CHIHAI CHS-15BY 소형 스테퍼 모터, 5V, 1mm / 1.5mm 샤프트
CHIHAI CHS-15BY 소형 스테퍼 모터, 5V, 1mm / 1.5mm 샤프트
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHS-15BY는 컴팩트한 제어된 움직임을 위한 소형 2상 4선 영구 자석 스테퍼 모터입니다. 1.5mm 샤프트와 10옴 권선을 가진 A를 선택하거나, 1mm 샤프트와 명목상 30옴 권선을 가진 B를 선택하십시오. 이들은 감속 기어박스나 인코더가 없는 직접 모터 샤프트입니다.
특징
- 구리 권선과 작은 원형 출력 샤프트를 가진 컴팩트한 원형 모터 본체.
- 외부 드라이버를 통한 2상 스텝 제어 및 가역적 움직임.
- 4선 리드 및 일치하는 소형 커넥터.
- 올바른 통합을 위한 별도의 A/B 권선 및 장착 사양.
사양 - 버전 A
| 전원 / 권선 | 5 V DC; 두 개의 위상; 10Ω ±10% 위상 저항 |
| 자극 / 방향 | 두 위상 켜짐(2-2); 반시계 방향 기준, 위상 순서 의존 |
| 절연 | ClassF |
| 주파수 기준 | 최대 풀아웃 주파수 최소 1500Hz; 최대 풀인 주파수 최소 100Hz |
| 풀아웃 토크 | 최소 12gf.cm에서 1000Hz |
| 몸체 / 샤프트 | 15±0.1 mm 몸체; 11 mm 최대 몸체 길이; 1.5 mm 샤프트 +0/-0.01 mm; 6.6±0.3 mm 돌출 |
| 전면 도면 | 9.4±0.1 mm 특징; 두 개의 M 1.6x 0.35 나사 구멍; 45도 기준; 4 mm 전면 특징+0/-0.05 mm |
| 기타 드로잉 기능 | 0.5 mm 전면 섹션, 0.6 mm 후면 기능 및 5 mm 후면 원 |
| 하네스 | 150±10 mm, 30AWG 1571, 4핀 1.25 mm 커넥터, UV 접착제 고정 |
사양 - 버전 B
| 전원 / 구동 | 5 V DC L 6219 드라이버 사용; 위상당 160 mA; 양극성, 2상 자극 |
| 저항 / 입력 단계 | 20°C에서 위상당 31Ω ±7%; 명목상 30옴 옵션; 단계당 18도 |
| 풀아웃 토크 | 8gf 이상.cm at 500PPS |
| 주파수 참조 | 최대 응답 1000PPS 이상; 최대 시작 700PPS 이상 |
| 절연 / 환경 | ClassF; 100VAC 1초; 500VDC에서 100MΩ; 작동 기준 -20에서 +85°C, 응결 방지 |
| 몸체 / 샤프트 | 15 mm 몸체; 10.8 mm 몸체 기준; 1 mm 샤프트 +0/-0.01 mm; 5.3±0.3 mm 돌출 |
| 전면 장착 | 9.4±0.1 mm 간격에 두 개의 M 1.4 구멍; 13.4 mm 기준 원; 36도 기준 |
| 기타 도면 특징 | 7.5 mm REF, 6.86 mm, 4 mm 보스 +0/-0.05 mm, 7 mm 단면, 1 mm 및 0.5 mm 기준, 6.4 mm 후면 특징 |
| 하니스 | 165±10 mm, UL 1571AWG 30; 흰색 51021-0400/동등 1.25 mm 단일 열 4핀 하우징 |
| 순 중량 | 약 10 g 참조 |
풀인/시작 주파수와 풀아웃/응답 주파수는 서로 다른 작동 한계를 설명합니다. 토크 값은 명시된 펄스 속도에서 적용되며 모든 속도에 대한 지속적인 하중 능력을 설정하지 않습니다.
버전별 배선
A: 1.5 mm 샤프트, 10옴
| 배선 | 상태 |
|---|---|
| 노란색 | A |
| 검은색 | A-바 |
| 빨간색 | B |
| 흰색 | B-바 |
코일A는 노란색/검은색을 사용하고, 코일B는 빨간색/흰색을 사용합니다.A 도면은 연결기 순서가 빨간색, 흰색, 노란색, 검은색임을 보여줍니다; 연결하기 전에 표시된 보기 방향을 확인하십시오.
