CHIHAI CHR-GM37-520 광학 인코더 DC 기어 모터, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI CHR-GM37-520 광학 인코더 DC 기어 모터, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 DC 기어 모터 는 피드백 장착 로봇 구동 및 컴팩트 메커니즘을 위해 전금속 감속 기어박스와 448 CPR 광학 인코더를 결합합니다. 패키지, 감속비 및 12V 또는 24V 권선을 선택하십시오. 이것은 광디스크 버전이며, 피드백 인터페이스는 홀 인코더 모델과 다릅니다.
특징
- 금속 기어, 구리 아마추어 권선 및 전진/후진 브러시 모터 작동.
- 6mm D 샤프트 및 여섯 개의 전면 탭 장착 구멍.
- 보호 후면 커버 및 일치하는 리드가 있는 AB 쿼드러처 광학 피드백.
- 모터 전용, 브래킷, 플랜지 커플링 및 65mm/80mm 휠 패키지.
사양
| 브랜드 / 모델 | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, 광학 인코더 버전 |
| 모터 | 브러시 DC 모터, 금속 감속 기어 및 구리 권선; 분리된 12V 및 24V 선택 가능한 권선 |
| 인코더 | AB 쿼드러처 증분 광학 디스크 인코더; 모터 샤프트에서 기준 448 CPR; 출력 기준 448 x 실제 기어 감속 |
| 로직 전원 | 3.3V DC 또는 5.0V DC, 모터 전압과 분리됨; VCC/GND를 절대 반전시키거나 5V를 초과하지 마십시오 |
| 응답 / 환경 | 25–60kHz 응답 기준; 작동 환경 0–85도 C |
| 커넥터 | 모터에 PH2.0-6PIN; 제공된 하니스는 사진의 Dupont 또는 XH2로 종료됩니다.54 연결 |
| 호환성 | 소스는 하드웨어 인코더 인터페이스가 있는 STM32 클래스 MCU를 권장하며, 이 구성에 대해 Arduino/51은 지원되지 않는다고 명시합니다. |
| 샤프트 | 직경 6mm, 허용오차 +0/-0.03mm; D 평면 5.4mm +0/-0.1mm; 21±0.5mm 돌출 및 12mm 평면 길이 |
| 기계적 참조 | 37mm 기어박스, 직경 12mm 전면 보스, 6mm 어깨; 모터 36.2mm REF, 23mm 단면, 1.8mm 후면 특징 및 41.7mm 후면 외형 |
| 장착 | M3.0 x 3 나사 구멍 6개, 31mm 피치 원주 직경, 60도 간격; 도면 7mm 참조 |
| 기어박스 길이 | L±0.3mm; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mm의 상승 비율 |
| 순중량 | 약 150g 모터 참조; 비율 및 패키지 다름 |
12V 및 24V 성능
두 개의 소스 테이블은 각 권선에 대해 동일한 속도 및 토크 포인트를 제공합니다. 선택기 레이블은 6.3:1을 6:1로, 18.8:1을 18:1로 반올림합니다. 이러한 레이블은 소스 선택으로 유지되며, 엔지니어링 테이블은 상세한 비율 참조를 제공합니다. 무부하 속도와 정격 속도는 서로 다른 작동 지점입니다.
| 엔지니어링 비율 :1 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 kgf.cm | 정격 N.m | 정지 kgf.cm | 기어박스 L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: 최대 출력 전력 기준 12W; 무부하 전류 ≤100mA, 정격 전류 ≤0.95A, 정지 전류 ≤2.5A. 12V: 최대 출력 전력 기준 7W; 무부하 전류 ≤160mA, 정격 전류 ≤1.2A, 정지 전류 ≤3.5A. 정지 값은 연속 정격이 아니며, 과부하 및 정지 작동을 피하십시오.
6V 패밀리 참조 전용
소스는 다음 6V 패밀리 참조도 제공합니다. 이러한 소매 옵션에는 6V 변형이 없습니다. 최대 출력 전력 참조 2W; 무부하 ≤100mA, 정격 ≤0.35A, 정지 ≤1.7A.
| 엔지니어링 비율 :1 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 kgf.cm | 정격 N.m | 정지 kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
광학 인코더 연결
| 선 색상 | 기능 |
|---|---|
| 빨간색 | B 위상 출력 |
| 검은색 | A 위상 출력 |
| 녹색 | 인코더 GND |
| 파란색 | 인코더 VCC, 3.3V / 5V |
| 노란색 | 모터 양극 |
| 흰색 | 모터 음극 |
빨간색과 검은색은 인코더 신호 출력이며, 모터 전원이 아닙니다.노란색과 흰색은 모터 전원입니다. 모터 전압을 파란색 3.3V/5V 로직 공급 및 녹색 로직 접지와 분리하십시오. 인코더 VCC/GND를 반대로 연결하거나 모터 전압을 인코더 핀에 적용하지 마십시오. 전원을 공급하기 전에 표시된 커넥터 방향을 확인하십시오. 기본 사양은 448 CPR이며, 기어박스 출력 카운트는 실제 감속 및 수신 디코더 규칙에 따라 조정됩니다. 추가 x4 해상도는 주장되지 않습니다.
