CHIHAI GM25-370 AB 홀 인코더 DC 기어 모터, 6V / 12V / 24V
CHIHAI GM25-370 AB 홀 인코더 DC 기어 모터, 6V / 12V / 24V
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHR-GM25-370ABHL DC 기어 모터 는 25mm 금속 기어박스와 브러시드 모터 및 AB 쿼드라처 홀 피드백을 결합합니다. 6V, 12V 또는 24V 권선, 필요한 감속비 및 모터 전용, 장착 브래킷 또는 65mm 휠 키트 패키지를 선택하십시오.
특징
- 모든 금속 감속 기어, 구리 권선 및 D자형 출력 샤프트.
- 두 개의 인코더 채널이 함께 디코딩될 때 펄스 카운팅 및 방향 정보를 제공합니다.
- 열 개의 표준 감속비 및 무부하 속도 선택이 가능하며, 실제 가용성은 구성에 따라 표시됩니다.
- 휠 키트에는 하나의 모터와 하나의 휠이 포함되어 있으며, 다중 휠 차량에 필요한 수량을 구매하십시오.
사양
| 브랜드 / 모델 | CHIHAI MOTOR / CHR-GM25-370ABHL |
| 모터 | 모든 금속 감속 기어와 AB 홀 인코더가 장착된 25mm 직경 브러시 DC 모터 |
| 전압 | 별도의 6V, 12V 및 24V 권선; 선택한 전압만 사용 |
| 샤프트 | 4mm 직경 D 샤프트; 12mm 돌출; D 컷 섹션 8mm |
| 순 중량 참조 | 약 100g 모터; 감속비 및 구성에 따라 다름 |
| 모터 본체 참조 | 40mm 참조 치수; 기어박스 길이는 감속비에 따라 다름 |
| 기어박스 길이 | 4.4 및 9에 대해 19mm.3; 20, 34 및 45에 대해 21mm; 75 및 100에 대해 23mm; 165 및 217에 대해 25mm; 478에 대해 27mm |
| 인코더 | AB 쿼드라처 증분 자기 홀 인코더, 정사각형 파형 A/B |
| 인코더 로직 전원 | 3.3V DC 또는 5V DC; 모터 전원과 분리 |
| 인코더 커넥터 | PH2.0-6PIN; 모터와 함께 표시된 매칭 케이블 |
| 인코더 해상도 | 모터 샤프트에서 11 PPR; 22 개의 자기 폴 (11 폴 쌍) |
| 인코더 응답 | 100kHz |
| 인코더 출력 | 온보드 풀업 컨디셔닝; 논리 공급 및 접지를 올바르게 연결하십시오 |
| 모터 단자 | M1 및 M2는 모터 전원 입력; VCC 및 GND는 인코더 공급; C1은 A이고 C2는 B입니다 |
| 방향 감지 | A/B 위상 순서는 방향을 나타냅니다. 한 채널만 세는 것으로는 방향을 결정할 수 없습니다. |
| 기어박스 하중 한계 | 9를 초과하지 마십시오.0 kgf.cm 로드; 정지 및 반복적인 빠른 방향 전환을 피하십시오 |
표준 권선 성능
아래 속도는 선택된 명목 전압에서 일치하는 표준 권선의 무부하 및 정격 기준점입니다. 로드는 속도를 감소시킵니다. 감속비 이름은 반올림되며; 출력 인코더 펄스 수치는 더 정확한 내부 비율을 사용합니다. 펄스 수는 디코딩 모드에 따라 다르며 네 개의 엣지 수가 아닙니다.
| 감속 :1 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 kgf.cm | 정격 N.m | 출력 펄스/회전 기준 | 기어박스 mm | 정지 kgf.cm 기준 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 1350 | 1000 | 0.15 | 0.015 | 48.4 | 19 | 0.6 |
| 9.3 | 630 | 480 | 0.35 | 0.035 | 102.04 | 19 | 1.1 |
| 20 | 300 | 225 | 0.75 | 0.074 | 224.51 | 21 | 2.7 |
| 34 | 175 | 130 | 1.30 | 0.13 | 374.11 | 21 | 4.5 |
| 45 | 130 | 100 | 1.80 | 0.18 | 493.87 | 21 | 6.0 |
| 75 | 80 | 60 | 3.00 | 0.3 | 823.13 | 23 | 9.0 |
| 100 | 60 | 45 | 4.00 | 0.4 | 1086.58 | 23 | 9.0 한도 |
| 165 | 35 | 27 | 8.00 | 0.8 | 1810.95 | 25 | 9.0 한도 |
| 217 | 27 | 20 | 8.00 | 0.8 | 2390.43 | 25 | 9.0 한도 |
| 478 | 12 | 11 | 8.00 | 0.8 | 5258.92 | 27 | 9.0 한계 |
| 표준 권선 | 최대 전력 참조 | 무부하 전류 | 정격 전류 | 정지 전류 참조 |
|---|---|---|---|---|
| 6V 표준 권선 | 1.6W | <=130mA | <=0.5A | <=3.0A |
| 12V 표준 권선 | 2.0W | <=80mA | <=0.25A | <=1.5A for 4.4:1, <=3.0A for remaining ratios |
| 24V 표준 권선 | 3.0W | <=70mA | <=0.18A | <=1.0A |
정지 값은 참조 한계이며, 작동 조건이 아닙니다.9.0 kgf.cm 기어박스 하중을 초과하지 마십시오. 모터를 정지시키거나 전진과 후진 사이를 빠르고 반복적으로 전환하지 마십시오.
