CHIHAI CHS-GM20-20BY Geared Stepper Motor

개요

CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY는 20mm 기어드 스테퍼로, 2상 4선 모터와 금속 감속 기어를 갖추고 있습니다. 10가지 비율 옵션 중 하나를 선택하고, 모터 전용, 브래킷 또는 왕복 구동기 패키지를 선택할 수 있습니다. 이 컴팩트한 전기 모터 는 비율에 따라 달라지는 출력 단계, 속도 및 토크를 제공하여 위치 결정 메커니즘에 적합합니다.

특징

컴팩트한 원통형 하우징에 금속 감속 기어.
기어박스를 통한 더 미세한 출력 증가를 가진 18° 입력 모터 스텝.
3.5mm 평면 기준을 가진 4mm D형 출력 샤프트.
4선 PHR-4 연결 및 접근 가능한 PCB 배선.
선택 가능한 경량 아노다이즈드 장착 브래킷 및 버튼 작동 왕복 구동기.

사양

사양	값
브랜드 / 모델	CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY
모터 / 전송	2상 4선 양극 스테퍼; 금속 감속 기어
공급 범위 / 테스트 참조	5–12V DC 작동 참조; L6219 드라이버 참조로 12V DC에서 전기 테스트
직경 / 모터 섹션	20 mm / 18.6 mm 도면 참조
기어박스 길이 L	16, 17.5, 19 또는 20.5 mm, 비율에 따라; 도면 허용 오차 ±0.3 mm
모터 입력 단계	18° per step
상 저항 / 인덕턴스	20 Ω ±7% /11 mH per phase
상 전류 / 자극	600 mA per phase at 12V reference /two-phase excitation
입력 풀아웃 토크	>32 gf·cm at 500 pulses/s
입력 유지 토크	>60 gf·cm at 0 pulses/s
입력 응답 / 시작 주파수	>1200 pulses/s 응답; >900 pulses/s 시작
실용적인 펄스 속도 가이드	300–1000 pulses/s; 시작은 약 300 pulses/s, 안정 속도 기준은 약 700 pulses/s
권선 절연 / 유전체 테스트	Class E 코일 /100V AC for one second
절연 저항	100 MΩ, 500V DC에서 테스트됨
작동 온도 기준	0 to+55°C
모터 무게	약 47 g; 감속 비율에 따라 다름
출력 샤프트 직경 / D-flat	4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm
샤프트 돌출 / 평면 길이	10.5 ±0.5 mm 도면 참조 (제품 표에서 10 mm 명목) /7 mm
전면 장착	두 개의 ISO M2.5 ×2 탭 구멍;15 mm 간격
기타 도면 참조	7 mm 전면 레지스터 직경;3 mm 전면 오프셋;1 mm 후면 오프셋;6 mm 후면 샤프트/베어링 참조
커넥터 / 와이어 길이	PHR-4 /140 ±5 mm
핀 순서 / 코일 쌍	핀1 노란색 및 핀2 빨간색: 위상 A; 핀3 검은색 및 핀4 파란색: 위상 B
기어박스 최대 순간 하중	6.0 kgf·cm; 초과하지 마십시오, 연속 토크 등급으로 취급하지 마십시오

비율 선택 및 성능

세 가지 선택기는 반올림된 명목 비율 이름을 사용합니다: 12는 12.5:1에 해당하고, 31은 31.25:1에, 62는 62.5:1에 해당합니다. 나머지 선택 가능한 명목 레이블은 25, 50, 78, 100, 125, 195 및 250입니다. 선택기에는 이러한 명목-정밀 매핑이 포함되어 있습니다.

다음 12V 표는 700 입력 펄스/초를 사용합니다. 추가 비율 156, 312.5, 390 및 488은 시리즈 참조이며 현재 선택 가능한 구성은 아닙니다. L은 기어박스 길이 참조입니다. 무부하 속도, 유지 토크 및 풀아웃 토크는 별도의 작동 조건입니다.

정확한 비율	선택 가능한 명목 / 범위	L (mm)	출력 단계 (°)	700 펄스/초에서의 무부하 rpm	홀딩 토크 (kgf·cm)	풀아웃 토크 (kgf·cm)
12.5:1	12	16	1.44	168	≥0.5	≥0.3
25:1	25	16	0.72	84	≥1.2	≥0.6
31.25:1	31	16	0.576	67	≥1.5	≥0.75
50:1	50	17.5	0.36	42	≥2.5	≥1.2
62.5:1	62	17.5	0.288	33	≥3.0	≥1.5
78:1	78	17.5	0.23	27	≥3.8	≥1.7
100:1	100	19	0.18	21	≥5.0	≥2.50
125:1	125	19	0.144	17	최대 6.0	≥3.5
156:1	시리즈 참조 전용	19	0.115	13	최대 6.0	≥4.5
195:1	195	19	0.092	10	최대 6.0	≥6.0
250:1	250	20.5	0.072	8	최대 6.0	최대 6.0
312.5:1	시리즈 참조 전용	20.5	0.0576	6	최대 6.0	최대 6.0
390:1	시리즈 참조 전용	20.5	0.0462	5	최대 6.0	최대 6.0
488:1	시리즈 참조 전용	20.5	0.037	4	최대 6.0	최대 6.0

