CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 2상 기어드 스테퍼 모터, 5V
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY 2상 기어드 스테퍼 모터, 5V
CHIHAI MOTOR
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개요
특징
- 컴팩트한 금속 기어 트레인과 3 mm D형 출력 샤프트.
- 10:1에서 380:1까지의 9가지 명목 비율, 실제 비율은 아래에 나열되어 있습니다.
- 호환 가능한 스테퍼 드라이버를 통한 펄스 제어 각도 이동.
- 사용 가능한 경우 10 mm 및 4.4 mm 샤프트 돌출 선택.
- 버튼 제어 왕복 구동기 선택 사항, 벌크 보드 또는 밀폐형 버전.
사양
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 브랜드 / 모델 | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY |
| 모터 구성 | 2상, 4선 기어드 스테퍼; 금속 감속 기어 |
| 정격 모터 전압 | 5V DC 호환 스테퍼 드라이버를 통해 |
| 감속 전 모터 스텝 각도 | 18° |
| 상 저항 | 39 Ω ±7% |
| 상 인덕턴스 | 14.3 mH per phase |
| 위상 전류 참조 | 5V에서 위상당 128 mA, L6219 드라이버 참조 |
| 모터 외형 | 약 10 × 12 × 20 mm |
| 샤프트 돌출 선택 | 10 mm 또는 4.4 mm, 사용 가능한 구성에 따라 다름 |
| 샤프트 직경 / D-flat | 직경 3 mm / 평면 2.5 mm |
| 장착 참조 | 2 × M1.6; 선택한 샤프트에 대한 치수 도면 참조 |
| 치수 도면 참조 | 모터 길이 10.5 ±0.2 mm; 기어박스 참조 9 mm; 판 두께 1.0 mm; 레지스터 직경 4 mm |
| 모터 와이어 / 커넥터 | 75 ±10 mm로 표시된 리드 길이; 1.25 mm 피치 4핀 커넥터, 51021-0400 도면 참조; AWG30 UL1571 와이어 마킹 |
| 모터 무게 | 약 11 g |
| 펄스 주파수 참조 | 최대 자가 시작 펄스 주파수 >1200 PPS; 최대 응답 펄스 주파수 >900 PPS, 명시된 5V/L6219 참조 조건 하에서 |
감속비 및 출력 성능
다음 값은 L6219 드라이버 참조가 있는 5V 모터에 적용됩니다. 명목 선택 비율은 반올림되며, 출력 속도 또는 스텝 증가를 계산할 때 실제 비율을 사용하십시오. 최대 허용 기어박스 토크는 유지 토크 및 작동 출력 토크와 다릅니다.
| 명목 비율 | 10:1 | 20:1 | 30:1 | 50:1 | 100:1 | 150:1 | 210:1 | 298:1 | 380:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 실제 감속 비율 | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| 출력 단계 각도 (°) | 1.86 | 0.93 | 0.61 | 0.35 | 0.18 | 0.12 | 0.086 | 0.06 | 0.047 |
| 홀딩 토크 (kgf·cm) | 0.12 | 0.24 | 0.36 | 0.6 | 1.2 | 1.8 | 2.5 | 명시되지 않음 | 명시되지 않음 |
| 최대 허용 토크 (kgf·cm) | 명시되지 않음 | 명시되지 않음 | 명시되지 않음 | 명시되지 않음 | 명시되지 않음 | 명시되지 않음 | 명시되지 않음 | 3.0 | 3.0 |
| 출력 토크 (kgf·cm) | 0.03 | 0.06 | 0.09 | 0.15 | 0.3 | 0.45 | 0.63 | 0.9 | 1.1 |
구동 주파수 참조
다음의 전체 단계 구동 테스트는 39 Ω 모터와 스테퍼 모터 테스터를 사용했습니다.속도는 기어박스 이전의 모터 속도입니다; 출력 속도를 위해 실제 감속비로 나누십시오. 비정상적인 공진이 없는 구동 주파수를 선택하십시오. 높은 펄스 비율은 사용 가능한 토크를 줄입니다. 이러한 테스트 값은 모든 드라이버에 대한 보편적인 공급 범위를 설정하지 않으며, 명목상 모터 공급은 5V입니다.
