CHIHAI CHS-GM12-15BY Geared Stepper Motor

개요

CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY 는 2상 4선 모터, 금속 감속 기어 및 D형 샤프트가 있는 소형 기어드 스테퍼입니다. 감속 비율, 4.4 mm 또는 10 mm 출력 샤프트 돌출 및 필요한 모터, 드라이버 또는 브래킷 패키지를 선택하십시오. 이 컴팩트한 전기 모터 는 위치 지정 및 속도 조정을 위한 순차 펄스 드라이브를 사용합니다.

특징

비율에 따라 출력 증가가 있는 18° 모터 입력 스텝.
아래에 나열된 정밀 기계 비율을 가진 9개의 명목 감속 비율.
2.5 mm 평면 기준이 있는 3 mm D형 샤프트.
4선 리드 조립 및 1.25 mm 4위치 커넥터 기준.
선택적 왕복 드라이버, 밀폐 드라이버, PLC 제어 버전 및 측면 장착 브래킷.

사양

사양	값 / 범위
브랜드 / 모델	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY 미니어처 기어드 스테퍼
모터 구조	금속 감속 기어가 있는 2상 4선 스테퍼
모터 입력 스텝	18°
전기 사양 참조	5V DC, L6219 드라이버 참조
드라이브 구성 참조	5–12V 드라이브 가이드; 별도의 3.7V 저전압 테스트가 아래에 나열되어 있으며, 자체 펄스/전류 조건이 있습니다
상 전류 / 저항 / 인덕턴스	상당 150 mA / 30 Ω ±7% / 9.5 mH per phase
본체 치수	15 mm 모터 직경 ×20 mm 조립 길이 기준, 출력 샤프트 돌출 제외
선택 가능한 샤프트 돌출	4.4 mm 또는10 mm; 표준 도면 및 공유 패키지 사진은 10 mm 기준을 보여줍니다
출력 샤프트	3 mm D-샤프트;2.5 mm D-플랫 기준
기타 표준 도면 치수	20 mm 조립 기준 내 9 mm 기어박스 섹션;0.7 mm 전방 오프셋;1 mm 후방 오프셋;4 mm 전방 레지스터;6 mm 후방 샤프트/베어링 기준
전면 홀 패턴 도면	12 mm 전면판 높이;9 mm 홀 패턴 기준;두 개의 M1.4 및 두 개의 M1.6 호출
커넥터	1.25-4Y 4포지션 커넥터 /1.25 mm 참조
리드 마킹 참조	GB1571 30 /UL AWM105° 마킹; 이는 완전 모터 작동 온도를 설정하지 않습니다
핀 순서	1 흰색 A+; 2 검은색 B−; 3 빨간색 A−; 4 노란색 B+
모터 무게	약 13 g 참조
작동 펄스 속도 가이드	800–1200 펄스/초, 5–12V 기능 참조
시작 / 응답 펄스 참조	시작 >1200 펄스/초; 응답 >900 펄스/초로 별도로 나열된 모터 참조

비율 선택 및 성능

다음 모터 참조 표는 5V DC와 L6219 드라이버를 사용합니다. 출력 단계 및 속도는 실제 기계 비율 및 구동 조건에 따라 달라집니다.속도 행은 1000 입력 펄스/초에 기준을 두고 있습니다. 유지 토크와 풀아웃 토크는 서로 다른 작동 조건입니다.

명목 비율	정확한 비율	출력 단계 (°)	1000 펄스/초에서의 속도 (rpm)	유지 토크 (kgf·cm)	풀아웃 토크 (kgf·cm)
10:1	9.68:1	1.86	300	0.14	0.04
20:1	19.36:1	0.93	—	0.28	0.08
30:1	29.47:1	0.61	100	0.42	0.12
50:1	51.1:1	0.35	60	0.70	0.20
100:1	99.3:1	0.18	30	1.40	0.40
150:1	150.96:1	0.12	20	2.10	0.60
210:1	209.76:1	0.086	14	2.90	0.84
298:1	297.9:1	0.06	10	최대 3.0	1.20
380:1	379.16:1	0.047	8	최대 3.0	1.50

298:1 및 380:1 명목 버전의 경우, 3.0 kgf·cm는 최대 허용 유지 토크 한계이며 최소 토크 보장을 의미하지 않습니다. 정지 또는 과부하 작동을 피하십시오.