최대라고 표시된 셀은 보장된 최소 토크가 아닌 허용 한계를 제공합니다. 기어박스의 최대 순간 하중은 6.0 kgf·cm이며, 이를 초과하면 기어박스와 모터가 손상될 수 있습니다. 이는 연속 작동 등급을 설정하지 않습니다.

출력 속도(rpm) = 출력 단계 각도(도) × 초당 입력 펄스 속도 × 60 ÷ 360. 1분은 60초이고 1회전은 360도입니다. 속도는 펄스 속도와 하중에 따라 달라지며, 하중 하에서 최대 무부하 속도가 사용 가능하다고 가정하기보다는 적절한 시작 주파수에서 시작해야 합니다.

배선 및 제어

호환 가능한 2상 양극 스테퍼 드라이버를 사용하십시오. 커넥터 핀 순서는 1 노란색, 2 빨간색, 3 검은색, 4 파란색입니다. 노란색/빨간색은 A상, 검은색/파란색은 B상을 형성합니다. 각 코일 쌍을 식별하고 메커니즘을 통합하기 전에 실제 드라이버로 방향을 확인하십시오.그림은 플랜지 측에서 본 자극 순서를 보여줍니다.

모터는 직접적인 2선 DC 연결보다 순차적인 스테퍼 드라이브가 필요합니다. 권장되는 300-pulse/s 시작점과 대략 700-pulse/s 안정 속도 참조는 응용 프로그램 가이드입니다; 별도의 입력-모터 주파수 사양은 테스트 참조입니다. 실제 시작 및 하중 능력은 드라이버, 비율, 공급 및 메커니즘에 따라 다릅니다.

왕복 드라이버 패키지에는 표시된 버튼 작동 보드가 포함됩니다. 연결하기 전에 실제 전원 및 제어 단자 마킹을 확인하십시오; 모터의 공급 범위는 모든 컨트롤러 입력 한계 또는 외부 신호 호환성을 설정하지 않습니다.

기계 설치

장착 외형을 설계하기 전에 비율을 선택하십시오: 기어박스 길이는 참조 계열에 따라 16mm에서 20.5mm로 변경됩니다. 샤프트 돌출, D-플랫, 나사산 장착 구멍 및 메커니즘에 대한 전선 간격을 확인하십시오.샤프트를 강제로 조작하거나 정지시키거나 충격 하중을 가하지 마십시오.

선택적 장착 브래킷	사양 / 범위
구성 / 질량	아노다이즈드 알루미늄 합금; 3 mm 두께; 약 6.5 g
전체 도면 참조	높이 31 mm × 베이스 깊이 23 mm; 앞면 평면 너비 16 mm
모터 면 홀 패턴	수평 17 mm 및 수직 15 mm 참조; 하단 오프셋 18.5 mm; 중앙 구멍 7.1 mm; 두 개의 3.1 mm 구멍 참조
베이스 부착	M5 나사산이 있는 두 개의 구멍; 23 × 16 mm 베이스 참조
베이스 구멍 오프셋	첫 번째 모서리에서 5 mm, 구멍 간격 10 mm, 반대쪽 모서리까지 8 mm; 8 mm 횡 방향 오프셋
장착 예시 범위	설명된 CHR-GM20/25 스타일 DC 모터는 브래킷 장착 예시입니다; 두 번째 포함된 모터는 아닙니다

응용 분야

필요한 해상도, 토크, 펄스 구동 및 기계적 치수가 선택된 구성과 일치할 때 호환 가능한 소형 위치 결정 메커니즘, 취미 로봇 공학, 모델 장비 및 자동화 조립에 사용됩니다.

포함된 항목

선택된 패키지	내용물
모터만	1 × 선택된 기어드 스테퍼 모터
모터 + 장착 브래킷	1 × 모터 및 1 × 파란색 장착 브래킷
모터 + 왕복 드라이버	1 × 모터 및 1 × 버튼 작동 왕복 드라이버
모터 + 브래킷 + 왕복 드라이버	1 × 모터, 1 × 브래킷 및 1 × 왕복 드라이버