CHIHAI GM37-BLDC3650 Brushless Gear Motor

개요

CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3650은 내장된 정류 드라이버, 전금속 감속 기어, 볼 베어링 지지 및 6 mm D-샤프트가 있는 37 mm 브러시리스 DC 기어 모터입니다. 전용 12V 또는 24V 모터, 비율 및 모터 전용, 브래킷 또는 외부 브러시리스 속도 제어 패키지를 선택하십시오.

특징

통합된 홀 정류기/드라이버 보드를 갖춘 브러시리스 영구 자석 모터입니다.
금속 스퍼 기어박스 및 볼 베어링 구조입니다.
0–5V 속도 명령 및 별도의 CW/CCW 방향 입력.
호환 가능한 외부 카운팅을 위한 FG 속도 피드백 출력.
선택 가능한 장착 브래킷 및 외부 속도 제어 모듈입니다.

사양

항목	사양
모델	CHR-GM37-BLDC3650
디자인	모든 금속 스퍼 감속기와 내장된 홀 커뮤테이션/드라이버 보드를 갖춘 영구 자석 브러시리스 DC 모터
선택 가능한 전원	전용 12V 또는 24V 권선; 교환 불가
기어박스 직경	37 mm
모터 섹션	50 mm 길이; 최대 직경 36 mm 기준
출력 샤프트	6 mm 직경+0/-0.03,D-flat5.4+0/-0.1;21 ±0.5 mm 프로젝션;12 mm 평면 길이 기준
장착	31 mm 피치 서클에 M3 나사 구멍 6개;6x60° 패턴
기타 외형 참조	12 mm 전면 보스;6 mm 전면 스텝;13 mm 후면 보스;리드280 ±5 mm
기어박스 L	19–29 mm, 허용오차±0.3 mm, 비율에 따라 다름
순중량	약280 g, 감속 비율에 따라 다름
속도 명령	파란색 선:0–5V PWM 입력;1.2–3.3V 아날로그 속도 기준
FG 피드백	노란색 선 오픈 컬렉터 출력;6 펄스/회전 기준;외부 카운팅/비율 해석 필요
FG 전기 기준	5V/10kΩ 풀업;VOH 최소4V,VOL0–0.6V;출력 전류 최대 5mA
방향 명령	흰색 선 0–5V;높음 ≥2V CCW, 낮음 ≤0.2V CW in terminal table
보호 전류 참조	전압 테이블에서 3A 차단/보호 참조
외부 컨트롤러 옵션	선택된 패키지의 브러시리스 속도 제어 모듈; 모터는 이미 커뮤테이션 드라이버를 포함하고 있습니다.

배선 및 속도 제어

선	신호	기능
검정	GND	전원 음극 및 공유 신호 접지
빨강	VCC	선택된 12V 또는 24V 양극; 전원 극성을 절대 반대로 연결하지 마십시오.
파랑	PWM / 속도	0–5V 속도 명령; 모터 전원 전압이 아님
노랑	FG	오픈 컬렉터 속도 피드백 출력; 속도/브레이크 입력 아님
흰색	CW/CCW	방향 제어; 낮은 상태에서는 검정색과 접지, 그렇지 않으면 호환 가능한 0–5V 신호 사용

빨강은 전원 양극이고 검정은 음극입니다.전원 극성을 반전시켜 방향을 변경하지 마십시오. 반전은 흰색 CW/CCW 와이어로 제어됩니다. 12V 및 24V는 별도의 모터 선택이며, 범용 입력 범위가 아닙니다. 12V 단자 표는 12V ±10%를 12V 버전으로 제공합니다; 24V 권선에 적용해서는 안 됩니다.

파란색은 0–5V PWM 속도 명령을 수용하며, 아날로그 1.2–3.3V 속도 참조도 나열되어 있습니다. 호환 가능한 제어 신호를 사용하고 모터 전원 음극과 검은색 접지를 공유하십시오. 조정된 제어 전원을 제공할 때 제어 소스의 양극 공급을 모터 VCC와 분리하십시오. 모터 VCC를 PWM, FG 또는 방향 신호에 연결하지 마십시오. 포텐셔미터 스타일 모듈이 사용되는 경우, 파란색 명령은 신호/와이퍼 단자에 연결되며, 그 제어 공급은 허용된 신호 범위 내에 있어야 합니다.

FG는 5V/10kΩ 풀업 참조가 있는 오픈 컬렉터 속도 피드백 출력으로, 최소 4V 고, 0–0.6V 저 및 최대 5mA 출력 전류를 가집니다. 카운트 참조는 회전당 6 펄스입니다. 측정된 속도를 해석할 때 모터와 기어박스 샤프트 및 실제 감속을 고려하십시오. FG를 AB 쿼드러처 인코더 또는 절대 위치 피드백으로 착각하지 마십시오.