소스는 STM32와 같은 하드웨어 인코더 인터페이스를 지정하며, 이 구성에 대해 Arduino/51는 지원되지 않는다고 명시합니다. 컨트롤러를 선택하기 전에 입력 레벨, 하드웨어 카운트 속도 및 디코딩 지원을 확인하십시오. 프로세서, 모터 드라이버 및 피드백 컨트롤러는 포함되어 있지 않습니다.
패키지 내용
| 선택된 패키지 | 포함된 항목 |
|---|---|
| 인코더 모터만 | 광학 인코더 모터 1개, 후면 커버 및 연결 리드. |
| 모터 + 브래킷 | 인코더 모터/리드 1개와 브래킷 1개가 포함되어 있습니다. |
| 모터 + 브래킷 + 플랜지 커플링 | 인코더 모터/리드 1개, 브래킷 및 플랜지 커플링이 포함되어 있습니다. |
| 모터 + 65mm 휠 키트 | 인코더 모터/리드 1개, 브래킷, 헥스 커플링, 65mm 휠 1개 및 사진에 있는 장착 하드웨어가 포함되어 있습니다. |
| 모터 + 80mm 휠 키트 | 인코더 모터/리드 1개, 브래킷, 헥스 커플링, 80mm 휠 1개 및 사진에 있는 장착 하드웨어가 포함되어 있습니다. |
패키지 일러스트레이션은 여러 모터가 아닌 대안을 식별합니다. 휠 키트는 대체 트레드/색상 예시를 보여줍니다; 이 목록에는 별도의 트레드 또는 색상 선택기가 없습니다. 선택된 직경이 키트를 식별하며, 특정 트레드/색상이 보장되지 않습니다.65mm 참조는 고마찰 및 평면 휠 예제를 보여줍니다; 80mm 참조는 평면 휠 및 고마찰 예제를 보여줍니다. 완전한 섀시 또는 로봇은 포함되어 있지 않습니다.
장착 및 사용
브래킷 도면은 40mm 전면 너비, 43mm 발 길이, 30mm x 24mm 기초 홀 간격, 3mm 재료 두께, 직경 13mm 중앙 전면 개구 및 31mm 원에 있는 여섯 개의 직경 3.2mm 전면 홀을 참조합니다. 추가 브래킷 참조: 47mm 높이, 14mm 슬롯 섹션, 18.5mm 하단 참조, 8mm 기초 홀 오프셋, 네 개의 직경 3.6mm 기초 홀 및 R6.5 슬롯 반경. 설치 전에 실제 샤프트, 나사 결합, 홀 패턴 및 후면 인코더 간격을 확인하십시오. 장착 나사가 내부 기어에 접촉하지 않도록 하십시오. 방향을 바꾸기 전에 멈추고, 선택한 모터 전압에 맞추고, 과부하를 피하며, 식을 시간을 허용하십시오. 기어 소음과 사용 가능한 토크는 속도와 하중에 따라 달라집니다.
응용 프로그램
균형 로봇 개발, 선 추적 차량, 가정용 로봇, 카메라 지브 및 선택된 정격 토크, 샤프트, 공급 및 피드백 하드웨어가 요구 사항을 충족하는 모터화 메커니즘. 소스 제목의 ROS 또는 STM32는 잠재적 통합을 설명합니다; 소프트웨어, 개발 보드 및 완전한 로봇은 제공되지 않습니다.
자주 묻는 질문
인코더는 12V 또는 24V에서 전원이 공급되나요?
아니요. 파란색 VCC 리드는 3.3V 또는 5V DC가 필요합니다. 모터는 선택된 정격 모터 전압에서 노란색/흰색 리드를 사용합니다.
448 CPR이 기어박스 출력 수인가요?
기본 모터 샤프트 참조입니다. 출력 수는 실제 기어 감속 및 디코더 규칙에 따라 다릅니다.
모든 패키지에 바퀴가 포함되나요?
명시적으로 이름이 지정된 65mm 및 80mm 바퀴 키트만 하나의 바퀴를 포함합니다.
시각적 세부사항
