CHIHAI CHR-GM25-310T DC 기어 모터, 7.4V, 홀/광학 인코더 옵션
CHIHAI CHR-GM25-310T DC 기어 모터, 7.4V, 홀/광학 인코더 옵션
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHR-GM 25-310T DC 기어 모터는 25 mm 금속 기어박스와 7.4 V 브러시드 모터를 결합합니다. 피드백이 없는 후축 모터, 후면 커버가 있는 또는 없는 11 PPR 홀 인코더 모터, 또는 360 CPR 광학 인코더 모터를 선택하십시오. 실제 사용 가능한 조합과 독립적으로 패키지 및 감속비를 선택하십시오.
특징
- 금속 감속 기어 기차 및 구리 아마추어 권선.
- 4 mm D형 출력 샤프트 및 전진/후진 작동.
- 다양한 통합 요구를 위한 피드백 및 후면 커버 옵션.
- 모터 전용, 브래킷 및 네 가지 독특한 65 mm 휠 키트 선택.
사양
| 브랜드 / 모델 | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 25-310T; 선택된 ABHL 홀 변형 및 광학 변형 |
| 모터 전압 | 7.4 V DC; 영구 자석 브러시 모터, 금속 감속 기어 및 구리 권선 |
| 기어박스 / 모터 직경 | 25 mm 기어박스; 24.4 mm 모터 본체 참조 |
| 출력 샤프트 | 4 mm D 샤프트, 3.5 mm 평면 간격 참조, 12 mm 돌출, 8 mm 평면 길이; 7 mm 전면 보스 및 2.5 mm 어깨 참조 |
| 전면 장착 | 17 mm 간격에 두 개의 M 3.0 x 2 탭 구멍 |
| 후면 샤프트 버전 | 18.1 mm 모터 섹션; 7.5 mm 후면 참조, 1.5 mm 기능, 2 mm 후면 샤프트, 18.5 mm 기능 및 3.2 mm 섹션; 후면 18.2 mm REF |
| 홀 버전 | 24.6 mm REF 모터/후면 인코더 섹션; 직경 13.5 mm 자석 참조 |
| 커버 홀 버전 | 28.5 mm 모터/후면 커버 섹션; PH 2.0-6PIN 연결 |
| 홀 피드백 | AB 쿼드라처 자기 홀, 모터 샤프트에서 11 PPR; 22 자기 극 / 11 극 쌍 |
| 홀 전기 | 별도의 3.3 V 또는 5 V DC 로직 공급; 100kHz 응답 기준; 온보드 풀업/형성 저항; AB 사각파 |
| 광학 버전 | 360 CPR 광학 인코더 버전; 홀 전용 도면에 의해 전기 핀 배치/공급이 설정되지 않음 |
| 순 중량 | 약 65 g 기준 모터; 비율 및 액세서리는 다를 수 있음 |
7.4 V 성능 및 기어박스 길이
엔지니어링 비율 및 그 속도/부하 포인트는 아래에 나열되어 있습니다. 선택기 15/20/34/45/75/100/217/478 레이블은 15.46/20.41/34.01/44.9/74.83/98.78/217.31/478.08의 명목 단축키입니다. 비율 164.63 및 362.18은 가족 참조 전용이며 선택할 수 없습니다.
| 엔지니어링 비율 : 1 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 kgf.cm | 정지 kgf.cm | 홀 출력 펄스 참조 | 기어박스 L mm | 기어 단계 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 2100 | 1470 | 0.1 | ≥0.25 | 48.4 | 19 | 2 |
| 9.3 | 1000 | 700 | 0.2 | ≥0.5 | 102.3 | 19 | 3 |
| 15.46 | 600 | 420 | 0.3 | ≥0.8 | 170.06 | 19 | 4 |
| 20.41 | 450 | 325 | 0.4 | ≥1.0 | 224.51 | 19 | 4 |
| 34.01 | 275 | 190 | 0.7 | ≥1.5 | 374.11 | 21 | 5 |
| 44.9 | 205 | 145 | 0.9 | ≥2.0 | 493.9 | 21 | 5 |
| 74.83 | 125 | 110 | 1.5 | ≥3.5 | 823.13 | 23 | 6 |
| 98.78 | 95 | 80 | 2 | ≥5.0 | 1086.58 | 23 | 6 |
| 164.63 | 56 | 40 | 3 | ≥7.5 | 1810.93 | 25 | 7 |
| 217.31 | 43 | 30 | 4 | 최대 9 | 2390.41 | 25 | 7 |
| 362.18 | 25 | 18 | 7 | 최대 9 | 3983.98 | 27 | 8 |
| 478.08 | 19 | 14 | 9 | 최대 9 | 5258.88 | 27 | 8 |
무부하 전류:≤200 mA for 4.4/9.3: 1 및 ≤180 mA는 다른 비율에 해당합니다. 정격 전류 ≤0.65 A; 정지 전류 ≤1.4 A. 최대 허용 기어박스 토크 9kgf.cm; 정지 수치는 연속 작동 정격이 아닙니다. 홀 출력 참조는 실제 기어 감속에 11 기본 펄스를 곱한 값과 같습니다; 이는 홀 버전에 적용되며 360CPR 광학 버전에는 적용되지 않습니다. 디코더 엣지 카운트 규칙은 다를 수 있습니다. 무부하 및 정격 속도는 동일한 작동 지점으로 취급되어서는 안 됩니다.
