CHIHAI GM37-545ABHL DC 기어 모터(AB 홀 인코더 포함), 11단 기어비
CHIHAI GM37-545ABHL DC 기어 모터(AB 홀 인코더 포함), 11단 기어비
CHIHAI MOTOR
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개요
CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL은 37 mm DC 기어 모터로 AB 홀 인코더, 금속 기어 및 후면 인코더 커버가 포함되어 있습니다. 메커니즘에 대한 실제 감속 비율을 선택하십시오. 이 초안이 이행 가능하도록 하려면 12 V 또는 24 V 권선이 확인되어야 합니다.
특징
- 6.3:1에서 810:1까지의 11가지 감속 비율.
- 6 mm D-축, 금속 기어박스 및 내부 모터 냉각 팬.
- 별도의 모터 전원 공급 및 저전압 AB 피드백 인터페이스.
사양
| 모델 | CHIHAI MOTOR CHR-GM37-545ABHL / JGB37-545 |
| 구성 | AB 쿼드러처 마그네틱 홀 인코더와 보호 후면 커버가 있는 브러시 DC 금속 스퍼 기어 감속기 |
| 전압 선택 | 12 V 또는 24 V 권선은 이행 전에 확인해야 하며; 비율 선택기는 권선 전압을 식별하지 않음 |
| 기어박스 / 모터 | 37 mm 기어박스 직경; 32 mm 모터 기준 직경; 내부 냉각 팬 |
| 샤프트 | 6 mm D-샤프트, 5.4 mm 평면; 21 mm 샤프트 참조, 12 mm 평면 및 6 mm 팁 참조 |
| 바디 섹션 | 50 mm 모터 섹션 및 15 mm 후면 커버 참조; 기어박스 길이는 비율에 따라 다름 |
| 장착 | 31 mm 원에 여섯 개의 M3 x 3 나사 참조; 도면 및 나사 침투 확인 |
| 질량 | 약 290 g, 비율에 따라 다름; 배송 중량은 포장을 별도로 포함함 |
| 인코더 | AB 쿼드러처 자기 홀; XH2.54 6핀 커넥터; 3.3 V 또는 5 V 논리 공급 |
| 인코더 수치 | 녹색 보드 17 PPR 또는 검은색 보드 11 PPR 기준 참조; 수치를 조정하기 전에 실제 보드를 확인하십시오 |
| 출력 신호 | 풀업 참조가 있는 정사각형 파형 A/B 채널 및 약 100 kHz 응답 참조 |
| 포함 사항 | 모터 1개 및 사진에 있는 일치하는 6선 리드; 장착 브래킷, 모터 드라이버 및 전원 공급 장치는 제외됨 |
12 V 및 24 V 성능 참조
이들은 권선별 참조 테이블로, 선택 가능한 전압 SKU가 아닙니다. 수치는 작동 조건에 따라 다릅니다. 토크는 kgf·cm입니다. 35 kgf·cm 항목은 기어박스 최대 허용 하중/테스트 한계이며, 추가 연속 토크 등급이 아닙니다. 정지 전류는 연속 작동 전류가 아닙니다.
12 V
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 6.3 | 900 | 760 | .6 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 10 | 570 | 480 | 1 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 18.8 | 300 | 250 | 1.8 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 30 | 190 | 160 | 3 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 50 | 112 | 95 | 4.8 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 90 | 62 | 52 | 8.5 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 150 | 38 | 32 | 14.5 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 270 | 21 | 15 | 35 최대 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 450 | 12 | 10 | 35 최대 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 650 | 8.8 | 7 | 35 최대 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 810 | 7 | 6 | 35 최대 |
24 V
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 6.3 | 1800 | 1500 | 1 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 10 | 1150 | 950 | 1.8 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 18.8 | 610 | 510 | 3.5 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 30 | 380 | 325 | 5.5 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 50 | 225 | 195 | 9 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 90 | 125 | 105 | 16 |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 150 | 75 | 65 | 35 max |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 270 | 42 | 38 | 35 max |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 450 | 25 | 23 | 35 max |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 650 | 17 | 15 | 35 max |
| 비율 | 무부하 rpm | 정격 rpm | 정격 토크 / 한계 | 810 | 14 | 13 | 35 max |
12 V 기준: 무부하 전류 ≤300 mA, 정격 전류 ≤1.5 A, 정지 전류 ≤8 A, 19 W 표 제목. 24 V 기준: 무부하 전류 ≤400 mA, 정격 전류 ≤2.3 A, 정지 전류 ≤15 A, 80 W 표 제목. 실제 시작/정지 수요에 맞게 모터 드라이버와 전원을 크기 조정하십시오; 고전류 기준은 해당되는 경우 10 A 이상의 정격 전원을 요구합니다. 모터 전압을 인코더 핀에 연결하지 마십시오.
인코더 배선 및 카운트
커넥터는 모터 M1/M2, 인코더 VCC/GND 및 A/B 신호를 노출합니다. 인코더에 3.3 V 또는 5 V만 공급하십시오. 배선 전에 실제 커넥터에서 핀 순서를 확인하십시오. 녹색 인코더 PCB: 모터 회전당 17 기본 펄스; 검은색 PCB: 11 기본 펄스. 출력 펄스는 실제 기어박스 비율 및 카운팅 방법에 따라 다릅니다. 펄스를 쿼드러처 엣지 카운트와 혼동하지 마십시오.
치수 및 설치
기어박스 길이는 시리즈 전반에 걸쳐 약 19–29 mm입니다. 선택한 비율 조립 길이를 확인하십시오. 그룹화된 도면과 개별 성능 길이 행이 다릅니다.하중을 지지하고 과도한 방사/축 방향 힘, 차단된 출력 및 장기간 정지를 피하십시오. 방향을 전환하거나 서비스를 제공하기 전에 전원을 차단하십시오. 기어드 인코더 모터는 폐쇄 루프 모션을 위해 외부 모터 드라이버와 컨트롤러가 필요합니다.
패키지 내용
사진과 같이 일치하는 리드가 있는 선택된 비율의 모터 하나. 브래킷, 전원 공급 장치 및 모터 컨트롤러는 포함되어 있지 않습니다. 이행 전에 필요한 권선 전압을 확인하십시오.
응용 프로그램
로봇 공학, 균형 플랫폼, 카메라 메커니즘 및 기어 회전과 펄스 피드백이 필요한 자동화 프로토타입.
자주 묻는 질문
비율이 12 V 또는 24 V를 식별합니까?
아니요. 이행 전에 필요한 권선을 별도로 확인하십시오. 참조 표는 두 계열을 설명합니다.
모든 인코더가 17 PPR입니까?
아니요. 녹색 또는 검은색 인코더 PCB를 검사하고 피드백 스케일링을 구성하기 전에 실제 수를 확인하십시오.
시각적 세부사항