배선 및 드라이버 선택

커넥터 핀 순서는 1 흰색 A+, 2 검은색 B−, 3 빨간색 A− 및 4 노란색 B+입니다. 흰색/빨간색은 A 상을 형성하고, 검은색/노란색은 B 상을 형성합니다. 호환 가능한 2상 양극 스테퍼 드라이버를 사용하고 커넥터를 배선 도면에 맞게 정렬하십시오. 설명된 자극 순서와 시계 방향/반시계 방향 화살표는 장착/출력 샤프트 보기 측면을 기준으로 합니다.

모터는 순차적인 코일 자극이 필요합니다. 5V 전기 참조 및 5–12V 드라이브 가이드는 모든 드라이버/전류 설정을 상호 교환 가능하게 만들지 않습니다. 아래의 전압/전류 가이드는 30 Ω ±7% 권선에 대한 별도의 작동 참조 세트입니다. 실제 드라이버의 정격을 따르고 상 전류를 적절하게 설정하십시오.

테스트 공급	추천 구동 속도 (펄스/초)	제안된 구동 전류 (A)
12.0V	1000	≤0.25
7.40V	1000	≤0.15
6.00V	1000	≤0.10
5.00V	1000	≤0.08
3.70V	700	≤0.07

전기적 관계는 적용 전압 = 역기전력 + 위상 전류 × 코일 저항입니다. 장시간 작동 시 모터 온도를 모니터링하고 필요 시 냉각 휴식 또는 외부 냉각을 추가하십시오.105° 리드 마킹 참조는 완전한 모터 온도 등급을 설정하지 않습니다.

버튼 작동 드라이버 패키지는 왕복 제어를 제공합니다. PLC 제어 패키지는 외부 제어 단자가 있는 드라이버를 제공합니다; 포함된 옵션에는 해당 하우징이 포함됩니다. 외부 컨트롤러를 연결하기 전에 실제 커넥터 기능 및 신호 수준을 확인하십시오.

기계 설치

장착 전에 출력 샤프트 돌출부를 선택하십시오. 표준 도면 및 공유 패키지 사진은 10 mm 샤프트 참조를 보여줍니다; 4.4 mm 옵션은 자체 선택된 돌출부를 가지고 있습니다. 두 샤프트 옵션이 10 mm 참조에 대해 표시된 모든 치수를 공유한다고 추론하지 마십시오.

3 mm 샤프트, 2.5 mm 평면, 전면 홀 패턴, 커넥터 간격 및 브래킷 치수를 메커니즘과 비교하십시오. 9 mm 기어박스 참조는 20 mm 조립 길이 참조의 일부이며, 다시 추가할 추가 섹션이 아닙니다.

옵션 사이드 마운트 브래킷	치수 / 내용물
브래킷 패키지	설치 하드웨어가 포함된 흰색 사이드 마운트 브래킷
기본 참조	25 ×22 mm;3 mm 두께
기본 장착 구멍	4개의 2.0 mm 구멍;19 ×13 mm 중심 패턴 참조
높이 / 면 참조	전체 높이 17.70 mm;도면 참조 14.70 mm;면 폭 15 mm
전면 인터페이스	4.0 mm 중앙 구멍;두 개의 1.6 mm 구멍 참조; 9 mm 도면 참조

응용 분야

호환 가능한 미니어처 로봇, 로봇 그리퍼, 조절 가능한 가구 메커니즘, 자동 조정 조립체 및 선택된 구성에 맞는 스텝 해상도, 드라이버, 하중 및 장착 치수가 필요한 소형 팬-틸트 메커니즘에 적합합니다.

포함된 내용

선택된 패키지	내용물
리드가 있는 모터	부착된 리드/커넥터 조립체가 있는 1개의 모터
리드가 있는 모터 + 왕복 드라이버	1개의 모터와 1개의 버튼 작동 왕복 드라이버
리드가 있는 모터 + 밀폐형 왕복 드라이버	1개의 모터와 1개의 밀폐형 버튼 작동 왕복 드라이버
리드가 있는 모터 + PLC 제어 드라이버	1개의 모터와 외부 제어 단자가 있는 1개의 PLC 제어 드라이버
리드가 있는 모터 + 밀폐형 PLC 제어 드라이버	1개의 모터와 1개의 밀폐형 PLC 제어 드라이버
리드가 있는 모터 + 측면 장착 브래킷	1개의 모터, 1개의 흰색 측면 장착 브래킷 및 표시된 설치 하드웨어