
개요
CHIHAI MOTOR CHW-G -370은 6 mm D-샤프트와 네 가지 전압/권선 선택이 있는 직각 웜 W4632DC 기어 모터입니다. 비율과 모터 전용, 브래킷, 단자판 또는 조합 패키지를 선택하십시오. 표준 기어링은 구리 합금 웜과 POM 웜휠을 사용합니다.
특징- 직각 웜 감속 및 가역 브러시 DC 구동.
- 18.5 mm 돌출부가 있는 6 mm D-샤프트와 M3 중앙 나사.
- 별도의 A/B 권선 성능 참조.
- 선택 가능한 장착 브래킷 및 무납 단자판 조립.
사양
| 사양 | 값 / 범위 |
|---|---|
| 브랜드/모델 | CHIHAI MOTOR CHW-GW4632-370 직각 웜 DC 기어모터 |
| 선택 가능한 권선 | 6V A, 12V A, 12V B 및 24V B |
| 명목 감속비 | 32:1, 65:1, 158:1, 200:1, 337:1, 564:1, 1019:1 |
| 표준 웜 기어링 | 구리 합금 웜과 POM 웜휠; 구리 휠 비교는 별도의 대안 참조입니다. |
| 출력 샤프트 | 6 mm D-샤프트; 5.4 mm 평면 기준; 18.5 mm 돌출; 12 mm D-평면 길이 기준 |
| 샤프트 중심 나사 | M3×0.5;12 mm 유효 나사 깊이 참조 |
| 기어박스 외형 | 32×46×25.2 mm 도면 참조 |
| 기어박스 장착 | 네 개의 M3 장착 구멍;18×33 mm 패턴 참조;네 개의 7.4 mm 카운터보어 참조 |
| 기타 도면 참조 | 1.7 mm 전면 스텝;6/9/7 mm 전면 면 오프셋;30.8 mm 모터 연장;4.2 mm 단자 여유;24.4 mm 모터 직경 |
| 모터 무게 | 약 200 g, 비율/권선 의존적 |
| 브래킷 외형 | 38 mm 너비;46 mm 수직;30 mm 바닥;3 mm 두께 |
| 브래킷 인터페이스 | 두 개의 10 mm 중앙 구멍;3.3 mm 구멍 및 7.8 mm 카운터보어 참조;18×33 mm 패턴;15/9/6.8/6.5 mm 오프셋 |
| 브래킷 베이스 슬롯 | 18 mm 슬롯 기준;4.1 mm 너비;32 mm 간격;6.5/7 mm 오프셋 |
| 솔더리스 터미널 패키지 | 표시된 터미널 보드와 빨간/검은 리드 조립이 포함된 모터;속도 조절기가 아님 |
| 외부 속도 조절기 일러스트 | 4.5–35V DC 입력 기준, 이 패키지 선택에는 포함되지 않음 |
기어 구성
표준 구성은 POM 웜휠과 구리 합금 웜이 쌍을 이루고 있습니다. 비교 이미지는 구리 웜휠 대안을 보여주지만, 여기서는 구리 휠 재료 선택기가 제공되지 않습니다. 대체 이미지를 포함된 하드웨어로 간주하지 마십시오. 웜 기어링은 역구동에 대한 저항을 제공합니다; 유지 행동은 비율, 하중 및 메커니즘에 따라 달라지며, 애플리케이션에 대해 확인해야 합니다.
전압 및 권선에 따른 성능
A 및 B 권선 지칭은 서로 다른 모터 참조를 식별하며, 인코더 유형이 아닙니다. 특히, 두 개의 12V 권선은 서로 다른 속도 및 전류 특성을 가지고 있습니다. 테이블을 사용하기 전에 선택한 권선과 비율을 일치시켜야 합니다.