| 테스트 매개변수 | 6.0V | 5.0V | 3.7V |
|---|---|---|---|
| 최대 구동 주파수 (Hz) | 1400 | 1300 | 800 |
| 최대 주파수에서의 모터 속도 (rpm) | 4200 | 3900 | 2400 |
| 최대 주파수에서의 전류 (A) | ≤0.12 | ≤0.085 | ≤0.085 |
| 최소 구동 주파수 (Hz) | 800 | 700 | 500 |
| 최소 주파수에서의 모터 속도 (rpm) | 2400 | 2100 | 1500 |
| 최소 주파수에서의 전류 (A) | ≤0.18 | ≤0.155 | ≤0.125 |
| 0 Hz에서의 유지 전류 (A) | ≤0.30 | ≤0.25 | ≤0.19 |
배선 및 설치
상 페어는 A상에 대해 흰색/빨간색, B상에 대해 갈색/검은색입니다. 커넥터 핀 번호와 모터 솔더 패드 순서는 다르므로, 위치가 일치한다고 가정하기보다는 해당 다이어그램을 사용하십시오.
| 커넥터 핀 | 선 색상 | 상태 |
|---|---|---|
| 1 | 갈색 | B+ |
| 2 | 검정 | B− |
| 3 | 흰색 | A+ |
| 4 | 빨간색 | A− |
| 일러스트 보드의 모터 솔더 패드 순서 | 선 색상 | 상태 |
|---|---|---|
| 1 | 흰색 | A+ |
| 2 | 검정 | B− |
| 3 | 빨간색 | A− |
| 4 | 갈색 | B+ |
적절한 2상 스테퍼 드라이버를 사용하십시오; 모터 상선은 DC 전원에 직접 연결하지 마십시오.작동하기 전에 단계 순서, 드라이버 전압/전류 설정 및 기계적 간격을 확인하십시오. 기어박스를 과부하하거나 정지시키지 마십시오.
구성 가이드
사용 가능한 패키지 중 하나, 명목 비율 및 샤프트 돌출을 선택하십시오. 일부 비율/샤프트 조합은 사용할 수 없습니다. 모터 전용 옵션에는 부착된 리드 하니스가 포함되지만 드라이버는 포함되지 않습니다. 현재 드라이버 패키지는 디스플레이와 버튼을 보여주며, 별도로 제공되는 밀폐형 버전이 있습니다.
이전 드라이버 보드는 참조 시각 자료에 표시되어 있습니다. 내부 점퍼 위치는 6–18V DC를 사용하며; 외부 위치는 4–6V DC를 사용하고, 그 그림에 표시된 버전에는 6–12V가 권장됩니다. 이 지침은 해당 이전 보드에만 적용됩니다. 실제 선택한 드라이버의 자체 마킹 및 지침을 따르십시오; 이전 보드의 점퍼 또는 전압 설정을 다른 버전으로 전이하지 마십시오.
응용 프로그램
콤팩트 팬/틸트 메커니즘, 모터화된 셀카 메커니즘, 카메라 추적, 소형 로봇, 미니어처 조작기 및 인쇄 메커니즘에 적합하며, 이들의 하중, 운동 범위, 구동 및 장착 요구 사항이 선택된 구성과 일치할 때 사용됩니다. 응용 프로그램 이미지는 설명용입니다; 사진에 있는 장비는 포함되지 않습니다.
포함된 항목
| 선택된 패키지 | 내용물 |
|---|---|
| 모터만 | 부착된 4선 하니스가 있는 선택된 GM12-10BY 모터 1개 |
| 모터 + 왕복 드라이버 | 하니스가 있는 선택된 모터 1개; 버튼 제어 왕복 드라이버 보드 1개 |
| 모터 + 밀폐형 왕복 드라이버 | 하니스가 있는 선택된 모터 1개; 밀폐형 버튼 제어 왕복 드라이버 1개 |
전원 공급 장치, 외부 컨트롤러 및 응용 장비는 선택된 패키지에 명시적으로 언급되지 않는 한 포함되지 않습니다.
자주 묻는 질문
모터의 전선을 직접 5V에 연결하여 전원을 공급할 수 있나요?
아니요.호환 가능한 2상 스테퍼 드라이버가 필요하며, 이는 단계 쌍을 순차적으로 활성화합니다.
정확한 비율이 옵션 레이블과 다른 이유는 무엇인가요?
옵션 레이블은 반올림된 명목 비율을 사용합니다. 출력 속도 및 스텝 각도 계산을 위해 정확한 비율 표를 사용하세요.
모터만으로 드라이버가 포함되어 있나요?
아니요. 벌크 보드 또는 밀폐형 왕복 드라이버를 위해 드라이버 패키지를 선택하세요.
레거시 점퍼 설정이 현재 드라이버 패키지에 적용되나요?
아니요. 참조 이미지는 이전 보드를 보여줍니다. 선택한 패키지와 함께 제공된 드라이버의 마킹 및 지침을 사용하세요.
시각적 세부사항