기계적 치수
모든 치수는 mm 단위입니다. 기어박스 직경 25; 모터 직경 24.4; 출력 샤프트 직경 4, 돌출부 12, D-플랫 치수 3.5 및 플랫 길이 8.0. 전면 보스 직경 7, 어깨 2.5, 모터 길이 31 및 전체 모터 참조 40.0. 두 개의 M3 장착 구멍은 17mm 간격으로 배치되어 있습니다. 기어박스 길이 L은 비율에 따라 다릅니다. 치수 참조는 4.4/9.3/15.46/20.41의 정확한 비율을 19mm에서; 34.01/44.9를 21mm에서; 74.83/98.78을 23mm에서; 164.63/217.31을 25mm에서; 362.18/478.08을 27mm에서 나열합니다. 비율 15.46 및 362.18은 제공되는 소매 선택이 아닌 가족 참조입니다. 명목상 20:1의 경우 성능 표는 21mm를 나열하고, 20.41:1 치수 참조는 19mm를 나열합니다. 가공 전에 선택한 기어박스 길이를 확인하십시오.
인코더 배선 및 사용
M1 및 M2는 모터 전원에 연결됩니다. 인코더 VCC는 3.3V 또는 5V가 필요하며, GND는 논리 접지로 사용됩니다.C1은 채널 A이고 C2는 채널 B입니다. 모터 전압을 인코더 VCC에 적용하지 마십시오. 인코더는 마이크로컨트롤러 연결을 위한 온보드 풀업 조정을 가지고 있습니다. 방향을 위한 A/B 위상 순서를 디코드하십시오; 단일 펄스 채널은 카운트를 공급하지만 전진과 후진을 구별할 수 없습니다.
구성 가이드
나열된 6V, 12V 및 24V 모터는 범용 6–24V 모터가 아닌 서로 다른 권선입니다. 명목 전압과 기어비를 모두 선택하십시오. 주문 비고가 필요한 정의되지 않은 스마트카 애플리케이션 권선은 여기에서 제공되지 않습니다. 표준 24V / 9.3:1 옵션은 캡처 시 사용할 수 없었습니다.
응용 프로그램
소형 모바일 로봇 및 균형 차량 개발을 위한 인코더 피드백 휠 드라이브, 호환 가능한 위치 지정, 자동화, 카메라 메커니즘 및 컴팩트 절단 또는 종이 처리 메커니즘. 기어박스 하중, 속도, 듀티 사이클 및 컨트롤러를 메커니즘에 맞추십시오. 로봇, 섀시, 컨트롤러 및 전원 공급 장치는 포함되어 있지 않습니다.
포함된 내용
- 모터만: 선택된 인코더 기어 모터와 일치하는 리드.
- 모터 + 장착 브래킷: 하나의 모터, 리드, 브래킷 및 사진에 있는 장착 패스너.
- 65mm 휠 키트: 하나의 모터와 리드, 선택된 파란색 도로 트레드, 파란색 고그립 또는 노란색 기본 65mm 휠 하나, 하나의 장착 브래킷, 하나의 18mm 헥스 커플러, 및 사진에 있는 설치 나사 / 헥스 키.
비교 사진에 표시된 대체 패키지 및 선택적 액세서리는 모두 함께 제공되지 않습니다. 드라이버 보드나 피드백 컨트롤러는 포함되어 있지 않습니다.
설치 및 작동
- 장착하기 전에 샤프트 치수, 장착 구멍, 기어박스 길이 및 사용 가능한 간격을 확인하십시오.
- 선택된 명목 모터 전압만 사용하십시오. 인코더 전원은 독립적으로 3.3V 또는 5V입니다.
- 모터 드라이버를 연결하기 전에 기어박스 하중 및 전류 수요를 확인하십시오; 정지 상태를 피하십시오.
- 첫 전원 켜기 시, 하중 없이 잠시 작동하여 방향과 피드백을 확인한 후 메커니즘에 하중을 추가하십시오.
- 습기, 먼지, 강한 진동 및 요구되는 열 조건 외부에서의 작동을 피하십시오.
자주 묻는 질문(FAQ)
12V 모터를 24V 버전으로 작동할 수 있습니까?
아니요. 모터 전원에 맞는 권선을 선택하십시오; 6V, 12V 및 24V 버전은 별도의 구성입니다.
인코더를 모터 전원에서 전원 공급할 수 있습니까?
인코더 VCC는 3.3V 또는 5V가 필요합니다. 모터 전압과 분리하여 유지하십시오.
하나의 인코더 채널로 방향을 감지할 수 있습니까?
아니요. A와 B를 모두 읽고 그들의 위상 관계를 통해 회전 방향을 결정하십시오.
휠 키트에는 휠 한 쌍이 포함되어 있습니까?
아니요. 나열된 각 키트에는 하나의 모터와 하나의 선택된 65mm 휠이 포함되어 있습니다.
시각적 세부사항