홀 인코더 연결
| 핀 | 선 | 기능 |
|---|---|---|
| 1 | 빨간색 | M 1 / 모터 양극 |
| 2 | 검은색 | 홀 GND |
| 3 | 초록색 | C 2 / 홀 B 출력 |
| 4 | 노란색 | C 1 / 홀 A 출력 |
| 5 | 파란색 | 홀 VCC 3.3 V 또는 5 V |
| 6 | 흰색 | M 2 / 모터 음극 |
이 6핀 표는 11PPR 홀 버전에서만 적용됩니다. 모터에 빨간색/흰색을 통해 7.4 V를 공급하고 홀 로직에 3을 공급하십시오.3 V 또는 5 V는 파란색/검은색을 통해 연결됩니다. 녹색과 노란색은 신호 출력입니다. 모터 전압은 인코더 로직과 분리하여 유지하고, 커넥터 방향을 확인하며 호환 가능한 신호 입력 레벨을 사용하십시오. 방향을 변경하기 위해 모터 극성을 반전시키기 전에 반드시 정지하십시오. Hall 버전에는 일치하는 PH 2.0-6PIN 리드가 포함되어 있습니다.
360CPR 광학 모델은 다른 피드백 어셈블리를 가지고 있습니다. Hall 핀 배치, 로직 전압 또는 11PPR 사양을 적용하지 마십시오; 디코더를 연결하기 전에 실제로 표시된 커넥터와 전기 요구 사항을 확인하십시오. 모터 드라이버, 피드백 컨트롤러, 전원 공급 장치 및 MCU는 별도로 제공됩니다.
기계적 적합성 및 액세서리
| 65 mm 바퀴 | 직경 65 mm, 폭 27 mm; 선택한 키트에 따라 파란색/빨간색 도로 트레드, 노란색 기본 또는 파란색 고그립 |
| 육각 커플링 | 길이 18 mm, 평면 간격 12 mm, 13.75 mm 코너를 가로지름; 4 mm 샤프트 보어 및 M 4 가로 나사 구멍 |
| 브래킷 전면 | 26.5 mm 너비, 33 mm 높이, 8 mm 중앙 개구; 두 개의 3.2 mm 구멍이 17 mm 간격 |
| 브래킷 바닥 | 26.5x 33 mm, 3 mm 두께; 10 mm 개구, 16x 14 mm 간격에 네 개의 3.4 mm 구멍 |
기어박스 길이는 비율에 따라 다릅니다; 선택한 버전에 따라 후방 샤프트, 인코더 또는 커버 여유 공간을 허용하십시오. 조립 전에 장착 구멍과 나사 맞물림을 확인하고, 나사가 내부 기어에서 벗어나도록 하십시오. 후면 커버는 홀 어셈블리가 접촉하는 것을 방지합니다; IP 또는 방수 등급을 설정하지 않습니다.
포함된 항목
- 모터만: 선택된 버전, 선택된 비율의 모터 1개; 사진에 있는 인코더 리드.
- 모터 + 브래킷: 선택된 모터 1개와 장착 브래킷 1개.
- 각 65 mm 휠 키트: 선택된 모터 1개, 브래킷 1개, 육각 커플링 1개, 선택된 휠 1개 및 사진에 있는 장착 하드웨어/육각 키.
파란색/빨간색 도로 트레드, 노란색 기본 및 파란색 고그립 휠 유형은 선택된 패키지를 따릅니다. 사진 각도는 구성 대안을 식별하며, 다중 모터 번들은 아닙니다. 60 mm 직경 x 32 mm 너비의 메카넘 휠은 가족 액세서리 참조로만 나타나며, 이러한 선택 가능한 패키지에는 포함되지 않습니다. 완전한 섀시 또는 차량은 포함되지 않습니다.
응용 프로그램
콤팩트 로봇, 균형 차량 개발, 소형 스마트 홈 드라이브, 선택된 토크, 속도, 샤프트 및 피드백 인터페이스가 필요한 모터화된 잠금 장치 및 메커니즘. 프린터, 청소 로봇, 가전 제품 및 산업 장비의 예는 가능한 모터 응용 프로그램을 설명합니다; 완전한 기계, 펌웨어 및 컨트롤러는 제공되지 않습니다.
설치 및 작동
7을 일치시킵니다.4 V 모터 정격, 배선 및 기계적 간격 확인, 과부하 및 정지를 피하고, 시운전 중 모터가 식을 수 있도록 하십시오. 속도와 사용 가능한 토크는 하중에 따라 달라지며, 기어 소음은 속도 및 작동 조건에 따라 달라집니다. 정지 토크를 허용된 지속 하중으로 취급하지 마십시오.
자주 묻는 질문
모든 버전이 인코더를 포함하나요?
아니요. 후방 샤프트 버전에는 인코더가 없습니다. 홀 및 광학 피드백은 별도로 선택 가능한 버전입니다.
홀 배선 표를 광학 버전에 사용할 수 있나요?
아니요. 이는 11PPR 홀 버전에만 해당됩니다. 배선 전에 광학 모델의 실제 전기 인터페이스를 확인하십시오.
모든 패키지에 바퀴가 포함되나요?
65 mm 바퀴 키트 중 네 가지 이름이 붙은 키트만 바퀴를 포함합니다; 패키지 옵션을 통해 트레드와 색상을 선택하십시오.
시각적 세부정보