24V B
최대 출력 참조 6W; 무부하 전류 ≤200mA. 최대 출력은 별도의 작동 참조이며, 모든 비율에서 지속적인 출력이 아닙니다.
| 명목 비율 | 무부하 rpm | 정격 토크(kgf·cm) | 정격 토크(N·m) | 정격 rpm | 정격 전류(A) | 정지 전류(A) | 정지 토크(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 32:1 | 375 | 1.50 | 0.15 | 260 | ≤0.7 | ≤2.5 | 5.00 |
| 65:1 | 180 | 3.00 | 0.29 | 130 | ≤0.7 | ≤2.5 | 10.00 |
| 158:1 | 74 | 7.00 | 0.69 | 52 | ≤0.7 | ≤2.5 | 24.0 |
| 200:1 | 60 | 9.00 | 0.88 | 42 | ≤0.7 | ≤2.5 | 30.00 |
| 337:1 | 35 | 14.00 | 1.37 | 25 | ≤0.7 | ≤2.5 | ≥35.0 |
| 564:1 | 21 | 23.00 | 2.3 | 15 | ≤0.7 | ≤2.5 | ≥35.0 |
| 1019:1 | 12 | 30.00 | 2.9 | 8 | ≤0.7 | ≤2.5 | ≥35.0 |
12V B
최대 출력 참조 1.5W; 무부하 전류 ≤150mA. 최대 출력은 별도의 작동 참조이며, 모든 비율에서 지속적인 출력이 아닙니다.
| 명목 비율 | 무부하 rpm | 정격 토크(kgf·cm) | 정격 토크(N·m) | 정격 rpm | 정격 전류(A) | 정지 전류(A) | 정지 토크(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 32:1 | 180 | 1.00 | 0.1 | 110 | ≤0.6 | ≤1.5 | 2.50 |
| 65:1 | 90 | 2.00 | 0.2 | 55 | ≤0.6 | ≤1.5 | 5.00 |
| 158:1 | 38 | 5.00 | 0.5 | 22 | ≤0.6 | ≤1.5 | 12.0 |
| 200:1 | 30 | 6.00 | 0.6 | 18 | ≤0.6 | ≤1.5 | 15.0 |
| 337:1 | 18 | 10.00 | 1.0 | 10.5 | ≤0.6 | ≤1.5 | 25.0 |
| 564:1 | 10 | 16.00 | 1.6 | 6 | ≤0.6 | ≤1.5 | ≥35.0 |
| 1019:1 | 6 | 30.00 | 3.0 | 4 | ≤0.6 | ≤1.5 | ≥35.0 |
12V A
최대 출력 참조 6W; 무부하 전류 ≤250mA. 최대 출력은 별도의 작동 참조이며, 모든 비율에서 지속적인 출력이 아닙니다.
| 명목 비율 | 무부하 rpm | 정격 토크(kgf·cm) | 정격 토크(N·m) | 정격 rpm | 정격 전류(A) | 정지 전류(A) | 정지 토크(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 32:1 | 375 | 1.50 | 0.15 | 260 | ≤1.3 | ≤5.5 | 5.00 |
| 65:1 | 180 | 3.00 | 0.29 | 130 | ≤1.3 | ≤5.5 | 10.00 |
| 158:1 | 75 | 7.00 | 0.69 | 52 | ≤1.3 | ≤5.5 | 24.0 |
| 200:1 | 60 | 9.00 | 0.88 | 42 | ≤1.3 | ≤5.5 | 30.00 |
| 337:1 | 35 | 14.00 | 1.37 | 25 | ≤1.3 | ≤5.5 | ≥35.0 |
| 564:1 | 21 | 23.00 | 2.3 | 15 | ≤1.3 | ≤5.5 | ≥35.0 |
| 1019:1 | 12 | 30.00 | 2.9 | 8 | ≤1.3 | ≤5.5 | ≥35.0 |
6V A
최대 출력 참조 1.5W; 무부하 전류 ≤150mA. 최대 출력은 별도의 작동 참조이며, 모든 비율에서 지속적인 출력이 아닙니다.
| 정격 비율 | 무부하 rpm | 정격 토크(kgf·cm) | 정격 토크(N·m) | 정격 rpm | 정격 전류(A) | 정지 전류(A) | 정지 토크(kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 32:1 | 180 | 1.00 | 0.1 | 110 | ≤1.0 | ≤2.8 | 2.50 |
| 65:1 | 90 | 2.00 | 0.2 | 55 | ≤1.0 | ≤2.8 | 5.00 |
| 158:1 | 38 | 5.00 | 0.5 | 22 | ≤1.0 | ≤2.8 | 12.0 |
| 200:1 | 30 | 6.00 | 0.6 | 18 | ≤1.0 | ≤2.8 | 15.0 |
| 337:1 | 18 | 10.00 | 1.0 | 10.5 | ≤1.0 | ≤2.8 | 25.0 |
| 564:1 | 10 | 16.00 | 1.6 | 6 | ≤1.0 | ≤2.8 | ≥35.0 |
| 1019:1 | 6 | 30.00 | 3.0 | 4 | ≤1.0 | ≤2.8 | ≥35.0 |
병합된 고비율 정지 항목은 ≥35.0 kgf·cm 참조를 유지하며 정지 작동을 명시적으로 금지합니다. 이들은 연속적인 유지 또는 작동 등급을 설정하지 않습니다. 과부하 및 정지를 피하고, 정격 토크 열에서 필요한 작동 토크를 선택하십시오.