컨트롤러 및 정지 배선 참조

선택적 모듈은 브러시리스 모터 속도 제어용입니다. 모터에는 이미 내장된 커뮤테이션 보드가 있습니다. 대체 정지/제동 배선 설명은 속도 조정이 없는 별도의 모드입니다. 속도 제어와 제동이 동시에 이루어진다고 가정하지 마십시오. 비상 정지 등급이나 5선 모터에서 전용 브레이크 리드를 가정하지 마십시오. 호환 가능한 피드백 입력에 연결되지 않을 때는 노란색 FG 리드를 절연하십시오. 속도 또는 브레이크 단자에 연결하지 마십시오. 외부 컨트롤러 설명의 A6–30V DC 입력 레이블은 해당 모듈을 설명하며, 범용 모터 전압이 아니며 AC 메인 입력이 아닙니다.

비율 및 기어박스 길이

비율 참조	기어박스 L mm
6.3:1	19
10:1	19
18.8:1	21.5
30:1	21.5
50:1	24
90:1	24
150:1	26.5
260:1	26.5
450:1	29
650:1	29
810:1	29

810:1은 가족 테이블 참조 전용이며, 여기에서 선택 가능한 비율이 아닙니다. 실제 재고 조합만 제공됩니다; 모터 전용 650:1/24V 조합은 이 선택에서 사용할 수 없습니다.

모터 성능

무부하 및 정격 값은 별도의 작동 지점을 설명합니다. 최대 출력은 참조 값이며, 모든 비율에서 지속적인 출력이 아닙니다. 빨간 토크 셀은 최대 허용 하중이 35kgf·cm (3.5N·m 반올림 참조)임을 나타내며, 별도로 지정된 정격 토크가 아닙니다. 이를 초과하면 기어가 손상될 수 있습니다. 3A 차단/보호 참조는 정격 전류와 별개이며 지속적인 작동 목표가 아닙니다.

24V

최대 전력 참조 30W; 무부하 전류 ≤ 320mA; 차단/보호 전류 참조 3A.

비율	무부하 rpm	정격 kgf·cm	정격 rpm	정격 A 최대
6.3:1	1300	1.5	1070	1.1
10:1	830	2.5	670	1.1
18.8:1	425	4.5	355	1.1
30:1	270	7	225	1.1
50:1	165	12	135	1.1
90:1	90	22	75	1.1
150:1	55	35 최대 허용 하중; 정격 값 미지정	45	1.1
260:1	30	35 최대 허용 하중; 정격 값 미지정	27.5	0.6
450:1	18	35 최대 허용 하중; 정격 값 미지정	17	0.5
650:1	12.5	35 최대 허용 하중; 정격 값 미지정	12	0.4
810:1	10.2	35 최대 허용 하중; 정격 값 미지정	9.8	0.4

12V

최대 전력 기준7W; 무부하 전류≤200mA; 차단/보호 전류 기준3A.

비율	무부하 rpm	정격 kgf·cm	정격 rpm	정격 A 최대
6.3:1	650	0.8	530	0.85
10:1	415	1.2	335	0.85
18.8:1	215	2.2	178	0.85
30:1	135	3.5	112	0.85
50:1	82	6	67.5	0.85
90:1	45	11	37	0.85
150:1	27	18	23	0.85
260:1	15	32	13	0.85
450:1	9	35 최대 허용 하중; 정격 값 미지정	7.5	0.85
650:1	6.3	35 최대 허용 하중; 정격 값 미지정	5.5	0.85
810:1	5.2	35 최대 허용 하중; 정격 값 미지정	4.5	0.85

설치

6 mm 샤프트와 21 mm 돌출부를 메커니즘에 맞추고, 여섯 개의 M3 전면 장착 패턴을 사용하십시오. 제작 전에 실제 기어 비율, 기어박스 길이 및 후방 리드 간격을 확인하십시오. 과부하, 장기간 정지, 출력 샤프트 강제 작동 및 모터 전원에 신호 와이어 단락을 피하십시오. 선택한 전압 및 하중에 맞게 전원 공급 장치와 배선을 크기 조정하십시오.

응용 분야

호환 가능한 로봇 메커니즘, 자동화 고정구, 소형 전동문, 선택한 감속 및 외부 제어 신호를 사용하는 위치 조정 및 팬 조립에 적합합니다. FG는 적합한 컨트롤러를 위한 속도 피드백을 제공합니다; 완전한 위치 제어 시스템은 아닙니다.

포함된 내용

선택된 CHR-GM37-BLDC3650 모터와 그 다섯 개의 전선이 포함되어 있습니다. 브래킷 패키지는 설명된 장착 브래킷을 추가하며; 컨트롤러 패키지는 설명된 브러시리스 속도 제어 모듈을 추가합니다; 결합 패키지는 둘 다 포함합니다. 전원 공급 장치, 피드백 카운터, 애플리케이션 컨트롤러 및 완전한 메커니즘은 포함되지 않습니다.