CHIHAI CHS-GM12-15BY M4 나사산 샤프트 기어드 스테퍼 모터, 55mm
CHIHAI CHS-GM12-15BY M4 나사산 샤프트 기어드 스테퍼 모터, 55mm
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4는 M4 나사형 출력 샤프트가 있는 컴팩트한 2상 기어드 스테퍼 모터입니다. 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 또는 298: 1을 선택하고 컴팩트한 위치 결정 메커니즘을 위한 모터 전용, 드라이버, 밀폐 드라이버 또는 플랜지 너트 패키지를 선택하십시오.
특징
- 모든 금속 감속 기어와 2상, 4선 스테퍼 구조.
- 옵션으로 제공되는 일치하는 플랜지 너트가 있는 55 mm 기준 나사형 샤프트.
- 다섯 가지 실제 비율 선택 및 패키지별 드라이버 옵션.
- 컴팩트한 모터 본체와 부착된 4선 리드.
사양
| 브랜드 / 모델 | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| 모터 | 두 상, 4선 영구 자석 기어드 스테퍼 모터, M4 나사 축 포함 |
| 기어박스 | 전금속 감속 기어; 제공되는 비율 10/30/50/100/298: 1 |
| 몸체 / 모터 직경 | 15.5 mm 도면 직경; 나사 축을 제외한 19.50 mm 기준 몸체 길이 |
| 축 | M4 나사; 55.0±0.5 mm 단일 돌출; 피치는 설정되지 않아 회전당 선형 이동은 명시되지 않음 |
| 장착 | 2×M1.6 구멍; 9.0 mm 간격 및 12.0 mm 전면 기준; 축 어깨 0.7 mm |
| 기타 도면 치수 | 9.0 mm 기어 섹션; 8.0 mm 모터 섹션; 10.3 mm 후면 길이; 직경 5.4 후면 보스; 1.5 mm 최대 돌출 |
| 모터 질량 | 약 17 g 순 참조; 패키지는 다를 수 있음 |
| 리드 및 커넥터 | 150±5 mm; UL1571 AWG30; 4핀 1.25 mm 피치 / 1.25-4Y 참조; MOLEX 51021-0400 및 50058-8000 도면 참조 |
| 전기적 참조 | 5 V DC/L6219 드라이버; 위상당 150 mA; 위상당 30Ω ±7%; 위상당 9.5mH |
| 공급 안내 | 적절한 전류 제어 스테퍼 드라이버와 함께 5–12 V 작동/응용 범위; 아래에 나열된 별도의 저전압 열 안내 |
| 최대 기어박스 토크 | 3.0kgf.cm; 이것은 회전 토크이며, 축 방향 추력이 아닙니다. |
| 벌크 모터 | 적절한 2상 드라이버가 필요합니다; 브러시 모터처럼 DC 전원을 직접 연결하지 마십시오. |
감속 및 토크 참조
다음 5 V/L6219 참조에는 여기에서 소매 선택으로 제공되지 않는 가족 비율이 포함되어 있습니다. 출력 스텝 각도는 감속 후 샤프트 회전을 나타내며, 나사 피치는 명시되어 있지 않으므로 이러한 값은 선형 위치 증가 또는 축 하중 등급을 설정하지 않습니다.
| 명목 비율 : 1 | 정확한 비율 | 출력 스텝 도 | 1000PPS에서의 rpm | 홀딩 kgf.cm | 풀아웃 kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
참조 위상 전류는 150 mA, 위상 저항 30Ω ±7% 및 위상 인덕턴스 9.5mH입니다. 표의 레이블은 최대 자가 시작 주파수를 1200PPS 이상으로, 최대 응답 주파수를 900PPS 이상으로 표시합니다. 이러한 다르게 레이블이 붙은 참조는 신뢰할 수 있는 보장된 주파수 한계를 설정하지 않으며, 응용 노트는 800–1200PPS의 맥락을 제공합니다. 실제 하중 및 드라이버에 대해 보수적인 시작 속도 및 가속 프로필을 선택하십시오.
전압 및 열 가이드
| 테스트 공급 | 추천 구동 PPS/Hz | 추천 구동 전류 |
|---|---|---|
| 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6.0 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5.0 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
이 열/응용 가이드는 150 mA/상 5 V/L6219 매개변수 참조와 별개입니다. 두 전류 참조를 동일한 테스트 조건으로 취급하지 마십시오.권선 관계는 공급 전압 = 역기전력 + 위상 전류 × 저항입니다; 적절한 스테퍼 드라이버와 전류 제한을 사용하십시오. 장시간 작동 시, 열을 모니터링하고 필요할 때 냉각 또는 프로그래밍된 정지 간격을 제공하십시오.