장착 및 배선
6 mm 샤프트, 5.4 mm 평면, 18.5 mm 돌출, 12 mm 평면 길이 참조 및 M3×0.5 샤프트 중심 나사를 확인하십시오. 전체 도면은 샤프트 중심 나사 깊이를 네 개의 기어박스 장착 구멍과 분리합니다. 조이기 전에 나사 맞춤, 간격 및 브래킷 방향을 확인하십시오.
표준 브래킷 도면은 38 mm 너비, 46 mm 수직, 30 mm 베이스 및 3 mm 두께를 보여주며, 두 개의 중앙 구멍과 슬롯이 있는 베이스 장착이 있습니다. 설명된 설치 하드웨어는 브래킷 조립에 속합니다.
선택한 6V, 12V 또는 24V 권선에 맞는 DC 전원을 사용하십시오. 터미널 보드 패키지는 납땜 없는 연결 인터페이스와 해당 리드 조립을 제공하며, 속도를 조절하지 않습니다. 외부 컨트롤러 설명은 별도의 4.5–35V DC 입력 참조이며 포함되지 않습니다. 전원 입력 극성을 따르고 가정용 AC에 보드를 직접 연결하지 마십시오. 모터 터미널 극성은 방향을 변경하기 위해 반전할 수 있으며, 컨트롤러의 전원 입력 극성을 반전하지 마십시오.
응용 프로그램
호환 가능한 스마트 잠금 장치, 가전 제품, 소형 로봇, 지능형 연료 보급 메커니즘, 디스플레이 랙 및 선택한 속도, 하중 및 장착이 메커니즘에 적합한 교육용 로봇 드라이브.실제 애플리케이션에서 백 드라이빙 동작 및 유지 요구 사항을 확인하십시오.
포함된 항목
| 선택된 패키지 | 내용 |
|---|---|
| 모터만 | 모터 1개 |
| 모터 + 장착 브래킷 | 모터 1개, 브래킷 1개 및 설치 하드웨어 |
| 모터 + 솔더리스 단자판 | 모터 1개 및 솔더리스 단자판/리드 조립 1개 |
| 모터 + 단자판 + 장착 브래킷 | 모터 1개, 솔더리스 단자판/리드 조립 1개, 브래킷 1개 및 하드웨어 |
전원 공급 장치, 속도 조절기, 호스트 장비 및 구리 휠 업그레이드는 선택 가능한 패키지에 포함되어 있지 않습니다.
자주 묻는 질문
표준 웜휠은 구리로 만들어졌나요?
아니요. 표준 참조는 POM을 사용합니다. 구리 휠 비교는 여기에서 재료 선택기가 없는 별도의 대안을 보여줍니다.
두 개의 12V 권선 선택지는 동등한가요?
아니요. 12V A와 12V B는 속도, 전류 및 출력 참조가 다릅니다. 일치하는 표를 사용하세요.
모터를 나열된 정지 토크에서 유지할 수 있나요?
아니요. 표는 정지 작동을 명시적으로 금지합니다. 정지 수치는 연속 작동 또는 유지 등급으로 사용되어서는 안 됩니다.
무선판이 속도를 제어하나요?
아니요. 그림에 있는 모터 연결 인터페이스와 리드 조립을 제공합니다. 속도 조절기는 별도로 필요합니다.
샤프트 중심 M3 나사가 기어박스 장착 구멍인가요?
아니요. 이는 축 방향 샤프트 기능입니다. 네 개의 기어박스 장착 구멍은 별도의 인터페이스입니다.
비주얼 세부사항