B: 1 mm 샤프트, 명목상 30옴
| 전선 | 상태 |
|---|---|
| 검은색 | A |
| 갈색 | A-bar |
| 빨간색 | B |
| 흰색 | B-bar |
코일A는 검은색/갈색을 사용하고; 코일B는 빨간색/흰색을 사용합니다. B 연결기 표 번호는 갈색 1, 검은색 2, 흰색 3, 빨간색 4입니다. 색상-상태 기능과 연결기 핀 위치는 별도의 참조입니다; 실제 표시된 연결기 방향을 사용하십시오.
2상 구동의 경우, 상의 순서는 A+B, A-bar+B, A-bar+B-bar, A+B-bar입니다. 방향을 반전하려면 순서를 반전하십시오.회전은 장착/출력 샤프트 측에서 참조됩니다. 호환 가능한 양극 스테퍼 드라이버를 사용하십시오; 브러시가 있는 DC 모터처럼 코일에 직접 전원을 공급하지 마십시오. 배선을 변경하기 전에 전원을 차단하십시오.
B-권선 패밀리 드라이브 참조
다음의 명목상 30옴 패밀리 가이드는 B 모터 정격 5 V/160 mA(상태당)와 별개입니다. A 10옴 권선에 대한 드라이브 테이블이 아닙니다. 선택한 드라이버와 모터에 적합한 전류 제한 및 열 점검을 적용하십시오.
| 드라이브 전원 | 권장 주파수 PPS/Hz | 권장 드라이브 전류 |
|---|---|---|
| 12 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
구동 전압은 역 EMF와 권선 전류 저항 강하를 고려해야 합니다. 장시간 작동 시 과열이 발생하면 전류를 줄이거나 외부 냉각이 필요할 수 있습니다.
기계적 적합성 및 일반 공차
올바른 A/B 샤프트 직경, 돌출, 장착 나사, 구멍 간격 및 케이블 외피를 선택하십시오. 이 목록에는 D-플랫 샤프트가 포함되어 있지 않습니다. B 도면은 밀리미터 단위의 일반적인 선형 공차 클래스를 제공합니다; 명시적인 기능 공차가 우선합니다. 모든 기능에 대해 단일 공차 클래스가 지정되지 않습니다.
| 치수 Lmm | 클래스 A | 클래스 B | 클래스 C |
|---|---|---|---|
| L≤3 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 |
| 3<L≤6 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 |
| 6<L≤16 | ±0.07 | ±0.08 | ±0.10 |
| 16<L≤30 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.12 |
| 30<L≤120 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.18 |
| 120<L≤300 | ±0.15 | ±0.20 | ±0.25 |
| 300<L≤500 | ±0.20 | ±0.30 | ±0.40 |
명시되지 않은 각도 허용 오차 기준: ±0.1도. 장착 나사가 내부 부품에 닿지 않도록 하고, 메커니즘에 따라 샤프트/하중 지지를 제공하십시오.
응용 분야
소형 로봇 메커니즘, 소형 조작기, 스마트 홈 모션 제어, 컴팩트 팬/틸트 실험 및 선택된 샤프트, 권선, 스텝 속도 및 드라이버가 응용 분야에 적합한 기타 저하중 위치 지정 프로젝트. 완전한 로봇 손, 짐벌 또는 메커니즘은 포함되어 있지 않습니다.
포함된 항목
그림에 있는 4선 리드와 커넥터가 있는 A 또는 B CHS-15BY 스테퍼 모터 1개. 모터 드라이버, 전원 공급 장치, 컨트롤러, 인코더, 기어박스, 커플링 및 장착 브래킷은 포함되어 있지 않습니다.
자주 묻는 질문
A와 B는 전기적으로 호환됩니까?
아니요.샤프트 크기, 권선 저항, 장착 세부사항 및 한 개의 상선 색상이 다릅니다. 선택한 버전의 표를 사용하십시오.
감속 기어박스가 포함되어 있습니까?
아니요. 두 옵션 모두 직접 샤프트 모터입니다.
30옴 드라이브 가이드를 A에 사용할 수 있습니까?
아니요. 이는 B 명목 30옴 권선 계열에 한정되며, A 10옴 모터에는 해당되지 않습니다.
시각적 세부사항