배선 및 자극
| 커넥터 핀 | 배선 색상 | 위상 |
|---|---|---|
| 1 | 흰색 | A+ |
| 2 | 검은색 | B- |
| 3 | 빨간색 | A- |
| 4 | 노란색 | B+ |
흰색/빨간색은 위상 A를 형성하고; 노란색/검은색은 위상 B를 형성합니다. 아래의 순서는 두 위상 자극 참조를 보여줍니다; 순서를 반대로 하면 회전 방향이 반전됩니다.연결하기 전에 코일 쌍과 선택한 드라이버를 확인하십시오.
| 코일 | 1단계 | 2단계 | 3단계 | 4단계 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| A 반품 | - | + | + | - |
| B 반품 | - | - | + | + |
플랜지 너트 및 기계적 적합성
일치하는 M4 나사산 플랜지 너트 참조는 22 mm 플랜지 직경, 10 mm 본체 직경, 12 mm 전체 길이, 2 mm 플랜지 두께, 8 mm 나사 섹션 참조 및 16 mm 장착 홀 간격을 가지고 있습니다.네 개의 장착 구멍은 직경 3mm입니다; 측면 도면은 M3 통과 기능을 표시합니다. 너트는 명시된 경우에만 포함됩니다. 설치 전에 나사 맞춤 및 간격을 확인하십시오; 지원되지 않는 나사 피치, 백래시 또는 선형 힘 등급은 보장되지 않습니다.
응용 분야
콤팩트 기기 조정, 카메라 위치 조정 메커니즘, 소형 로봇 메커니즘 및 단계 제어, 감속 기어 및 나사식 출력을 적합하게 사용하는 기타 미니어처 위치 조정 프로젝트. 선형 가이드, 캐리지, 완전 로봇, 외부 컨트롤러 및 전원 공급 장치는 포함되지 않습니다.
포함된 항목
- 모터만: 선택된 비율의 모터 하나와 M4 나사 축 및 4선 리드.
- 오픈 드라이버: 하나의 모터와 사진에 있는 푸시 버튼 드라이버 보드.
- 밀폐 드라이버: 하나의 모터와 사진에 있는 밀폐 드라이버.
- 플랜지 너트: 하나의 모터와 하나의 일치하는 플랜지 너트.
- 플랜지 너트 + 드라이버: 하나의 모터, 하나의 플랜지 너트 및 하나의 오픈 드라이버 보드.
드라이버 버전, 케이스 및 너트는 선택한 패키지를 따릅니다. 다른 패키지에는 이러한 액세서리가 포함되어 있지 않습니다. 촬영된 오픈 드라이버는 STEPCON-V1.1로 표시되어 있으며 전원 커넥터에서 5–18 V입니다. 이는 보드 입력 참조이며 모터 위상 전류 등급이 아닙니다; 실제 보드 개정 및 전류 설정을 확인하십시오. PUL, DIR 및 EN 레이블이 사진에 있지만, 자세한 외부 신호 수준 및 타이밍은 여기에서 설정되지 않았습니다.
설치 및 작동
메커니즘을 지지하여 샤프트 하중이 모터 및 기어박스에 적합하도록 유지하십시오; 과부하 및 정지를 피하십시오. 작동 전에 나사 간격, 코일 쌍, 전류 설정 및 기계적 적합성을 확인하십시오. 속도와 토크는 드라이버, 공급, 하중 및 가속도에 따라 달라집니다. 모터 소음 및 발열은 듀티 사이클에 따라 달라집니다. 벌거벗은 모터는 호환 가능한 바이폴라 스테퍼 드라이버와 적절한 전원이 필요합니다.
자주 묻는 질문
모든 옵션에 플랜지 너트가 포함되어 있나요?
아니요. 플랜지 너트가 포함된 패키지에만 포함되어 있습니다.
모터를 DC 전원에서 직접 구동할 수 있나요?
적합한 2상 스테퍼 드라이버를 사용하세요. 일반 모터는 브러시 DC 모터처럼 배선되어 있지 않습니다.
샤프트 회전당 선형 이동 거리는 얼마인가요?
샤프트는 M4로 지정되어 있지만, 나사 피치와 리드는 여기서 설정되지 않았습니다. 이동 거리를 계산하기 전에 기계에 대해 확인하세요.
3.0kgf.cm 한계는 축 방향 하중 정격인가요?
아니요. 이는 회전 기어박스 토크 한계이며, 허용 가능한 축 방향 추력을 명시하지 않습니다.
20: 1, 150: 1, 210: 1 및 380: 1이 이 목록에서 판매되나요?
이들은 매개변수 표의 가족 참조 비율입니다. 선택 가능한 비율은 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 및 298: 1입니다.
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