터 다이어그램은 표시된 방향에서 보입니다. 검은색은 인코더 VCC이고 파란색은 인코더 GND입니다; 다른 모터의 색상 코드를 대체하지 마십시오. 인코더 로직에는 3.3 V 또는 5 V만 사용하고 모터 공급 전압은 신호 및 로직 공급 핀에서 멀리 유지하십시오. 녹색/노란색은 A/B 피드백을 전달합니다. 전원을 켜기 전에 커넥터 방향과 호환 가능한 입력 레벨을 확인하십시오.

빨간색 M 2와 흰색 M 1은 모터 단자입니다. 후면 도면은 M 2를 음극으로, M 1을 양극으로 표시하여 참조 방향을 나타냅니다.모터 회전을 반전하기 위해 정지한 후 M 1/M 2 모터 극성을 교환하십시오. 인코더 VCC/GND 연결은 반전하지 마십시오. 모터 드라이버, MCU, 피드백 프로세서 및 전원 공급 장치는 별개입니다.

기계적 적합성 및 장착 브래킷

설치 전에 샤프트 공차, 돌출, 장착 홀 간격, 나사 결합 및 후면 인코더 간섭을 확인하십시오. 나사가 내부 기어 트레인에 닿지 않도록 하십시오. GM 13/GM 16 브래킷 참조는 25 mm 너비, 약 19 mm 전면 높이, 1.2 mm 두께, 4 mm 중앙 특징 및 9 mm 간격의 두 개의 2.2 mm 구멍을 보여줍니다. 발 도면에는 슬롯 장착 위치, 6.5 mm/2.2 mm 슬롯 참조, 3.85 mm/3.4 mm 도면 특징, 1.8 mm/2.3 mm 오프셋 및 R 1.5 코너가 포함되어 있습니다. 맞춤 부품을 가공하기 전에 실제 브래킷 및 장착 패턴을 확인하십시오.

응용 프로그램

콤팩트 밸런싱 차량 개발, 선 따라가기 로봇, 스마트 홈 메커니즘, 소형 로봇 드라이브 및 선택된 속도, 토크, 샤프트 및 피드백 인터페이스가 설계 요구 사항을 충족하는 카메라 지브 실험. 완전한 차량, 로봇, 카메라 장비 또는 제어 시스템은 포함되어 있지 않습니다.

포함된 항목

인코더 모터만: 통합된 홀 인코더와 일치하는 6선 리드가 있는 선택된 전압, 선택된 비율 모터 하나.
모터 + 브래킷: 선택된 모터/리드 하나와 사진에 있는 장착 하드웨어가 포함된 장착 브래킷 하나.

드라이버, 전원 공급 장치, 컨트롤러, 커플링 및 완전한 메커니즘은 포함되어 있지 않습니다. 구성 사진은 패키지 내용을 식별하며, 다중 모터 번들은 아닙니다.

자주 묻는 질문

인코더는 6 V 또는 12 V 모터 전원을 사용합니까?

아니요. 검은색 VCC는 3.3 V 또는 5 V가 필요하며, 파란색은 인코더 접지입니다.빨간색/흰색 전원은 선택한 전압에서 모터를 구동합니다.

7PPR이 기어박스 출력 수치인가요?

기본 모터 샤프트 펄스 기준입니다. 기어박스 출력 펄스는 실제 감속 및 디코더 규칙에 따라 스케일됩니다.

전체 6선 전원을 역전시킬 수 있나요?

아니요. 정지한 후에만 M 1/M 2를 역전시켜야 합니다. 인코더 VCC/GND는 올바른 극성을 유지해야 합니다.

시각적 세부사항

GM16-050ABHL dimensions in mm — GM16-050ABHL 치수(mm)

12V speed,torque and Hall reference — 12V 속도, 토크 및 홀 기준

6V speed,torque and Hall reference — 6V 속도, 토크 및 홀 기준

Six-wire Hall and motor connection — 6선 홀 및 모터 연결

Optional mounting bracket and contents — 선택적 장착 브래킷 및 내용물

장바구니에 추가된 상품

CHIHAI CHR-GM16-050ABHL 홀 인코더 DC 기어 모터, 6V/12V, 7 PPR